本发明涉及粉尘仪零件组装设备，尤其涉及一种粉尘仪组装设备及组装工艺。
背景技术：
1、粉尘仪主要用于检测环境空气中的粉尘浓度，其种类分为：激光粉尘仪、在线式连续监测粉尘仪、便携式粉尘仪等，如图18、图19所示的是一种现有技术中的粉尘仪零件的结构示意图，包括外壳801、显示屏802、线路板803，外壳801上设有通槽8011和多个固定柱8012，固定柱8012内开设有螺纹孔，显示屏802上设有多个针脚8021，线路板803上设有多个穿孔8031，针脚8021穿过穿孔8031后锡焊在线路板803上，粉尘仪生产时需对该零件进行组装，现有技术中该粉尘仪零件的组装有两种方式，第一种是通过组装设备进行组装，第二种则是通过人工手动组装。
2、中国专利申请号2018107111357公开了一种仪器自动组装线，包括机架，机架上设有：皮带线，沿自身宽度方向并排放置表壳和弹簧进行输送；旋铆扣边机构，通过旋转将铝壳翻边紧扣在表壳上；表壳移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的一侧，抓取表壳并移送至旋铆扣边机构中；铝壳供料机构，将铝壳理料输出并移送至旋铆扣边机构中；弹簧移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的另一侧，抓取弹簧并横向移送至铝壳供料机构中的铝壳内。
3、但显然由于粉尘仪零件结构上的不同，上述自动化组装线不便于对图18所示的粉尘仪零件进行自动化组装，此外，若是采用人工手动组装，则大大降低了生产组装的效率，因此我们提出了一种粉尘仪组装设备及组装工艺。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种粉尘仪组装设备，通过驱动容纳槽b内外壳运动至组装工位，驱动六角块运动至振动上料盘末端的螺栓位置对应，驱动六角块插入螺栓，驱动六角块吸附的螺栓运动至线路板上方，此时螺栓、线路板通孔、固定柱位置对应，驱动六角块吸附的螺栓向下运动，驱动螺栓旋入固定柱将线路板组装在外壳上，完成粉尘仪零件的组装，相对于纯人工组装，提高了生产组装效率。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种粉尘仪组装设备，包括工作台a，所述工作台a上安装有固连架a，所述固连架a上安装有旋转驱动件a，所述旋转驱动件a输出端安装有旋转盘，所述旋转盘内开设有多个容纳槽a和吸附孔，所述旋转盘上安装有多组定位杆，所述工作台a上安装有两个固定套，两个所述固定套上安装有固定板，所述固定板上安装有直线驱动件a，所述直线驱动件a输出端安装有运动架，所述运动架一侧设有导轨a，所述导轨a上滑动设有滑块，所述滑块上安装有连接架a，所述连接架a底部安装有连接杆a，所述连接杆a上安装有吸附块a，所述运动架底部安装有插入所述固定套内的导杆；所述工作台a上安装有锡焊组件、检测组件、清洁组件和搬运组件，所述工作台a一侧设有传输机构、贴泡棉机构和组装机构。
4、所述锡焊组件包括：安装架，所述安装架安装于所述工作台a上；导轨b，所述导轨b安装于所述安装架上；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述安装架上；滑动板，所述滑动板滑动设于所述导轨b上，所述直线驱动件b输出端与所述滑动板相连接；l形板a，所述l形板a安装于所述滑动板上；直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述l形板a上；喷锡块，所述喷锡块安装于所述直线驱动件c输出端，所述喷锡块内开设有多个喷锡孔。
5、所述检测组件包括：连接板a，所述连接板a安装于所述安装架上；直线驱动件d，所述直线驱动件d安装于所述连接板a上；方板，所述方板安装于所述直线驱动件d输出端；直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述方板上；检测接插端，所述检测接插端安装于所述直线驱动件e输出端。
6、所述清洁组件包括：l形板b，所述l形板b安装于所述滑动板上；直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于所述l形板b上；运动壳，所述运动壳安装于所述直线驱动件f输出端；柔性吸收块，所述柔性吸收块安装于所述运动壳内；回收盒，所述回收盒安装于所述工作台a上，所述回收盒内开设有挤压槽、收集槽和多个圆孔。
7、所述传输机构包括：传输架，所述传输架设于地面上；转动盘，两组所述转动盘转动设于所述传输架的两端；传动带，所述传动带套设于两个所述转动盘外侧；运动板，所述运动板安装于两个所述传动带之间，所述运动板内开设有方槽；放置板，所述放置板安装于所述方槽内，所述放置板内开设有容纳槽b；所述搬运组件包括设于地面上的固定架，所述固定架上安装有多个连接柱，所述连接柱上安装有平板，所述平板底部安装有导轨c，所述导轨c上滑动设有滑板，所述滑板上安装有直线驱动件g，所述直线驱动件g输出端安装有吸附块b，所述平板内开设有避让槽a，所述平板底部安装有固连板，所述固连板上安装有直线驱动件h，所述直线驱动件h输出端与所述滑板相连接。
8、所述贴泡棉机构包括驱动组件、上料组件和贴泡棉组件；所述驱动组件包括：工作台b，所述工作台b设于地面上；支撑架，所述支撑架安装于所述工作台b上；u形块a，所述u形块a安装于所述支撑架上；滑动块a，所述滑动块a滑动设于所述u形块a上；u形块b，所述u形块b安装于所述滑动块a上；滑动块b，所述滑动块b滑动设于所述u形块b内；u形块c，所述u形块c安装于所述滑动块b一侧；滑动块c，所述滑动块c滑动设于所述u形块c内。
9、所述贴泡棉组件包括安装于所述滑动块c上的固连架b，所述固连架b上安装有旋转驱动件b，所述旋转驱动件b输出端安装有旋转块，所述旋转块上安装有连接杆b，所述连接杆b上安装有横条，所述横条上安装有多个尖针；所述上料组件包括安装于所述支撑架上的连接架b，所述连接架b上安装有u形板，所述u形板内开设有避让槽b，所述u形板上安装有连接板b，所述连接板b上安装有旋转驱动件c，所述旋转驱动件c输出端安装有收卷轴，所述u形板一端安装有套杆，所述u形板上安装有l形架，所述l形架上安装有气动剪刀。
10、所述工作台b上安装有两个支撑柱a，两个支撑柱a上安装有横板，所述工作台b上安装有直线驱动件i，所述直线驱动件i输出端设有运动杆，所述运动杆上安装有方块，所述横板上转动设有旋转套a，所述横板上安装有旋转驱动件j，所述旋转驱动件j输出端安装有旋转套b，所述旋转套a与所述旋转套b传动连接；所述运动杆顶部安装有卡块，所述放置板内开设有卡槽。
11、所述组装机构包括设于地面上的工作台c，所述工作台c上设有振动上料盘，所述振动上料盘的末端设有限位板，所述工作台c上安装有支撑柱b，所述支撑柱b上安装有连接架c，所述连接架c上安装有导轨d，所述导轨d上滑动设有l形块，所述l形块上安装有直线驱动件k，所述直线驱动件k输出端安装有升降块，所述升降块上安装有旋转驱动件e，所述旋转驱动件e输出端安装有六角块。
12、本发明的有益效果在于：
13、（1）本发明通过驱动容纳槽b内外壳运动至组装工位，驱动六角块运动至振动上料盘末端的螺栓位置对应，驱动六角块插入螺栓，驱动六角块吸附的螺栓运动至线路板上方，此时螺栓、线路板通孔、固定柱位置对应，驱动六角块吸附的螺栓向下运动，驱动螺栓旋入固定柱将线路板组装在外壳上，完成粉尘仪零件的组装，相对于纯人工组装，提高了生产组装效率。
14、（2）本发明通过驱动旋转盘转动，驱动容纳槽a内显示屏、线路板传输至锡焊工位，直线驱动件b驱动滑动板运动，驱动喷锡块运动至针脚上方，直线驱动件c驱动喷锡块向下运动，使喷锡孔运动至针脚外侧，喷锡孔喷出锡液，将显示屏的针脚锡焊在线路板上。
15、（3）本发明通过驱动滑动板运动，驱动柔性吸收块运动至针脚上方，直线驱动件f驱动柔性吸收块向下运动与针脚接触，运动壳内的加热块使针脚上的锡粒熔化为锡液，柔性吸收块吸收熔化的锡液，驱动柔性吸收块向上运动；待柔性吸收块吸收足够的锡液，驱动柔性吸收块运动至回收盒上方，驱动柔性吸收块向下运动挤入挤压槽内，挤压槽内的加热块使柔性吸收块吸收的锡粒熔化为锡液，锡液穿过圆孔后落入收集槽内，完成了锡粒的回收，后重新进入锡焊工序进行锡焊。
16、（4）本发明通过旋转驱动件b驱动旋转块摆动向上，使尖针朝向u形板内的断裂的泡棉条，驱动组件驱动尖针从侧面插入泡棉条，旋转驱动件b驱动旋转块摆动向下，带动尖针上的泡棉条转动朝下，驱动尖针向下运动，使泡棉条粘在外壳的a区域，且依次将泡棉条粘在外壳的b、c、d区域。
1.一种粉尘仪组装设备，包括工作台a（100），其特征在于，所述工作台a（100）上安装有固连架a（101），所述固连架a（101）上安装有旋转驱动件a（102），所述旋转驱动件a（102）输出端安装有旋转盘（103），所述旋转盘（103）内开设有多个容纳槽a（1031）和吸附孔（1032），所述旋转盘（103）上安装有多组定位杆（104），所述工作台a（100）上安装有两个固定套（105），两个所述固定套（105）上安装有固定板（106），所述固定板（106）上安装有直线驱动件a（107），所述直线驱动件a（107）输出端安装有运动架（108），所述运动架（108）一侧设有导轨a（109），所述导轨a（109）上滑动设有滑块（110），所述滑块（110）上安装有连接架a（111），所述连接架a（111）底部安装有连接杆a（112），所述连接杆a（112）上安装有吸附块a（113），所述运动架（108）底部安装有插入所述固定套（105）内的导杆（114）；
2.根据权利要求1所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述锡焊组件（12）包括：
3.根据权利要求2所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述检测组件（13）包括：
4.根据权利要求3所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述清洁组件（14）包括：
5.根据权利要求4所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述传输机构（2）包括：
6.根据权利要求5所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述贴泡棉机构（3）包括驱动组件（31）、上料组件（32）和贴泡棉组件（33）；所述驱动组件（31）包括：
7.根据权利要求6所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述贴泡棉组件（33）包括安装于所述滑动块c（318）上的固连架b（331），所述固连架b（331）上安装有旋转驱动件b（332），所述旋转驱动件b（332）输出端安装有旋转块（333），所述旋转块（333）上安装有连接杆b（334），所述连接杆b（334）上安装有横条（335），所述横条（335）上安装有多个尖针（336）；
8.根据权利要求7所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述工作台b（311）上安装有两个支撑柱a（329），两个支撑柱a（329）上安装有横板（330），所述工作台b（311）上安装有直线驱动件i（337），所述直线驱动件i（337）输出端设有运动杆（338），所述运动杆（338）上安装有方块（3381），所述横板（330）上转动设有旋转套a（339），所述横板（330）上安装有旋转驱动件j（340），所述旋转驱动件j（340）输出端安装有旋转套b（341），所述旋转套a（339）与所述旋转套b（341）通过皮带传动连接；
9.根据权利要求8所述的一种粉尘仪组装设备，其特征在于，所述组装机构（4）包括设于地面上的工作台c（401），所述工作台c（401）上设有振动上料盘（402），所述振动上料盘（402）的末端设有限位板（403），所述工作台c（401）上安装有支撑柱b（404），所述支撑柱b（404）上安装有连接架c（405），所述连接架c（405）上安装有导轨d（406），所述导轨d（406）上滑动设有l形块（407），所述l形块（407）上安装有直线驱动件k（408），所述直线驱动件k（408）输出端安装有升降块（409），所述升降块（409）上安装有旋转驱动件e（410），所述旋转驱动件e（410）输出端安装有六角块（411）。
10.根据权利要求9所述的一种粉尘仪组装设备的组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
