本发明涉及铝合金型材加工，特别涉及一种自动定位的铝合金型材弯折装置。
背景技术：
1、铝合金型材是常用的金属结构材料，其应用广泛，在工业发展中，有着至关重要的作用；在建筑、航天航空、汽车、电子产品等领域，都能见到铝合金型材的应用，铝合金型材的生产中，有各种各样的加工流程，目前，铝合金型材一般会根据需求进行折弯加工，即对型材进行弯曲变形，加工出所需外形结构；现有的折弯装置一般是人工将型材置于折弯区域，通过型材运动，以及折弯辊的挤压作用，最终完成折弯操作，在此过程中，人工放置型材时，需要进行定位操作，过程较为繁琐；另外，对于不同的需求，折弯半径会有所不同，目前的折弯设备要改变折弯半径时，需要将折弯支撑部位进行更换，操作繁琐，不利于加工效率；基于此，本发明提出一种自动定位的铝合金型材弯折装置，能完成折弯前的定位操作，进一步地，能根据需求对折弯支撑部位进行调节改变，省去繁琐的更换操作。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明能完成折弯前的定位操作，且能根据需求对折弯支撑部位进行调节改变，省去繁琐的更换操作。
2、本发明所使用技术方案为：一种自动定位的铝合金型材弯折装置，包括作业平台，作业平台的一端设置有推动件，用于推动型材；推动件上方设置有定位转移件，用于定位安装型材，定位转移件包括旋转安装在推动件上方的换位放置筒，换位放置筒上开设有槽位，在槽位内侧设置有固定件，用于固定型材，在换位放置筒内部设置有夹持件，用于夹持型材，并将型材转移；在作业平台上设置有导向件，用于对型材进行导向；导向件包括滑动安装在作业平台上的导向平台，导向平台上呈线性阵列布置有导向辊；在作业平台的一端设置有折弯件，用于对型材进行折弯；折弯件包括滑动安装在作业平台一侧的折弯滑动平台，折弯滑动平台上设置有折弯辊；折弯件还包括滑动安装在作业平台另一侧的安装调节台，安装调节台的顶部固定设置有伸缩辊，用于折弯支撑；伸缩辊包括固定设置在安装调节台顶部的固定套筒，固定套筒的内部滑动设置有直径各不相同的伸缩折弯支撑部，各伸缩折弯支撑部从外至内层层嵌套，相邻两个伸缩折弯支撑部之间，直径小的一个伸缩折弯支撑部底端能与直径大的伸缩折弯支撑部顶端接触贴合，以进行限位；伸缩折弯支撑部的底部设置有十字连接杆；在安装调节台上设置有顶动件，用于对直径不相同的伸缩折弯支撑部进行顶动。
3、优选地，所述推动件包括以紧固件设置在作业平台底部的电机一，以及旋转安装在作业平台底部的丝杆一，电机一用于驱动丝杆一；推动件还包括滑动设置在作业平台上的推动平台，推动平台上设置有夹持油缸。
4、优选地，所述定位转移件包括焊接在作业平台上的安装环，换位放置筒旋转安装在安装环上，在安装环上以紧固件设置有换位放置电机，换位放置电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与换位放置筒构成齿轮副，在作业平台上设置有转移安装架，转移安装架穿过换位放置筒内部，夹持件设置在转移安装架上。
5、优选地，所述夹持件包括设置在转移安装架上的夹持转移油缸，夹持转移油缸的伸缩杆上设置有安装夹持座，安装夹持座的伸缩杆上设置有夹持固定油缸。
6、优选地，所述转移安装架上设置有电磁推杆，电磁推杆用于控制固定件对型材的固定状态。
7、优选地，所述固定件包括设置在槽位内侧的定位架，定位架上滑动设置有扣座，型材通过扣座进行固定，扣座的一端固定设置有推座，扣座与定位架内侧之间连接有弹簧；电磁推杆通过推动推座，以使扣座滑动。
8、优选地，所述导向件包括以紧固件设置在作业平台一侧的导向控制电机，以及旋转设置在作业平台上的丝杆二，导向控制电机用于驱动丝杆二；导向平台与丝杆二构成螺旋副；在导向平台的底部设置有导向电机，导向电机的输出轴上设置有皮带结构，呈线性阵列布置的导向辊通过皮带结构连接。
9、优选地，所述折弯件包括以紧固件连接在作业平台底部一侧的电机二，以及旋转安装在作业平台底部一侧的丝杆三，电机二用于驱动丝杆三；丝杆三上以螺旋副连接有调节座，调节座滑动安装在作业平台底部，调节座的一端以紧固件连接有电机三，且在调节座上旋转设置有丝杆四，电机三用于驱动丝杆四；折弯滑动平台滑动安装在调节座上，且折弯滑动平台与丝杆四构成螺旋副。
10、优选地，所述折弯件还包括以紧固件连接在作业平台底部的调节电机一，以及旋转设置在作业平台底部的调节丝杆一，调节电机一用于驱动调节丝杆一；在调节丝杆一上以螺旋副连接有调节座一，调节座一滑动安装在作业平台底部，调节座一的一端以紧固件连接有调节电机二，且在调节座一上旋转设置有调节丝杆二，调节电机二用于驱动调节丝杆二，安装调节台滑动安装在调节座一上，且安装调节台与调节丝杆二构成螺旋副。
11、优选地，所述顶动件包括以紧固件连接在安装调节台上的控制电机，控制电机的输出轴上设置有控制齿轮；在安装调节台上旋转安装有控制齿圈，控制齿轮与控制齿圈构成齿轮副；安装调节台上径向滑动设置有径向滑座，径向滑座上设置有顶动电缸，通过顶动电缸穿过十字连接杆，以顶动不同直径的伸缩折弯支撑部；径向滑座上固定设置有径向丝杆，在安装调节台上旋转设置有啮合齿轮，啮合齿轮与控制齿圈构成齿轮副，且啮合齿轮与径向丝杆构成螺旋副。
12、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明中，型材在槽位中定位固定，在将型材转移至导向处时，可实现自动定位，省去人工安装型材时的繁琐校准操作；（2）本发明中，在进行折弯时，可根据折弯需求，选择不同直径的伸缩折弯支撑部作为折弯支撑，以得到不同的折弯半径，省去繁琐的更换支撑部的操作；（3）本发明中，操作人员将型材依次置于换位放置筒中，不仅完成型材的定位，进一步实现了折弯加工的连续性，且人工放置型材时，通过扣合形式进行固定，无需人工进行准确定位安装，安装快捷。
1.一种自动定位的铝合金型材弯折装置，包括作业平台（1），作业平台（1）的一端设置有推动件；其特征在于：推动件上方设置有定位转移件，定位转移件包括旋转安装在推动件上方的换位放置筒（39），换位放置筒（39）上开设有槽位，在槽位内侧设置有固定件，在换位放置筒（39）内部设置有夹持件；在作业平台（1）上设置有导向件；导向件包括滑动安装在作业平台（1）上的导向平台（11），导向平台（11）上呈线性阵列布置有导向辊（14）；在作业平台（1）的一端设置有折弯件，折弯件包括滑动安装在作业平台（1）另一侧的安装调节台（29），安装调节台（29）的顶部固定设置有伸缩辊；伸缩辊包括固定设置在安装调节台（29）顶部的固定套筒（30），固定套筒（30）的内部滑动设置有直径各不相同的伸缩折弯支撑部（38），各伸缩折弯支撑部（38）从外至内层层嵌套，相邻两个伸缩折弯支撑部（38）之间，直径小的伸缩折弯支撑部（38）底端能与直径大的伸缩折弯支撑部（38）顶端接触贴合，以进行限位；伸缩折弯支撑部（38）的底部设置有十字连接杆（3801）；在安装调节台（29）上设置有顶动件。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述推动件包括以紧固件设置在作业平台（1）底部的电机一（8），以及旋转安装在作业平台（1）底部的丝杆一（9），电机一（8）用于驱动丝杆一（9）；推动件还包括滑动设置在作业平台（1）上的推动平台（5），推动平台（5）上设置有夹持油缸（6）。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述定位转移件包括焊接在作业平台（1）上的安装环（3），换位放置筒（39）旋转安装在安装环（3）上，在安装环（3）上以紧固件设置有换位放置电机（4），换位放置电机（4）的输出轴上设置有齿轮（7），齿轮（7）与换位放置筒（39）构成齿轮副，在作业平台（1）上设置有转移安装架（3901），转移安装架（3901）穿过换位放置筒（39）内部，夹持件设置在转移安装架（3901）上。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述夹持件包括设置在转移安装架（3901）上的夹持转移油缸（40），夹持转移油缸（40）的伸缩杆上设置有安装夹持座（42），安装夹持座（42）的伸缩杆上设置有夹持固定油缸（41）。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述转移安装架（3901）上设置有电磁推杆（43），电磁推杆（43）用于控制固定件对型材的固定状态。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述固定件包括设置在槽位内侧的定位架（44），定位架（44）上滑动设置有扣座（45），型材通过扣座（45）进行固定，扣座（45）的一端固定设置有推座（46），扣座（45）与定位架（44）内侧之间连接有弹簧（47）；电磁推杆（43）通过推动推座（46），以使扣座（45）滑动。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述导向件包括以紧固件设置在作业平台（1）一侧的导向控制电机（2），以及旋转设置在作业平台（1）上的丝杆二（10），导向控制电机（2）用于驱动丝杆二（10）；导向平台（11）与丝杆二（10）构成螺旋副；在导向平台（11）的底部设置有导向电机（13），导向电机（13）的输出轴上设置有皮带结构，呈线性阵列布置的导向辊（14）通过皮带结构连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述折弯件包括滑动安装在作业平台（1）一侧的折弯滑动平台（23），折弯滑动平台（23）上设置有折弯辊（24）；折弯件还包括以紧固件连接在作业平台（1）底部一侧的电机二（18），以及旋转安装在作业平台（1）底部一侧的丝杆三（19），电机二（18）用于驱动丝杆三（19）；丝杆三（19）上以螺旋副连接有调节座（20），调节座（20）滑动安装在作业平台（1）底部，调节座（20）的一端以紧固件连接有电机三（21），且在调节座（20）上旋转设置有丝杆四（22），电机三（21）用于驱动丝杆四（22）；折弯滑动平台（23）滑动安装在调节座（20）上，且折弯滑动平台（23）与丝杆四（22）构成螺旋副。
9.根据权利要求8所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述折弯件还包括以紧固件连接在作业平台（1）底部的调节电机一（2501），以及旋转设置在作业平台（1）底部的调节丝杆一（25），调节电机一（2501）用于驱动调节丝杆一（25）；在调节丝杆一（25）上以螺旋副连接有调节座一（26），调节座一（26）滑动安装在作业平台（1）底部，调节座一（26）的一端以紧固件连接有调节电机二（28），且在调节座一（26）上旋转设置有调节丝杆二（27），调节电机二（28）用于驱动调节丝杆二（27），安装调节台（29）滑动安装在调节座一（26）上，且安装调节台（29）与调节丝杆二（27）构成螺旋副。
10.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金型材弯折装置，其特征在于：所述顶动件包括以紧固件连接在安装调节台（29）上的控制电机（33），控制电机（33）的输出轴上设置有控制齿轮（34）；在安装调节台（29）上旋转安装有控制齿圈（32），控制齿轮（34）与控制齿圈（32）构成齿轮副；安装调节台（29）上径向滑动设置有径向滑座（37），径向滑座（37）上设置有顶动电缸（31），通过顶动电缸（31）穿过十字连接杆（3801），以顶动不同直径的伸缩折弯支撑部（38）；径向滑座（37）上固定设置有径向丝杆（36），在安装调节台（29）上旋转设置有啮合齿轮（35），啮合齿轮（35）与控制齿圈（32）构成齿轮副，且啮合齿轮（35）与径向丝杆（36）构成螺旋副。
