本发明涉及的一种激光切管机，特别是涉及应用于激光切割领域的一种消防管道激光切管机。
背景技术：
1、消防管道是消防系统中的重要组成部分，其质量和加工精度直接关系到消防系统的性能和安全性。传统的消防管道切割方法主要采用机械切割方式，如锯切、剪切等，这些方法存在着切割速度慢、精度低以及易产生毛刺等问题，从而无法满足现代消防管道生产和加工的需求。随着激光切割技术的不断发展，其在金属材料切割领域的应用越来越广泛。激光切割具有切割速度快、精度高以及切口光滑等优点，可以满足消防管道高精度和高效率的切割需求。
2、例如专利公开号为cn205166188u公开了一种激光切管机，包括龙门架、激光切割头，固定装置以及plc控制器，龙门架上设有能够沿龙门架作水平x轴移动的第一驱动架，第一驱动架上设有能够沿第一驱动架作竖直z轴移动的第二驱动架，第二驱动架上设有能够绕第二驱动架在水平面上作水平转动的旋转架，激光切割头安装在旋转架上，并能够绕旋转架在竖直面上作竖直转动。激光切管机能够多角度地对管材进行转向切割。
3、基于以上检索，结合现有技术发现，现有技术中的激光切管机大多类似上述公开的激光切管机，通常分别设置单独的驱动结构实现对管道的径向给进以及自身旋转，能耗较大，且管道的径向给进结构和自身旋转结构的切换不稳定，导致切割误差增大，因此提出一种消防管道激光切管机以改善上述问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是现有技术中的激光切管机大多类似上述公开的激光切管机，通常分别设置单独的驱动结构实现对管道的径向给进以及自身旋转，能耗较大，且管道的径向给进结构和自身旋转结构的切换不稳定，导致切割误差增大。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种消防管道激光切管机，包括切管平台和安装于切管平台上端的切管机架，切管机架一侧内顶端安装有激光切割头，还包括：
3、限位机构，限位机构包括沿着消防管道的给进方向依次设置的多个导向组件，导向组件安装于切管机架的内侧；
4、交替驱动机构，交替驱动机构包括安装架、给进轮、旋转轮和切换机构；
5、安装架的中部水平转动安装于切管机架的内顶端，且安装架的转动轴线垂直于消防管道的给进方向设置；
6、给进轮转动安装于安装架的其中一端部，且给进轮的转动轴线与安装架的转动轴线相平行设置；
7、旋转轮水平转动安装于安装架的另一端部，且旋转轮的转动轴线与安装架的转动轴线相垂直设置；
8、给进轮与旋转轮之间共同通过一个动力机构驱动，动力机构安装于安装架上；
9、切换机构安装于切管机架与安装架之间，以驱动安装架绕其转动轴线转动。
10、在上述消防管道激光切管机中，通过动力机构、给进轮、旋转轮和切换机构的配合设置，可利用切换机构使得给进轮与旋转轮交替与消防管道相接触，从而实现对消防管道的给进和旋转作用的稳定切换，有利于减小切割误差，且给进轮与旋转轮共同通过一个动力机构驱动，降低了该激光切管机的作业能耗。
11、作为本申请的进一步补充，导向组件包括固定环和多个伸缩驱动装置，固定环固定于切管机架的内侧，多个伸缩驱动装置沿着固定环的周侧等距分布并固定，伸缩驱动装置的输出端朝向固定环的圆心处延伸设置。
12、作为本申请的进一步补充，伸缩驱动装置的输出端活动安装有球形滚轮。
13、作为本申请的进一步补充，动力机构包括驱动电机和传动机构，驱动电机固定于切管机架的内顶端，且驱动电机的输出端轴线与安装架的转动轴线相重合设置；
14、传动机构包括传动组件和换向组件，传动组件安装于驱动电机的输出轴与给进轮之间，换向组件安装于传动组件与旋转轮之间。
15、作为本申请的进一步补充，换向组件包括锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮二与旋转轮同轴固定，锥齿轮一水平转动安装于安装架上，且锥齿轮一的转动轴线与给进轮的转动轴线平行设置；
16、锥齿轮一与传动组件相连接。
17、作为本申请的进一步补充，传动组件包括传动皮带和传动带轮，传动带轮设置有三个，三个传动带轮分别与驱动电机的输出轴、给进轮的转动轴以及锥齿轮一的转动轴同轴固定；
18、传动皮带传动安装于三个传动带轮之间。
19、作为本申请的进一步补充，切换机构包括升降驱动装置、限位滑框和限位圆杆；
20、升降驱动装置固定于切管机架的内顶端，限位滑框固定于升降驱动装置的输出端，限位圆杆水平安装于安装架远离动力机构的一侧端面上，限位滑框套设于限位圆杆的外侧；升降驱动装置驱动限位滑框升降动作的过程中，限位圆杆于限位滑框中水平移动，从而带着安装架沿其中部旋转一定角度，使得给进轮和旋转轮的其中一个与消防管道相接触。
21、作为本申请的进一步补充，限位圆杆固定于安装架的侧端，且限位圆杆的外侧沿其圆周侧面活动安装有多个与限位滑框相接触的滚珠。
22、作为本申请的进一步补充，旋转轮为球体状设置，球体状的旋转轮可适应不同管径的消防管道的旋转驱动需求。
23、综上，通过动力机构、给进轮、旋转轮和切换机构的配合设置，可利用切换机构使得给进轮与旋转轮交替与消防管道相接触，从而实现对消防管道的给进和旋转作用的稳定切换，有利于减小切割误差，具体为：升降驱动装置驱动限位滑框升降动作的过程中，限位圆杆于限位滑框中水平移动，从而带着安装架沿其中部旋转一定角度，使得给进轮和旋转轮的其中一个与消防管道相接触；且给进轮与旋转轮共同通过一个动力机构驱动，降低了该激光切管机的作业能耗，其中，旋转轮为球体状设置，球体状的旋转轮可适应不同管径的消防管道的旋转驱动需求。
1.一种消防管道激光切管机，包括切管平台（1）和安装于所述切管平台（1）上端的切管机架（2），所述切管机架（2）一侧内顶端安装有激光切割头（4），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述导向组件（3）包括固定环（31）和多个伸缩驱动装置（32），所述固定环（31）固定于所述切管机架（2）的内侧，多个所述伸缩驱动装置（32）沿着所述固定环（31）的周侧等距分布并固定，所述伸缩驱动装置（32）的输出端朝向所述固定环（31）的圆心处延伸设置。
3.根据权利要求2所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述伸缩驱动装置（32）的输出端活动安装有球形滚轮（33）。
4.根据权利要求1所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机（54）和传动机构（55），所述驱动电机（54）固定于所述切管机架（2）的内顶端，且所述驱动电机（54）的输出端轴线与所述安装架（51）的转动轴线相重合设置；
5.根据权利要求4所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述换向组件包括锥齿轮一（553）和锥齿轮二（554），所述锥齿轮二（554）与所述旋转轮（53）同轴固定，所述锥齿轮一（553）水平转动安装于所述安装架（51）上，且所述锥齿轮一（553）的转动轴线与所述给进轮（52）的转动轴线平行设置；
6.根据权利要求5所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述传动组件包括传动皮带（551）和传动带轮（552），所述传动带轮（552）设置有三个，三个所述传动带轮（552）分别与所述驱动电机（54）的输出轴、所述给进轮（52）的转动轴以及所述锥齿轮一（553）的转动轴同轴固定；
7.根据权利要求1所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述切换机构（56）包括升降驱动装置（561）、限位滑框（562）和限位圆杆（563）；
8.根据权利要求7所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述限位圆杆（563）固定于所述安装架（51）的侧端，且所述限位圆杆（563）的外侧沿其圆周侧面活动安装有多个与所述限位滑框（562）相接触的滚珠。
9.根据权利要求1所述的一种消防管道激光切管机，其特征在于：所述旋转轮（53）为球体状设置。
