以下示例实施例涉及无线通信和定位。
背景技术：
1、定位技术可以被用于估计设备的物理位置。希望减轻定位会话的中断。
技术实现思路
1、各种示例实施例的保护范围由独立权利要求来阐明。本说明书中描述的不属于独立权利要求范围的示例实施例和特征(如果有的话)应被解释为有助于理解各种实施例的示例。
2、根据一个方面，提供了一种装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得该装置：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；并且向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
3、根据另一个方面，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；并且向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
4、根据另一个方面，提供了一种方法，包括：由第三用户设备向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；由第三用户设备从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；由第三用户设备从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及由第三用户设备向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
5、根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由装置执行时，该指令使得该装置执行至少以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
6、根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，该指令用于使得装置至少执行以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
7、根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
8、根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的非暂态计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
9、根据另一个方面，提供了一种装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得该装置：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。
10、根据另一个方面，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。
11、根据另一个方面，提供了一种方法，包括：由第二用户设备从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；由第二用户设备向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，由第二用户设备从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到第二用户设备的切换。
12、根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由装置执行时，该指令使得该装置执行至少以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。
13、根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，该指令用于使得装置至少执行以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。
14、根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。
15、根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的非暂态计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。
16、根据另一个方面，提供了一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备。第三用户设备被配置为：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。至少一个第二用户设备被配置为：从第三用户设备接收请求消息；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；并且响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
17、根据另一个方面，提供了一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备。第三用户设备包括用于以下操作的部件：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。至少一个第二用户设备包括用于以下操作的部件：从第三用户设备接收请求消息；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；并且响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。
1.一种装置，所述装置包括至少一个处理器，以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述装置：
2.根据权利要求1所述的装置，其中响应于确定降低所述侧链路定位会话的优先级、或者响应于确定无法完成所述侧链路定位会话，发送所述请求消息。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括被使得：
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述通知消息指示：从所述至少一个第二用户设备搜索的一个或多个物理资源块和/或一个或多个侧链路定位参考信号代码。
5.根据权利要求3-4中任一项所述的装置，还包括被使得：
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中基于以下各项中的至少一项来选择所述至少一个第二用户设备：所述装置与所述至少一个第二用户设备之间的距离、所述至少一个第二用户设备的发送器能力、所述至少一个第二用户设备的可用性、所述至少一个第二用户设备与所述第一用户设备之间的视线可能性、和/或所述至少一个第二用户设备与所述第一用户设备之间的预期无线电链路预算。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中至少部分地基于从所述第一用户设备接收的一个或多个指示来选择所述至少一个第二用户设备，所述一个或多个指示指明：所述一个或多个第二用户设备之中的一个或多个优选第二用户设备和/或一个或多个非优选第二用户设备。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述至少一个第二用户设备包括多个第二用户设备，并且所述一个或多个切换包括所述多个第二用户设备之间的切换序列。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中基于由所述第一用户设备指示的预定义列表，将所述请求消息发送到第二用户设备集，所述预定义列表指示：所述第二用户设备集至少包括所述一个或多个第二用户设备。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，还包括被使得：
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述请求消息包括以下各项中的至少一项：所述装置的侧链路定位参考信号配置、目标为所述切换的第二用户设备列表、所述侧链路定位会话的标识符、和/或针对所述侧链路定位会话的一个或多个要求。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述一个或多个响应消息指示以下各项中的至少一项：接管所述侧链路定位会话的时间和/或频率的可用性、能够参与所述侧链路定位会话的持续时间、和/或所述侧链路定位会话的所述标识符。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述至少一个配置指示：用于从所述至少一个第二用户设备发送一个或多个侧链路定位参考信号的至少一个或多个时间和/或频域位置，以用于参与所述侧链路定位会话。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置包括第三用户设备、或被包括在第三用户设备中。
15.一种装置，所述装置包括至少一个处理器，以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述装置：
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个配置指示：用于从所述装置发送一个或多个侧链路定位参考信号的至少一个或多个时间和/或频域位置，以用于参与所述侧链路定位会话。
17.根据权利要求16所述的装置，还包括所述装置被使得：
18.根据权利要求15-17中任一项所述的装置，其中所述请求消息包括以下各项中的至少一项：所述第三用户设备的侧链路定位参考信号配置、目标为所述切换的第二用户设备的列表、所述侧链路定位会话的标识符、和/或针对所述侧链路定位会话的一个或多个要求，其中所述第二用户设备的列表至少包括所述装置。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述响应消息指示以下各项中的至少一项：接管所述侧链路定位会话的时间和/或频率的可用性、能够参与所述侧链路定位会话的持续时间、和/或所述侧链路定位会话的所述标识符。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的装置，其中所述装置包括第二用户设备、或被包括在第二用户设备中。
21.一种装置，包括用于以下操作的部件：
22.一种装置，包括用于以下操作的部件：
23.一种方法，包括：
24.一种方法，包括：
25.一种包括指令的计算机程序，所述指令用于使得装置至少执行以下操作：
26.一种包括指令的计算机程序，所述指令用于使得装置至少执行以下操作：
27.一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备；
28.一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备；
