本技术属于车辆控制，尤其涉及一种混动车辆的控制方法、装置及混动车辆。
背景技术：
1、混动车辆因其油耗少，且对环境污染小越来越受到人们的喜爱。目前，随着混动车辆的自动化发展，混动车辆可以通过检测电池的电量实现运行模式的切换。具体地，混动车辆检测电池电量，将电池电量与一个固定的电量阈值进行比较，通过比较结果切换混动车辆的运行模式。由于目前混动车辆的运动模式的切换方法考虑因素少，导致混动车辆的控制不够准确。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种混动车辆的控制方法、装置及混动车辆，可以解决混动车辆的控制不够准确的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种混动车辆的控制方法，包括：
3、获取车辆中电池管理模块检测的电池的检测电量；
4、对所述检测电量进行修正，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量，其中，所述运行模式包括电量消耗模式和电量保持模式；
5、获取所述车辆的驾驶模式和所述车辆所处环境的环境信息；
6、基于所述驾驶模式和所述环境信息，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电量阈值；
7、基于所述目标电池电量和所述目标电量阈值的关系，确定所述车辆的运行模式，并控制车辆切换为所述运行模式进行运行。
8、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述检测电量进行修正，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量，包括：
9、对所述检测电量进行修正，得到所述检测电量的第一修正电量；
10、获取所述电池的电池状态；
11、根据所述电池状态对所述第一修正电量进行修正，得到所述检测电量的目标修正电量；
12、根据所述目标修正电量，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量。
13、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述检测电量进行修正，得到所述检测电量的第一修正电量，包括：
14、将所述检测电量与第一预设值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一预设值根据所述电池的最大电量确定；
15、若所述第一比较结果为所述检测电量大于或等于所述第一预设值，将第一替代值作为所述检测电量的第一修正电量；
16、若所述第一比较结果为所述检测电量小于所述第一预设值，将所述检测电量作为第一修正电量。
17、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述电池状态对所述第一修正电量进行修正，得到所述检测电量的目标修正电量，包括：
18、若所述电池状态为故障状态、且故障类型为预设类型，在预设表格中查找所述第一修正电量对应的电量替代值，将所述电量替代值确定为所述检测电量的第二修正电量；
19、若所述电池状态为故障状态、且故障类型不为所述预设类型，或者所述电池状态为非故障状态，将所述第一修正电量确定为所述检测电量的第二修正电量；
20、若所述第二修正电量不为0，将所述第二修正电量确定为所述目标修正电量；
21、若所述第二修正电量为0，获取所述车辆中整车控制器的当前状态；
22、根据所述车辆中整车控制器的当前状态，确定所述检测电量的目标修正电量。
23、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆中整车控制器的当前状态，确定所述检测电量的目标修正电量，包括：
24、若所述整车控制器的当前状态为初始化状态，将第一预设电量确定为所述目标修正电量；
25、若所述整车控制器的当前状态为未处于初始化状态，将所述第二修正电量确定为所述目标修正电量。
26、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标修正电量，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量，包括：
27、若所述目标修正电量小于第二预设值，将所述目标修正电量和预设修正参数的差值作为所述目标电池电量，所述第二预设值基于所述电池的最大电量确定；
28、若所述目标修正电量大于或等于所述第二预设值，获取所述车辆在当前时刻的运行模式；
29、若所述车辆在当前时刻的运行模式为所述电量消耗模式，将第二预设电量作为所述目标电池电量；
30、若所述车辆在当前时刻的运行模式为所述电量保持模式，将第三预设电量作为所述目标电池电量，其中，所述第三预设电量小于所述第二预设电量。
31、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述驾驶模式和所述环境信息，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电量阈值，包括：
32、查找所述驾驶模式对应的用于判断所述车辆的运行模式的初始电量阈值，其中，所述初始电量阈值包括初始上限阈值和初始下限阈值；
33、查找所述环境信息对应的电量修正系数；
34、利用所述电量修正系数对所述初始电量阈值进行修正，得到用于判断所述车辆的运行模式的目标电量阈值，其中，所述目标电量阈值包括电量上限阈值和电量下限阈值。
35、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述目标电池电量和所述目标电量阈值的关系，确定所述车辆的运行模式，并控制车辆切换为所述运行模式进行运行，包括：
36、若所述目标电池电量大于所述电量上限阈值，控制所述车辆进入所述电量消耗模式；
37、若所述目标电池电量小于所述电量下限阈值、且所述车辆的当前运行模式为电量保持模式，控制所述车辆保持所述电量保持模式；
38、若所述目标电池电量小于所述电量下限阈值、且所述车辆的当前运行模式为电量消耗模式，控制所述车辆开始从所述电量消耗模式向所述电量保持模式进行转换；
39、在所述车辆从所述电量消耗模式向所述电量保持模式进行转换期间，若所述目标电池电量大于或等于第一计算值，控制所述车辆进入所述电量保持模式，其中，所述第一计算值为阈值差值与预设的阈值修正系数的乘积，所述阈值差值为所述电量上限阈值和所述电量下限阈值的差值；
40、若所述目标电池电量大于所述电量下限阈值、且所述目标电池电量小于所述电量上限阈值，控制所述车辆继续保持当前所处的运行模式。
41、第二方面，本技术实施例提供了一种混动车辆的控制装置，包括：
42、电量获取模块，用于获取车辆中电池管理模块检测的电池的检测电量；
43、电量修正模块，用于对所述检测电量进行修正，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量，其中，所述运行模式包括电量消耗模式和电量保持模式；
44、信息获取模块，用于获取所述车辆的驾驶模式和所述车辆所处环境的环境信息；
45、阈值确定模块，用于基于所述驾驶模式和所述环境信息，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电量阈值；
46、车辆控制模块，用于基于所述目标电池电量和所述目标电量阈值的关系，确定所述车辆的运行模式，并控制车辆切换为所述运行模式进行运行。
47、第三方面，本技术实施例提供了一种混动车辆，包括：存储器、整车控制器以及存储在所述整车控制器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的混动车辆的控制方法。
48、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的混动车辆的控制方法。
49、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的混动车辆的控制方法。
50、本技术第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术先获取电池管理模块检测的电池的检测电量，由于检测电量不够准确，需要对检测电量进行修正，得到更准确的用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量；然后获取车辆的驾驶模式和车辆所处环境的环境信息，根据驾驶模式和环境信息，确定用于判断车辆的运行模式的目标电量阈值；最后根据目标电池电量和目标电量阈值的关系，控制车辆进行运行模式的切换。本技术中根据驾驶模式和环境信息，确定用于判断车辆的运行模式的目标电量阈值，使电池的电量阈值可以跟随车辆所处环境和车辆的驾驶模式进行动态变换，使设定的电量阈值更符合当前车况，进而使车辆控制更准确。
51、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的混动车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述检测电量进行修正，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量，包括：
3.如权利要求2所述的混动车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述检测电量进行修正，得到所述检测电量的第一修正电量，包括：
4.如权利要求2所述的混动车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述电池状态对所述第一修正电量进行修正，得到所述检测电量的目标修正电量，包括：
5.如权利要求4所述的混动车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆中整车控制器的当前状态，确定所述检测电量的目标修正电量，包括：
6.如权利要求2所述的混动车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标修正电量，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电池电量，包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的混动车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶模式和所述环境信息，确定用于判断所述车辆的运行模式的目标电量阈值，包括：
8.如权利要求7所述的混动车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标电池电量和所述目标电量阈值的关系，确定所述车辆的运行模式，包括：
9.一种混动车辆的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种混动车辆，包括存储器、整车控制器以及存储在所述存储器中并可在所述整车控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述整车控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的混动车辆的控制方法。
