本发明涉及纺织机械，具体涉及一种布匹包装设备。
背景技术：
1、布匹在运输前，为了节约空间和便于搬运，通常会对布匹进行适当包装。现有技术中的布匹自动包装设备能够替代人工进行布匹包装，自动化实现布匹覆膜、烫边粘合、热烘收紧、堆垛转移，有效降低人工成本且提高工作效率。
2、虽然现有的布匹自动包装设备能够降低人工劳动强度，但是仍需要人工在布匹运输过程中手动进行贴标操作，且因为布匹呈长圆筒状且体积较大，操作步骤繁琐且人工贴标存在误差，不能实现全自动化，中途插入人工降低了工作效率；包装完成后的布匹虽然有自动下料装置但是均为定点落料，不能根据布匹颜色和型号进行自动分类且在收纳时易产生布匹滚动，需要人工进行处理操作。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中需要后续收纳不便的缺陷，从而提供一种布匹包装设备。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种布匹包装设备，包括包装装置，所述包装装置包括依次设置的覆膜件、抽气件和热烘件，所述覆膜件内设置有输送带，所述覆膜件上升降设置有热熔刀，所述抽气件包括相对设置的抽气结构，所述热烘件包括两个相对设置的热封器，其特征在于，还包括：
4、传送装置，所述传送装置包括平移传送、转向传送和抬升传送，所述平移传送包括多个并列设置的第一传送件、多个并列设置的第二传送件和第三传送件，所述第一传送件设置在覆膜件下方且延伸设置在抽气件内侧，所述第二传送件输送覆膜后且抽气后的布匹至热烘件，所述第一传送件与第二传送件间歇设置，所述第三传送件设置在第二传送件远离第一传送件的一端，所述第三传送件与第二传送件垂直设置，所述第二传送件的高度高于第三传送件的高度，所述第三传送件远离第二传送件输送方向末端设置有转向传送，所述转向传送的末端设置有抬升传送，所述抬升传送与分类装置连接;
5、分类装置，所述分类装置设置在抬升传送的末端，所述分类装置包括分类传送、多个分类堆垛和多个识别装置，所述分类传送的传送方向与第三传送件的传送方向垂直，所述分类传送的下方设置有分类堆垛，所述识别装置沿分类传送的长度方向阵列设置且设置在分类传送上；
6、贴标装置，所述贴标装置包括封口标件和多个分类标件，所述封口标件设置在最外侧的两个第二传送件的外侧上方且与热烘件并列设置，所述分类标件设置在分类传送上方，所述分类标件与识别装置对应设置。
7、通过采用上述技术方案，包装装置实现了布匹覆膜包装的目的，封装完成后的布匹随传送装置传送至后续步骤，在覆膜热缩完成后先进行封口标件的贴标，将布匹两端贴上封口标，之后通过转向传送和抬升传送，有效减少整个包装设备占地面积，将布匹传送至分类装置，在分类装置处根据布匹型号颜色进行传送，并在对应类别处进行贴标落料，从而便于不同类别型号的堆垛，能够根据布匹颜色和型号进行自动分类且在收纳时整齐堆垛布匹，由于转向传送的设计，使得整体包装设备布局更加灵活，也便于将堆垛完成的布匹直接运输，有效减少包装产线长度。
8、布匹经过抬升传送后进入分类装置内，在分类装置内由分类传送继续传送，并通过识别装置判断对应颜色型号，判断符合后将进行贴标并在落料件处进行落料，在落料过程中，落料导架将引导布匹滚动且引导至堆垛架一侧端部，配合堆垛底座和堆垛架运动，能够实现一定的布匹排布，使得布匹整齐均匀叠放，自动完成分类收纳，有效提升整体工作效率。
9、进一步的，所述输送带对应覆膜件的一侧设置有推动件，所述推动件包括推动块、多个止推块和推动驱动，所述推动驱动控制推动块运动，所述推动块滑移设置在输送带上方且运动方向与输送带送料方向垂直，所述止推块设置在两个相邻的第一传送件之间且相对第一传送件升降设置；两个相邻的第一传送件之间还设置有升降的托盘架，所述托盘架内开设有v型槽且第一传送件之间的托盘架上的v型槽的竖直中线与抽气件的竖直中线对应；两个相邻第二传送件之间也设置有升降的托盘架，第二传送件之间的托盘架上的v型槽的竖直中线与热烘件的竖直中线对应；所述第三传送件远离第二传送件的一侧固定延伸有挡料板，所述挡料板沿第三传送件长度方向设置且竖直设置在第三传送件上。
10、通过采用上述技术方案，输送带上的布匹经过推动块推动进入覆膜件完成覆膜，止推块避免布匹推动距离过远，进入覆膜件的布匹一端通过热熔刀热熔切断外覆膜再由第一传送件输送至抽气件，在经过托盘架时被抬起进行抽气操作，后续再次经过托盘架时被抬起进行热风烘缩并进行封边操作；抽气热烘后的布匹由第二传送件直接传送落在第三传送件上，并进入下一工序。
11、进一步的，所述封口标件包括放料辊、收料辊、引导辊、贴标板和覆盖板，所述放料辊、收料辊和引导辊的轴线平行设置，所述放料辊和收料辊均设置在引导辊的一侧，所述贴标板倾斜设置且远离第一传送件的一端靠近第二传送件侧面设置，所述覆盖板与贴标板相对设置。
12、通过采用上述技术方案，放料辊放料并通过引导辊将标签靠近布匹端部，贴标板贴紧并通过覆盖板将标签转移至布匹端部实现封口处的贴标操作。
13、进一步的，所述转向传送包括延伸传送和转向带，所述延伸传送的传送方向与第三传送件平行，所述延伸传送包括传送架和多个两端定位转动安装在传送架上的导引辊，所述导引辊沿传送架长度方向阵列设置，所述导引辊两端直径向中间依次减小，所述转向带呈四分之一圆弧状且设置在延伸传送靠近输送带的侧面，所述延伸传送的传送方向的末端设置有止位板。
14、通过采用上述技术方案，第三传送件输送布匹至延伸传送，延伸传送末端设置止位板避免布匹滑出，导引辊中部直径小于两端直径确保运输时布匹始终处于中线上，便于后续拨动布匹至转向带。
15、进一步的，所述延伸传送内还设置有多个拨动件，所述拨动件与导引辊间歇设置，所述拨动件包括拨动板、拨动齿、驱动齿和承接板，所述承接板和拨动板沿传送架宽度方向设置，所述承接板固定在传送架内且设置在拨动板下方，所述拨动板转动安装在传送架内且转动点靠近转向带设置，所述拨动齿固定在拨动板两端且与驱动齿啮合传送，所述驱动齿上外齿小于四分之一圆周，所述拨动板、拨动齿和驱动齿的转动的轴线均沿传送架长度方向设置。
16、通过采用上述技术方案，驱动齿与拨动齿啮合时，带动转动板旋转，将转动板上的布匹抬起并拨动至转向带上；驱动齿与拨动齿不啮合时，转动板在自身重力下落在承接板上，从而不影响布匹在延伸传送上的运动。
17、进一步的，所述转向传送末端上方相对设置有导向抬升传送的弧状导向板，所述抬升传送包括机架、抬升架和抬升驱动，所述机架上设置有抬升架和抬升驱动，所述抬升驱动控制抬升架升降，所述抬升驱动包括转动轴、第一转动齿轮、第二转动齿轮、抬升定杆和抬升活动杆，所述转动轴沿抬升架长度方向设置，所述第一转动齿轮套设在转动轴上两端，所述第二转动齿轮与第一转动齿轮对应设置且与第一转动齿轮啮合，所述第二转动齿轮与抬升活动杆同轴设置且固定在抬升活动杆底部，所述抬升活动杆定位转动安装在抬升定杆内，所述抬升定杆固定在机架上，所述抬升活动杆伸出抬升定杆外且还与抬升架螺纹连接。
18、通过采用上述技术方案，弧状导向板确保布匹顺利进入抬升传送内，便于后续操作；抬升驱动通过转动轴、第一转动齿轮、第二转动齿轮、抬升定杆和抬升活动杆之间的联动配合抬升架从而实现抬升架的升降。
19、进一步的，所述机架内还设置有夹紧装置，所述夹紧装置设置在抬升架相对的两端，每个所述夹紧装置包括抬起杆、支撑杆和夹紧块，所述支撑杆竖直固定在机架上，所述抬起杆一端的底部与支撑杆抵接设置，另一端与夹紧块的底部铰接设置，所述支撑杆为伸缩结构且支撑杆上套设有张力弹簧，所述夹紧块还相对机架滑移且机架上对应夹紧块设置有限位槽。
20、通过采用上述技术方案，布匹落在抬升架上后，与抬起杆接触并下压抬起杆和支撑杆，与抬起杆铰接的夹紧块相对滑移，夹紧块靠近布匹两端并夹紧，从而加固端部的封口标签，避免在后续落料过程中造成标签脱落的情况。
21、进一步的，所述分类传送包括分类架、分类转动辊和分类转动带，所述分类转动辊和分类转动带均设置在分类架上方，所述分类转动辊与分类转动带间歇设置且分类转动辊设置在分类转动带上方；所述识别装置为分类摄像头，所述识别装置设置在分类架上且设置在相邻两个分类转动带的中间一侧的上方。
22、通过采用上述技术方案，分类转动辊和分类转动带配合传动，将不同布匹传送至对应分类处按照类别进行堆垛，识别装置连接有控制器，可以在布匹运输前先进行设置，完成对布匹的颜色类型的区分操作。
23、进一步的，所述分类架内还设置有落料件，所述落料件上表面与分类转动带齐平，所述落料件设置在相邻两个分类转动带之间，所述落料件包括落料板、落料驱动和落料导架，所述落料板沿分类传送长度方向设置且相对设置在分类架内部两侧，所述落料驱动控制落料板旋转，所述落料导架设置在落料板下方。
24、通过采用上述技术方案，常态下，落料板相对处于水平位置，此时布匹能在上方分类转动辊的控制下进行传送；当识别到对应分类的布匹时，落料驱动控制落料板旋转打开，布匹在两个落料板之间的间隙随自身重力落下，并在倾斜的落料导架的引导下进入分类堆垛。
25、进一步的，所述落料导架下方设置有分类堆垛，所述分类堆垛包括堆垛滑轨、堆垛架、堆垛底座和堆垛驱动，所述堆垛底座滑动安装在堆垛滑轨上，所述堆垛滑轨与分类转动带的传送方向垂直，所述堆垛架升降安装在堆垛底座上，所述堆垛驱动包括滑动驱动和升降驱动，所述滑动驱动控制堆垛底座滑移，所述升降驱动控制堆垛架升降，所述堆垛架还相对堆垛底座转动且转动的轴线竖直设置。
26、通过采用上述技术方案，控制堆垛架的初始高度-在机架下方且落料导架与堆垛架上表面距离小于布匹直径，随落料导架落下的布匹滚动至堆垛架的内侧端部后落料导架底部刚好抵接住布匹侧面，因此布匹不会回滚而会整齐的堆垛在一侧，之后向左侧移动堆垛底座，空出下一个布匹距离，继续落料，落下的布匹将整齐排列在堆垛架上且完成一行后旋转堆垛架进行交替放置，实现堆垛整齐性并使堆垛后布匹在运输时更加稳定。
27、综上所述，本发明技术方案，具有如下优点：
28、1.本发明提供的布匹包装设备，包装装置实现了布匹覆膜包装的目的，封装完成后的布匹随传送装置传送至后续步骤，在覆膜热缩完成后先进行封口标件的贴标，将布匹两端贴上封口标，之后通过转向传送和抬升传送，有效减少整个包装设备占地面积，将布匹传送至分类装置，在分类装置处根据布匹型号颜色进行传送，并在对应类别处进行贴标落料，从而便于不同类别型号的堆垛，能够根据布匹颜色和型号进行自动分类且在收纳时整齐堆垛布匹，由于转向传送的设计，使得整体包装设备布局更加灵活，也便于将堆垛完成的布匹直接运输，有效减少包装产线长度。
29、2.本发明提供的布匹包装设备，设置夹紧装置，在布匹落在抬升架上后，与抬起杆接触并下压抬起杆和支撑杆，与抬起杆铰接的夹紧块相对滑移，夹紧块靠近布匹两端并夹紧，从而加固端部的封口标签，避免在后续落料过程中造成标签脱落的情况。
30、3.本发明提供的布匹包装设备，设置分类装置，将经过抬升传送的布匹送入分类装置内，在分类装置内由分类传送继续传送，并通过识别装置判断对应颜色型号，判断符合后将进行贴标并在落料件处进行落料，在落料过程中，落料导架将引导布匹滚动且引导至堆垛架一侧端部，配合堆垛底座和堆垛架运动，能够实现一定的布匹排布，使得布匹整齐均匀叠放，自动完成分类收纳，有效提升整体工作效率。
1.一种布匹包装设备，包括包装装置(1)，所述包装装置(1)包括依次设置的覆膜件(11)、抽气件(12)和热烘件(13)，所述覆膜件(11)内设置有输送带(111)，所述覆膜件(11)上升降设置有热熔刀(113)，所述抽气件(12)包括相对设置的抽气结构，所述热烘件(13)包括两个相对设置的热封器，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种布匹包装设备，其特征在于，所述输送带(111)对应覆膜件(11)的一侧设置有推动件(112)，所述推动件(112)包括推动块(1121)、多个止推块(1122)和推动驱动(1123)，所述推动驱动(1123)控制推动块(1121)运动，所述推动块(1121)滑移设置在输送带(111)上方且运动方向与输送带(111)送料方向垂直，所述止推块(1122)设置在两个相邻的第一传送件(31)之间且相对第一传送件(31)升降设置；两个相邻的第一传送件(31)之间还设置有升降的托盘架(311)，所述托盘架(311)内开设有v型槽且第一传送件(31)之间的托盘架(311)上的v型槽的竖直中线与抽气件(12)的竖直中线对应；两个相邻第二传送件(32)之间也设置有升降的托盘架(311)，第二传送件(32)之间的托盘架(311)上的v型槽的竖直中线与热烘件(13)的竖直中线对应；所述第三传送件(33)远离第二传送件(32)的一侧固定延伸有挡料板(331)，所述挡料板(331)沿第三传送件(33)长度方向设置且竖直设置在第三传送件(33)上。
3.根据权利要求2所述的一种布匹包装设备，其特征在于，所述封口标件(71)包括放料辊(711)、收料辊(712)、引导辊(713)、贴标板(714)和覆盖板(715)，所述放料辊(711)、收料辊(712)和引导辊(713)的轴线平行设置，所述放料辊(711)和收料辊(712)均设置在引导辊(713)的一侧，所述贴标板(714)倾斜设置且远离第一传送件(31)的一端靠近第二传送件(32)侧面设置，所述覆盖板(715)与贴标板(714)相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种布匹包装设备，其特征在于，所述转向传送(4)包括延伸传送(41)和转向带(42)，所述延伸传送(41)的传送方向与第三传送件(33)平行，所述延伸传送(41)包括传送架(411)和多个两端定位转动安装在传送架(411)上的导引辊(412)，所述导引辊(412)沿传送架(411)长度方向阵列设置，所述导引辊(412)两端直径向中间依次减小，所述转向带(42)呈四分之一圆弧状且设置在延伸传送(41)靠近输送带(111)的侧面，所述延伸传送(41)的传送方向的末端设置有止位板(413)。
5.根据权利要求4所述的一种布匹包装设备，其特征在于，所述延伸传送(41)内还设置有多个拨动件(414)，所述拨动件(414)与导引辊(412)间歇设置，所述拨动件(414)包括拨动板(4141)、拨动齿(4142)、驱动齿(4143)和承接板(4144)，所述承接板(4144)和拨动板(4141)沿传送架(411)宽度方向设置，所述承接板(4144)固定在传送架(411)内且设置在拨动板(4141)下方，所述拨动板(4141)转动安装在传送架(411)内且转动点靠近转向带(42)设置，所述拨动齿(4142)固定在拨动板(4141)两端且与驱动齿(4143)啮合传送，所述驱动齿(4143)上外齿小于四分之一圆周，所述拨动板(4141)、拨动齿(4142)和驱动齿(4143)的转动的轴线均沿传送架(411)长度方向设置。
6.根据权利要求5所述的一种布匹包装设备，其特征在于，所述转向传送(4)末端上方相对设置有导向抬升传送(5)的弧状导向板(421)，所述抬升传送(5)包括机架(51)、抬升架(52)和抬升驱动(53)，所述机架(51)上设置有抬升架(52)和抬升驱动(53)，所述抬升驱动(53)控制抬升架(52)升降，所述抬升驱动(53)包括转动轴(531)、第一转动齿轮(532)、第二转动齿轮(533)、抬升定杆(534)和抬升活动杆(535)，所述转动轴(531)沿抬升架(52)长度方向设置，所述第一转动齿轮(532)套设在转动轴(531)上两端，所述第二转动齿轮(533)与第一转动齿轮(532)对应设置且与第一转动齿轮(532)啮合，所述第二转动齿轮(533)与抬升活动杆(535)同轴设置且固定在抬升活动杆(535)底部，所述抬升活动杆(535)定位转动安装在抬升定杆(534)内，所述抬升定杆(534)固定在机架(51)上，所述抬升活动杆(535)伸出抬升定杆(534)外且还与抬升架(52)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种布匹包装设备，其特征在于，所述机架(51)内还设置有夹紧装置(54)，所述夹紧装置(54)设置在抬升架(52)相对的两端，每个所述夹紧装置(54)包括抬起杆(541)、支撑杆(542)和夹紧块(543)，所述支撑杆(542)竖直固定在机架(51)上，所述抬起杆(541)一端的底部与支撑杆(542)抵接设置，另一端与夹紧块(543)的底部铰接设置，所述支撑杆(542)为伸缩结构且支撑杆(542)上套设有张力弹簧(5421)，所述夹紧块(543)还相对机架(51)滑移设置且机架(51)上对应夹紧块(543)设置有限位槽(511)。
8.根据权利要求1所述的一种布匹包装设备，其特征在于，所述分类传送(61)包括分类架(611)、多个分类转动辊(612)和分类转动带(613)，所述分类转动辊(612)和分类转动带(613)均设置在分类架(611)上方，所述分类转动辊(612)与分类转动带(613)间歇设置且分类转动辊(612)设置在分类转动带(613)上方；所述识别装置(63)为分类摄像头，所述识别装置(63)设置在分类架(611)上且设置在相邻两个分类转动带(613)的中间一侧的上方。
9.根据权利要求8所述的一种布匹包装设备，其特征在于：所述分类架(611)内还设置有落料件(614)，所述落料件(614)上表面与分类转动带(613)齐平，所述落料件(614)设置在相邻两个分类转动带(613)之间，所述落料件(614)包括落料板(6141)、落料驱动(6142)和落料导架(6143)，所述落料板(6141)沿分类传送(61)长度方向设置且相对设置在分类架(611)内部两侧，所述落料驱动(6142)控制落料板(6141)旋转，所述落料导架(6143)设置在落料板(6141)下方。
10.根据权利要求9所述的一种布匹包装设备，其特征在于：所述落料导架(6143)下方设置有分类堆垛(62)，所述分类堆垛(62)包括堆垛滑轨(621)、堆垛架(622)、堆垛底座(623)和堆垛驱动(624)，所述堆垛底座(623)滑动安装在堆垛滑轨(621)上，所述堆垛滑轨(621)与分类转动带(613)的传送方向垂直，所述堆垛架(622)升降安装在堆垛底座(623)上，所述堆垛驱动(624)包括滑动驱动(6241)和升降驱动(6242)，所述滑动驱动(6241)控制堆垛底座(623)滑移，所述升降驱动(6242)控制堆垛架(622)升降，所述堆垛架(622)还相对堆垛底座(623)转动且转动的轴线竖直设置。
