1.本发明涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种仓库管理系统。
背景技术：2.传统的仓库管理及存取获取货物，通常是人工将指定货物存储至对应的存储区间，占用较多人工的时间和精力，而且效率低，极易造成货物存储位置的混乱，对后期查找货物造成很大的影响。目前，现有技术中出现了基于射频扫码及计算机网络技术相结合的仓库管理技术，虽然能够实时跟踪货物的入库、存储、出库等，但是仍需要较多人工参与货物存取与管理，自动化程度较低，仓库管理效率较低。
技术实现要素：3.本发明提供一种仓库管理系统，以实现货物的自动精确存储，提高自动化程度及仓库管理效率。
4.为达上述目的，本发明提供了一种仓库管理系统，仓库管理系统包括识别装置、传送装置、存货装置、控制装置；识别装置设置在仓库的货物入口处，用于获取待存储货物的标识信息；传送装置设置在货物入口处与存货装置之间，用于将待存储货物传送存货装置；存货装置可自动行走至货架，并将待存储货物存放至货架；控制装置分别与识别装置、传送装置、存货装置通讯连接，用于获取识别装置识别到的标识信息，并根据标识信息控制传送装置将待存储货物传送至对应的存货装置，以及，控制存货装置将待存储货物存放至对应的目标货架。
5.可选地，识别装置包括扫码识别组件、摄像组件、压力检测组件，分别用于获取待存储货物的基本标识信息、尺寸信息、重量信息；控制装置还用于根据待存储货物的基本标识信息、尺寸信息、重量信息，确定待存储货物对应的目标货架。
6.可选地，基本标识信息包括待存储货物的类别信息及存储环境信息，控制装置还用于根据待存储货物的存储环境信息确定待存储货物对应的目标分仓库。
7.可选地，仓库管理系统还包括环境检测装置，环境检测装置设置在目标分仓库中，用于检测目标分仓库中的环境参数；控制装置还与环境检测装置通讯连接，用于在分仓库中的环境参数未达到存储环境信息中的环境参数标准时，向分仓库中的环境参数调整设备发送控制指令，以使分仓库中的环境参数调整至环境参数标准。
8.可选地，环境检测装置包括温度检测组件、湿度检测组件、通风检测组件、空气检测组件中的一种或多种。
9.可选地，传送装置包括传送带和多个分拣机器人，多个分拣机器人分别设置在传送带的两侧，用于为不同存货装置拣选对应的待存储货物；控制装置分别与各分拣机器人通讯连接，用于根据待存储货物的标识信息控制分拣机器人执行拣选动作。
10.可选地，存货装置包括多个分别与控制装置通讯连接的存货车和存货机器人，各分拣机器人用于将待存储货物拣选至存货车，控制装置用于控制存货车将待存储货物运送
至对应的货架处，并控制存货机器人将存货车上的货物取出并放置到货架上。
11.可选地，仓库管理系统还包括存货统计装置，控制装置与存货统计装置通讯连接，用于将已存储货物的标识信息发送至存货统计装置；存货统计装置用于接收并分类存储已存储货物的标识信息。
12.可选地，仓库管理系统还包括取货装置、取货交互装置，控制装置还分别与取货装置、取货交互装置通讯连接，用于接收并根据取货交互装置获取的取货请求中对应的待取出货物的信息，控制取货装置从货架上取出待取出货物并运送至取货处；存货统计装置还用于在控制装置控制取货装置取出待取出货物后更新存货信息。
13.可选地，取货装置包括多个分别与控制装置通讯连接的取货车和取货机器人，控制装置用于控制取货机器人将待取出货物从货架上取出并放置到取货车上，以及控制取货车将待取出货物运送至取货处。
14.本发明实施例的一种仓库管理系统，通过在仓库的货物入口处设置识别装置来识别待存储货物的标识信息，可以根据标识信息针对选择不同货物自动选择不同的存货装置和目标货架，通过传送装置将待存储货物产送至对应的存货装置，由存货装置自动将待存储货物进行存放，从而实现了货物的自动精确存储，能够有效地降低仓库管理与货物存取所占用人工，自动化程度较高，有助于提高仓库管理效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例的一种仓库管理系统的结构示意图。
17.附图标记：1、识别装置；11、扫码识别组件；12、摄像组件；13、压力检测组件；2、传送装置；21、传送带；22、分拣机器人；3、存货装置；31、存货车；32、存货机器人；4、取货装置；41、取货车；42、取货机器人；5、控制装置。
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的基体实施的限制。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
20.本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。以及，所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.参照图1，本发明实施例的仓库管理系统包括识别装置1、传送装置2、存货装置3和控制装置5，其中，识别装置1设置在仓库的货物入口处，用于获取待存储货物的标识信息；传送装置2设置在货物入口处与存货装置3之间，用于将待存储货物传送存货装置3；存货装置3可自动行走至货架，并将待存储货物存放至货架；控制装置5分别与识别装置1、传送装置2、存货装置3通讯连接，用于获取识别装置1识别到的标识信息，并根据标识信息控制传送装置2将待存储货物传送至对应的存货装置3，以及，控制存货装置3将待存储货物存放至对应的目标货架。
22.根据本发明的示例性实施例，仓库中设置有多种类型的货架，多种货架分别用于分别用于存储不同类型的货物；仓库的货物入口处设置有识别装置1，用于识别出待存储货物的标识信息，标识信息用于确定待存储货物的种类、大小、重量等信息。具体地，识别装置1可包括扫码识别组件11、摄像组件12、压力检测组件13，分别用于获取待存储货物的基本标识信息、尺寸信息、重量信息。扫码识别组件11和摄像组件12均可以设置在传送装置2的起始位置处的上方或一侧，通过扫码识别组件11识别待存储货物上的标识码获得基本标识信息，通过摄像组件12拍摄待存储货物的图像，以根据图像处理与识别技术获取待存储货物的尺寸；压力检测组件13可以包括设置在传送装置2上压力传感器，压力传感器检测到的压力数据即为待存储货物的重量。
23.传送装置2可包括传送带21和多个分拣机器人22，传送带21用于传送待存储货物，存储货物时可将待存储货物放置到传送带21的起始位置处；传送带21的两侧设置有多个分拣机器人22和多个存货装置3，各分拣机器人22为不同存货装置3拣选对应的待存储货物。控制装置5分别与各分拣机器人22通讯连接，用于根据待存储货物的标识信息控制分拣机器人22执行拣选动作。
24.在本发明实施例的仓库管理系统中，不同类别的待存储货物需采用不同类别分拣机器人22拣选至对应的存货装置3中，由存货装置3存储到对应的货架中，也即，不同类别的待存储货物对应不同规格的存货装置3及目标货架。具体地，存储装置中预设有待存储货物的标识信息与分拣机器人22、存货装置3、目标货架的对应关系，控制装置5根据待存储货物的基本标识信息、尺寸信息、重量信息，并确定并选择对应的分拣机器人22拣选货物至确定并选择的对应存货装置3，由存货装置3将待存储货物存储到确定并选择的对应目标货架。例如，对于尺寸较大且重量较重的待存储货物，控制装置5根据预设程序确定并选择能够拣选重物的大型分拣机器人22将待存储货物拣选至大号存货装置3中，并存储到设置有承重大且尺寸大的存货仓的货架上。在这里说明，如果上述预设对应关系中与待存储货物的标识信息对应的分拣机器人22、存货装置3、目标货架都没占用时，可选择其他满足预设对应关系的分拣机器人22、存货装置3、目标货架。例如，对于尺寸较大但重量较轻的待存储货物，控制装置5控制普通大型分拣机器人22将待存储货物拣选至大号存货装置3中，并存储到设置有尺寸大的存货仓的货架上；在普通大型分拣机器人22和设置有尺寸大的存货仓的货架均被占用时，控制装置5可以选择能够拣选重物的大型分拣机器人22及设置有承重大且尺寸大的存货仓的货架。
25.可选地，存货装置3包括多个存货车31和存货机器人32，控制装置5与存货车31和存货机器人32通讯连接，用于控制分拣机器人22将待存储货物的拣选至存货车31，并控制存货车31将待存储货物运送至对应的目标货架处，以及控制存货机器人32将存货车31上的
待存储货物取出并放置到目标货架上的目标货仓中。
26.进一步地，仓库管理系统还包括存货统计装置，控制装置5与存货统计装置通讯连接，用于在存货机器人32将待存储货物放置到目标货架上时，将对应的标识信息发送至存货统计装置，也即，将已存储货物的标识信息发送至存货统计装置；存货统计装置用于接收已存储货物的标识信息，并根据货物类别、尺寸、重量等信息进行分类存储，方便用户调取查看。
27.以及，仓库管理系统还包括取货装置4、取货交互装置，控制装置5还分别与取货装置4、取货交互装置通讯连接。取货交互装置用于响应于用户的取货操作生成取货请求，并发送至控制装置5，取货请求中携带有用户需要取出的待取出货物的信息。控制装置5接收并根据取货请求中对应的待取出货物的信息，与已存储货物的标识信息进行对比确定待取出货物所存储的目标货架及存货仓，从而控制取货装置4从货架上取出待取出货物并运送至取货处。
28.取货装置4可包括多个取货车41和取货机器人42，控制装置5分别与取货车41和取货机器人42通讯连接，用于在接收到取货请求时，根据其中的待取出货物的信息确定待取出货物的标识信息，进而确定对应规格的取货车41和取货机器人42，控制装置5控制取货机器人42将待取出货物从货架上取出并放置到取货车41上，以及控制取货车41将待取出货物运送至取货处。同时，控制装置5在控制取货车41将待取出货物运送至取货处后，还向存货统计装置发送已取出货物的标识信息，使得存货统计装置可以更新存货信息。
29.一种可选的实施方式中，待存储货物的基本标识信息包括待存储货物的类别信息及存储环境信息，控制装置5还用于根据待存储货物的存储环境信息确定待存储货物对应的目标分仓库。本发明实施例的仓库中设置有多个分仓库，多个分仓库的环境不同，分别用于存放具有不同存储环境需求的货物，各分仓库中设置有多个环境参数调整设备，分别用于调整分仓库中不同环境参数。如果控制装置5获取的标识信息中包含存储环境信息，则表示待存储货物具有特别的存储环境需求，控制装置5选择存储环境与存储环境信息匹配的分仓库为目标分仓库，并控制存货装置3将待存储货物存放至目标分仓库。
30.以及，仓库管理系统还包括环境检测装置，环境检测装置设置在目标分仓库中，用于实时检测目标分仓库中的环境参数；控制装置5还与环境检测装置通讯连接，用于在分仓库中的环境参数未达到存储环境信息中的环境参数标准时，向分仓库中的环境参数调整设备发送控制指令，在分仓库的环境达不到待存储货物的存储环境需求时，以使分仓库中的环境参数调整至环境参数标准，满足待存储货物的存储环境需求，保证货物的存储质量。
31.其中，环境检测装置可包括温度检测组件、湿度检测组件、通风检测组件、空气检测组件中的一种或多种，分别用于检测分仓库中的温度、湿度、通风量、空气质量等信息；各种环境检测组件可以包括一个或多个，分别设置在分仓库中的不同区域。相应地，环境参数调整设备可以包括空调、加热器、加湿器、风机、空气净化装置等设备。
32.在实际的应用场景中，本发明实施例的仓库管理系统还可以包括其他设备或部件，以实现仓库管理系统的实际安装、应用及其他功能。例如，仓库管理系统还包括电源装置和通讯装置，电源组件装置与仓库管理系统中的其他部件电连接用于供电，通讯装置用于实现仓库管理系统中各设备之间的有线或无线通讯连接。再例如，控制装置5可以包括多个分布式设置的控制模块，多个控制模块分别用于控制传送装置2、存货装置3、取货装置4
等不同设备或部件，控制装置5和各控制模块可以集成有信号处理电路、控制器、处理器、存储器等。以及，分拣机器人22、存货车31、存货机器人32、取货车41、取货机器人42等可以采用现有技术中具有相应功能的设备，例如，存货车31可以采用集成有接收信号、执行预设程序、自动避障等功能的自移动货车。
33.本发明实施例的一种仓库管理系统，通过在仓库的货物入口处设置识别装置来识别待存储货物的标识信息，可以根据标识信息针对选择不同货物自动选择不同的存货装置和目标货架，通过传送装置将待存储货物产送至对应的存货装置，由存货装置自动将待存储货物进行存放，从而实现了货物的自动精确存储，自动化程度较高，有助于提高仓库管理效率。
34.需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。
35.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统包括识别装置、传送装置、存货装置、控制装置；所述识别装置设置在仓库的货物入口处，用于获取待存储货物的标识信息；所述传送装置设置在货物入口处与存货装置之间，用于将待存储货物传送存货装置；所述存货装置可自动行走至货架，并将待存储货物存放至货架；所述控制装置分别与识别装置、传送装置、存货装置通讯连接，用于获取识别装置识别到的标识信息，并根据所述标识信息控制传送装置将待存储货物传送至对应的存货装置，以及，控制存货装置将待存储扫码识别组件货物存放至对应的目标货架。2.根据权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述识别装置包括扫码识别组件、摄像组件、压力检测组件，分别用于获取待存储货物的基本标识信息、尺寸信息、重量信息；所述控制装置还用于根据待存储货物的基本标识信息、尺寸信息、重量信息，确定待存储货物对应的目标货架。3.根据权利要求2所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述基本标识信息包括待存储货物的类别信息及存储环境信息，所述控制装置还用于根据待存储货物的存储环境信息确定待存储货物对应的目标分仓库。4.根据权利要求3所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括环境检测装置，环境检测装置设置在目标分仓库中，用于检测目标分仓库中的环境参数；所述控制装置还与环境检测装置通讯连接，用于在分仓库中的环境参数未达到所述存储环境信息中的环境参数标准时，向分仓库中的环境参数调整设备发送控制指令，以使分仓库中的环境参数调整至环境参数标准。5.根据权利要求4所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述环境检测装置包括温度检测组件、湿度检测组件、通风检测组件、空气检测组件中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述传送装置包括传送带和多个分拣机器人，多个分拣机器人分别设置在传送带的两侧，用于为不同存货装置拣选对应的待存储货物；控制装置分别与各分拣机器人通讯连接，用于根据待存储货物的标识信息控制分拣机器人执行拣选动作。7.根据权利要求6所述的一种仓库管理系统，其特征在于，存货装置包括多个分别与控制装置通讯连接的存货车和存货机器人，各所述分拣机器人用于将待存储货物拣选至存货车，控制装置用于控制存货车将待存储货物运送至对应的货架处，并控制存货机器人将存货车上的货物取出并放置到货架上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括存货统计装置，控制装置与存货统计装置通讯连接，用于将已存储货物的标识信息发送至存货统计装置；存货统计装置用于接收并分类存储已存储货物的标识信息。9.根据权利要求8所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括取货装置、取货交互装置，控制装置还分别与取货装置、取货交互装置通讯连接，用于接收并根据取货交互装置获取的取货请求中对应的待取出货物的信息，控制取货装置从货架上取出待取出货物并运送至取货处；所述存货统计装置还用于在控制装置控制取货装置取出待取出货物后更新存货信息。10.根据权利要求9所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述取货装置包括多个分
别与控制装置通讯连接的取货车和取货机器人，控制装置用于控制取货机器人将待取出货物从货架上取出并放置到取货车上，以及控制取货车将待取出货物运送至取货处。
技术总结本发明实施例公开了一种仓库管理系统，包括识别装置、传送装置、存货装置、控制装置；识别装置设置在仓库的货物入口处，用于获取待存储货物的标识信息；传送装置设置在货物入口处与存货装置之间，用于将待存储货物传送存货装置；存货装置可自动行走至货架，并将待存储货物存放至货架；控制装置分别与识别装置、传送装置、存货装置通讯连接，用于获取识别装置识别到的标识信息，并根据标识信息控制传送装置将待存储货物传送至对应的存货装置，以及，控制存货装置将待存储货物存放至对应的目标货架。采用本发明的技术方案，可以实现货物的自动精确存储，有效地降低仓库管理与货物存取所占用人工，从而提高自动化程度及仓库管理效率。率。率。
技术研发人员：韦宇龙 雒志红 倪满园 储莉 丁飞
受保护的技术使用者：河南大河速递广告有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
