本发明涉及医用尿袋，尤其涉及一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备及其工作方法。
背景技术：
1、医用抗菌尿袋是一种用于收集尿液的医疗器械，通常用于尿失禁患者、膀胱出口梗阻患者、神经源性膀胱患者、严重前列腺增生患者、前列腺癌患者等需要长期或短期导尿的人群。其中，为了方便尿袋与其他外部引流装置（如导尿管）的连接，通常会以注塑或其他制造工艺将十字排液阀与尿袋主体紧密相连，从而使其形成一个整体。但是这也就需要再生产过程中对十字排液阀与尿袋的连接性能进行相关的检测，以保证排液阀的稳固性和密封性。
2、故，有必要提供一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备及其工作方法，可以达到运输和检测尿袋的作用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，包括工作台、输送组件以及检测机构，所述工作台的下方设置有与之相连接的底座，底座上安装有带plc控制器的控制终端；
4、所述输送组件包括送料机构、输送带和交替机构；
5、送料机构沿工作台的长度方向往复运动，用以输送尿袋的传输；
6、输送带安装在工作台另一侧的内壁之间且沿工作台的宽度方向设置；
7、在送料机构与输送带之间于工作台上安装有所述交替机构，利用交替机构的间歇90度转动过程来不断实现对尿袋在不同方向上的输送过程；
8、所述检测机构设置于交替机构的一侧，且检测机构的一侧还在底座上设置有收集箱，检测机构包括l支架、输出轴一、移动架一以及移动架二；
9、l支架安装在底座的顶面与工作台的底面之间；
10、输出轴一贯穿l支架并与之转动接触，且其底端转动于底座上，在输出轴一的顶部设置有与之同步的摆动臂；
11、移动架一与移动架二均沿直线方向运动于工作台的顶面上，且摆动臂与移动架一之间设置有连接栓，移动架二上的一端处转动设置有往复运动于水平方向与竖直方向之间的调节柄，调节柄用于对尿袋上的十字排液阀进行卡位固定，移动架一运动于尿袋的上方，且其中间的下方设置有能够调节高度位置的升降板，用以对尿袋进行压紧固定。
12、在一个实施例中，所述交替机构包括转动台、蜗轮一以及蜗杆一，在工作台上开设有圆形槽，转动台转动设置于圆形槽的内壁之间，即转动台的直径等于圆形槽的直径，在圆形槽的中间还通过轴连接转动设置有蜗轮一，蜗轮一安装在转动台的底壁中间并与之同步转动，在工作台的其中一侧侧壁上安装有两个轴座一，其中一个轴座一的侧壁上安装有电机一，电机一为旋转电机，蜗杆一的一端与电机一的输出端连接，且蜗杆一转动设置于两个轴座一之间，并且蜗杆一与蜗轮一相互啮合设置；
13、在转动台上开设有“井”字型的固定槽一，且转动台的一侧在工作台上还开设有固定槽二，固定槽二沿工作台的宽度方向设置，且固定槽二与固定槽一相匹配；
14、在工作台上沿其宽度方向安装有两个电动推杆一，沿固定槽二的方向设置有“π”型结构的送料件一，送料件一安装在两个电动推杆一的推杆端部之间。
15、在一个实施例中，所述送料机构与检测机构还设置有拾取机构，拾取机构包括固定架一、螺杆一、移动座、升降架以及电动吸条，固定架一呈“h”型结构设置且其底端固定在工作台的顶面上，在固定架一的侧壁之间沿其长度方向转动设置有所述螺杆一，并且在固定架一的其中一侧侧壁上安装有与螺杆一连接驱动的电机二，电机二为旋转电机，移动座滑动于固定架一上且螺杆一贯穿移动座并与之通过螺纹传动配合；
16、移动座的两侧相对的侧壁上均安装有竖直设置的电机三，电机三为直线电机，升降架沿竖直方向运动于移动座的侧壁之间，电机三的活动端与升降架连接固定，且在升降架的两侧底端上均安装有与之连接固定的所述电动吸条，两侧的电动吸条在其顶面之间安装有控制其工作状态的分控制器，分控制器与plc控制器之间通过电信号连接；
17、当电动吸条下降至最低位置时，此时的升降架与移动座的顶面接触，当电动吸条上升至最高位置时，此时的电动吸条与移动座的底面接触；
18、当移动座位于固定架一上靠近送料机构的一端时，电动吸条正好落于被送料机构推送至转动台上的尿袋正上方，而当移动座运动至靠近检测机构的一端位置时，此时被电动吸条吸附的尿袋正好能够随电动吸条下降而落于检测位置上。
19、在一个实施例中，所述送料机构包括固定架二、转动柄、送料件三以及输出轴二；
20、固定架二安装在底座上，且固定架二的其中一侧侧壁上设置有相互啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一的一侧在固定架二的另一侧侧壁上安装有与之连接驱动的电机六，电机六为旋转电机，输出轴二的一端贯穿齿轮二和固定架二并在其端部上安装有与之同步转动的锥齿轮一，其中，齿轮二与输出轴二同步转动调节；
21、固定架二的另一端内壁之间转动设置有“凸”型结构的连接轴一，连接轴一的其中一端上安装有与之同步转动的锥齿轮二，且锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合设置，转动柄安装在连接轴一的另一端上并与之同步，并且在转动柄的另一端上设置有连接轴三；
22、送料件三呈“f”型结构且设置有多个，在送料件三的其中一侧侧壁上设置有能够调整位置的凸杆，在工作台上沿其长度方向开设有两个固定槽四，送料件三的底端能够沿固定槽四的内壁之间滑动调节，送料件三的其中一端上设置有“凸”型的连接轴二，连接轴二的另一端上设置有连接杆，在工作台的其中一侧侧壁上安装有沿其长度方向设置的限位杆，限位杆与工作台的侧壁之间焊接有固定轴，连接杆运动于限位杆与工作台的侧壁之间，且相邻的连接杆之间设置有连杆，其中一根连杆的中间安装有与之固定的t型件，t型件为板状结构设置，且t型件上沿其高度方向开设有通孔四，连接轴三滑动在通孔四的内壁之间；
23、其中，连接杆上靠近顶端的位置出沿其长度方向开设有通孔五，通孔五的顶部在连接杆的顶端上安装有电动推杆二，连接轴二的其中一端贯穿并滑动在通孔五的内壁之间，且电动推杆二的推杆端部与连接轴二连接固定。
24、在一个实施例中，所述转动柄的转动方向为其所处平面内的顺时针方向，当转动柄运动至水平朝向检测机构所在一侧的方向时，此时，送料件三与转动台之间的距离最近，与此同时，最接近转动台的尿袋被推送至两个电动吸条所处位置正下方的转动台上，并且，此时的送料件三向上移动调节，并随转动柄向远离检测机构所在一侧的方向做直线运动；
25、当转动柄继续运动至水平朝向远离检测机构所在一侧的方向时，此时，送料件三与转动台之间的距离最远，与此同时，送料件三向下移动调节，并落于工作台上，且在其下降至工作台表面时正好与后一个尿袋接触；
26、其中，当转动柄运动至水平方向时，其中一根连接杆能够与其中一侧的固定轴接触。
27、在一个实施例中，所述输出轴二靠近l支架的一端上设置有端部轴，端部轴贯穿l支架的内壁并与之转动接触，l支架朝向输出轴一的侧壁上安装有环状的电磁铁一，端部轴贯穿电磁铁一并与之转动接触，并且端部轴与电磁铁一之间能够通过吸力连接固定，端部轴的另一端能够转动设置于输出轴二的内壁之间且在端部轴该端的外壁上还安装有环状的电磁铁二，电磁铁二的端面与输出轴二的端面相互接触且其之间能够通过吸力连接为一体；
28、工作台上开设有两个沿其宽度方向设置的固定槽三，固定槽三的内壁之间焊接有沿其长度方向设置的导轴一，移动架一呈“п”结构设置且其两个底端分别滑动在固定槽三的内壁之间，并且导轴一贯穿移动架一的端部并与之滑动接触，两侧固定槽三的中间在工作台上还转动设置有板状结构的送料件二，送料件二的活动端始终位于收集箱的上方；
29、工作台朝向输出轴一的侧壁上还安装有卡座和轴座二，输出轴一转动设置于卡座的内壁之间，卡座与轴座二之间转动设置有螺杆二，螺杆二远离卡座的一端无螺纹设置且贯穿轴座二设置，移动架二呈“f”型结构，且其一底端以螺纹传动的方式运动于螺杆二的外壁上，另一底端滑动于其中一个固定槽三的内壁之间，并且导轴一也贯穿移动架二的端部并与之滑动接触，在移动架二的一侧侧壁上安装有凸板，凸板上安装有电机五，电机五为旋转电机，调节柄的一端与电机五的转轴连接固定，调节柄的底端中间开设有卡槽；
30、调节柄上沿其长度方向开设有通孔二，连接栓滑动在通孔二的内壁之间。
31、在一个实施例中，所述检测机构还包括调节件一、调节件二、同步轮一以及同步轮二；
32、调节件一呈“u”型结构设置，在输出轴一的外壁上安装有与之同步转动的连接座，调节件一的两侧侧壁分别通过轴连接的方式转动设置于连接座的两侧侧壁上，且调节件一的端部中间还设置有导栓；
33、调节件二呈圆弧型结构设置，且其上沿其圆弧轨迹开设有通孔一，导栓的一端滑动设置于通孔一的内壁之间，并且调节件二与端部轴连接固定在一起；
34、输出轴一的一侧在底座上还设置有竖板，竖板的一侧安装有竖直设置的蜗杆二，蜗杆二的底部连接有电机七，电机七为旋转电机，且竖板朝向输出轴一的侧壁上通过轴连接设置有蜗轮二，蜗杆二与蜗轮二啮合设置；
35、同步轮一设置于竖板的一侧，同步轮一与蜗轮二通过同轴连接并分别转动设置于竖板的两侧，并且调节件一与同步轮一也是同轴转动连接；
36、同步轮二安装在螺杆二的其中一端上并与之同步转动，同步轮二与同步轮一之间连接有同步皮带，并且在工作台的其中一侧边缘处还开设有与同步轮二相适配的通孔三。
37、在一个实施例中，当所述导栓位于远离调节件二的转动中心所处位置时，此时输出轴一和摆动臂的摆动角度变大，并且此时的移动架二向远离l支架的一侧移动调节，反之，当导栓位于靠近调节件二的转动中心所处位置时，此时输出轴一与摆动臂的摆动角度变小，并且此时的移动架二向靠近l支架的一侧移动调节；
38、其中，当电磁铁一处于工作通电状态而电磁铁二未处于工作通电状态时，此时l支架与端部轴之间无法转动，即调节件二的状态保持不变，且端部轴的其中一端能够在输出轴二的内壁之间转动设置，当电磁铁一未处于工作通电状态而电磁铁二处于工作通电状态时，此时l支架与端部轴之间能够转动接触，并且此时的端部轴与输出轴二之间连接为一体并同步转动。
39、一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备的工作方法，包括以下步骤：
40、s1、首先，通过机械手逐个将尿袋放置在工作台上，并与距离转动台最远的送料件三接触，通过plc控制器启动电磁铁一，停止电磁铁二，使得此时的输出轴二与端部轴之间只能产生转动接触，从而使得只有送料机构能够进行输出；
41、s2、接着，通过plc控制器启动电机六，使得转动柄随锥齿轮二的驱动而同步做圆周运动，进而控制着送料件三的运动，当送料件三运动至距离转动台最近的位置时，送料件三向上运动，并随后向反方向继续直线运动，直至送料件三运动至距离转动台最远的位置时，送料件三向下运动至工作台上，如此往复循环的输送着尿袋；
42、而被送上转动台的尿袋随转动台的间歇90度转动而同步转向输送带的一侧，当转动台转动90度后，送料件一向输送带一侧移动，并将尿袋推送至输送带上送往下道工序处，随后送料件一复位；
43、s3、然后，当需要进行抽检时，在尿袋被送至转动台上时交替机构和送料机构暂停，拾取机构启动并将尿袋吸附住后送至检测位置处后复位，随后，交替机构和送料机构继续工作；
44、s4、之后，通过plc控制器停止电磁铁一，启动电磁铁二，使得输出轴二也带动检测机构的输出工作，移动架一由远至近随摆动臂向靠近调节柄的一侧移动调节，当摆动臂向调节柄一侧转动至最大角度时，升降板落下压于尿袋之上，并随后在摆动臂的带动下压着尿袋向远离调节柄的一侧移动，当摆动臂向远离调节柄一侧转动至最大角度时，升降板向上复位，然后重复试验数次，最后，在摆动臂向远离调节柄一侧转动至最大角度位置时停止，这时，调节柄向竖直方向转动90度复位，并随后送料件二向下调节角度，使得检测后的尿袋落入收集箱中，同时，在摆动臂停止的同时，立即启动电磁铁一并停止电磁铁二，使得检测机构不再继续工作直至下一次抽检时。
45、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
46、1、通过在尿袋的输送途径中设置拾取机构以及检测机构，利用蜗轮二与蜗杆二的配合，以及同步轮一和同步轮二的配合，使得检测机构在根据尿袋规格大小而调节摆动角度的同时能够同样地根据尿袋规格大小对调节柄的卡位位置进行调节，从而使得针对不同规格尿袋的定位以及检测幅度能够一次性配合的完成，不用再分别进行适配性调整。
47、2、通过在送料机构与检测机构之间设置输出轴二和端部轴，以及控制输出轴二与端部轴连接状态的电磁铁一和电磁铁二，使得在单独运输的过程中，检测机构可以不做任何的工作，而当进入抽检工作时，又可以再不停止输送尿袋的同时实现对待测尿袋的检测过程。
48、综上所述，本发明有效的提高了该一体化设备在输送与检测工作中的自动化程度，并且能够提高不同功能之间的配合程度。
1.一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，所述交替机构（3）包括转动台（31）、蜗轮一（32）以及蜗杆一（33），在工作台（2）上开设有圆形槽，转动台（31）转动设置于圆形槽的内壁之间，即转动台（31）的直径等于圆形槽的直径，在圆形槽的中间还通过轴连接转动设置有蜗轮一（32），蜗轮一（32）安装在转动台（31）的底壁中间并与之同步转动，在工作台（2）的其中一侧侧壁上安装有两个轴座一，其中一个轴座一的侧壁上安装有电机一（34），电机一（34）为旋转电机，蜗杆一（33）的一端与电机一（34）的输出端连接，且蜗杆一（33）转动设置于两个轴座一之间，并且蜗杆一（33）与蜗轮一（32）相互啮合设置；
3.根据权利要求2所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，所述送料机构（6）与检测机构（5）还设置有拾取机构（4），拾取机构（4）包括固定架一（41）、螺杆一（42）、移动座（43）、升降架（44）以及电动吸条（45），固定架一（41）呈“h”型结构设置且其底端固定在工作台（2）的顶面上，在固定架一（41）的侧壁之间沿其长度方向转动设置有所述螺杆一（42），并且在固定架一（41）的其中一侧侧壁上安装有与螺杆一（42）连接驱动的电机二（421），电机二（421）为旋转电机，移动座（43）滑动于固定架一（41）上且螺杆一（42）贯穿移动座（43）并与之通过螺纹传动配合；
4.根据权利要求3所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，所述送料机构（6）包括固定架二（61）、转动柄（64）、送料件三（67）以及输出轴二（69）；
5.根据权利要求4所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，所述转动柄（64）的转动方向为其所处平面内的顺时针方向，当转动柄（64）运动至水平朝向检测机构（5）所在一侧的方向时，此时，送料件三（67）与转动台（31）之间的距离最近，与此同时，最接近转动台（31）的尿袋被推送至两个电动吸条（45）所处位置正下方的转动台（31）上，并且，此时的送料件三（67）向上移动调节，并随转动柄（64）向远离检测机构（5）所在一侧的方向做直线运动；
6.根据权利要求5所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，所述输出轴二（69）靠近l支架（51）的一端上设置有端部轴，端部轴贯穿l支架（51）的内壁并与之转动接触，l支架（51）朝向输出轴一（52）的侧壁上安装有环状的电磁铁一（511），端部轴贯穿电磁铁一（511）并与之转动接触，并且端部轴与电磁铁一（511）之间能够通过吸力连接固定，端部轴的另一端能够转动设置于输出轴二（69）的内壁之间且在端部轴该端的外壁上还安装有环状的电磁铁二（512），电磁铁二（512）的端面与输出轴二（69）的端面相互接触且其之间能够通过吸力连接为一体；
7.根据权利要求6所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，所述检测机构（5）还包括调节件一（54）、调节件二（55）、同步轮一（533）以及同步轮二（58）；
8.根据权利要求7所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备，其特征在于，当所述导栓（541）位于远离调节件二（55）的转动中心所处位置时，此时输出轴一（52）和摆动臂（522）的摆动角度变大，并且此时的移动架二（57）向远离l支架（51）的一侧移动调节，反之，当导栓（541）位于靠近调节件二（55）的转动中心所处位置时，此时输出轴一（52）与摆动臂（522）的摆动角度变小，并且此时的移动架二（57）向靠近l支架（51）的一侧移动调节；
9.根据权利要求8所述的一种医用抗菌尿袋用输送检测一体化设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
