本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆扭矩调节方法、装置、电子设备及车辆。
背景技术：
1、随着车辆技术领域的快速发展，车辆成为人们日常生活中重要的代步工具。车辆使用过程中，可能会存在车辆打滑的情况，尤其是在雨雪天气时，因路面潮湿导致车辆出现打滑现象的概率大大提高。
2、当车辆出现打滑现象时，对车上用户的安全造成较大威胁，导致行车的安全性大大降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆扭矩调节方法、装置、电子设备及车辆，用以解决当车辆出现打滑现象时，对车上用户的安全造成较大威胁，导致行车的安全性大大降低的问题。
2、基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种车辆扭矩调节方法，所述方法包括：
3、在车辆牵引力控制功能未被激活的条件下，确定车辆的前轴滑移率或后轴滑移率大于预设滑移率阈值，根据所述前轴滑移率及所述后轴滑移率确定目标前后轴扭矩转移斜率，其中所述预设滑移率阈值为存在滑移现象且小于激活车辆牵引力控制功能对应的滑移率值；
4、获取车辆的总扭矩，根据所述目标前后轴扭矩转移斜率及所述总扭矩确定目标前轴扭矩及目标后轴扭矩；
5、控制车辆前轴扭矩调整至目标前轴扭矩，控制车辆后轴扭矩调整至目标后轴扭矩。
6、基于同一发明构思，本公开的第二方面提出了一种车辆扭矩调节装置，所述装置包括：
7、斜率确定模块，被配置为在车辆牵引力控制功能未被激活的条件下，确定车辆的前轴滑移率或后轴滑移率大于预设滑移率阈值，根据所述前轴滑移率及所述后轴滑移率确定目标前后轴扭矩转移斜率，其中所述预设滑移率阈值为存在滑移现象且小于激活车辆牵引力控制功能对应的滑移率值；
8、扭矩确定模块，被配置为获取车辆的总扭矩，根据所述目标前后轴扭矩转移斜率及所述总扭矩确定目标前轴扭矩及目标后轴扭矩；
9、扭矩调整模块，被配置为控制车辆前轴扭矩调整至目标前轴扭矩，控制车辆后轴扭矩调整至目标后轴扭矩。
10、基于同一发明构思，本公开的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆扭矩调节方法。
11、基于同一发明构思，本公开的第四方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的车辆扭矩调节方法。
12、基于同一发明构思，本公开的第五方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的车辆扭矩调节装置或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的存储介质。
13、从上述可以看出，本公开提出一种车辆扭矩调节方法、装置、电子设备及车辆，当车辆牵引力控制功能未被激活的条件下，此时车辆的前轴滑移率或后轴滑移率大于预设滑移率阈值，表示车辆已存在滑移现象但还未达到牵引力控制功能开启的条件。通过设置所述预设滑移率阈值为存在滑移现象且小于激活车辆牵引力控制功能对应的滑移率值，避免了与车辆牵引力控制功能出现冲突或重复的问题。根据所述前轴滑移率及所述后轴滑移率确定目标前后轴扭矩转移斜率，所述目标前后轴扭矩转移斜率即为消除滑移现象对应的车辆前后轴的扭矩比例。获取车辆的总扭矩，根据所述目标前后轴扭矩转移斜率及所述总扭矩确定目标前轴扭矩及目标后轴扭矩。控制车辆前轴扭矩调整至目标前轴扭矩，控制车辆后轴扭矩调整至目标后轴扭矩，即根据目标前轴扭矩及目标后轴扭矩调整车辆前轴扭矩及后轴扭矩，以实现在车辆存在滑移现象但牵引力控制功能还未激活时对于车辆滑移现象的缓解，提高了行车的安全性。
1.一种车辆扭矩调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前轴滑移率及所述后轴滑移率确定目标前后轴扭矩转移斜率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制车辆前轴扭矩调整至目标前轴扭矩，控制车辆后轴扭矩调整至目标后轴扭矩的过程中，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制车辆前轴扭矩调整至目标前轴扭矩，控制车辆后轴扭矩调整至目标后轴扭矩的过程中，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定扭矩转移方向，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩转移方向确定目标稳定因子，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制车辆前轴扭矩调整至目标前轴扭矩，控制车辆后轴扭矩调整至目标后轴扭矩的过程中，还包括：
8.一种车辆扭矩调节装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。
