本技术涉及发送设备、接收设备和收发系统，特别涉及经由传输路径将振动信号发送到外部设备，使得可以在接收侧有利地执行复杂的算术运算处理的发送设备等。
背景技术：
1、已经考虑了例如从发送侧发送包括与声源相关的声音数据和位置数据的对象音频数据，并且在接收侧执行逼真的环绕效果增强的声音再现。此外，已经考虑了从发送侧发送触觉振动信号作为触觉信号，并在接收侧对用户提供触觉刺激。
2、在这种情况下，关于对象音频数据，在接收侧基于声源的位置应用将声源的声音分配给布置在空间中的多个扬声器中的每一个的算术运算处理。此外，关于触觉振动信号，在接收侧应用按照每个用户的敏感度、要刺激的部位的敏感度、振动装置的灵敏度以及振动装置的非线性来调整增益的算术运算处理。
3、例如，在ptl 1中，公开了当压缩浮点格式的数据时，通过将处理分为针对指数部分的处理和针对小数部分的处理来提高效率。
4、引文列表
5、专利文献
6、[ptl 1]日本专利公开no.2018-037891
技术实现思路
1、[技术问题]
2、为了即使如上所述在接收侧执行算术运算处理也维持高精度，需要从发送侧以适合于算术运算处理的信号格式发送振动信号(对象音频数据中的与声源相关的声音数据、作为触觉信号的触觉振动信号等)。
3、本技术的目的是以能够在接收侧有利地执行算术运算处理的方式发送振动信号。
4、[问题的解决方案]
5、本技术的构思在于一种发送设备，所述发送设备包括将振动信号转换为浮点格式的数据的转换部，和经由传输路径将所述浮点格式的数据发送到外部设备的发送部。
6、在本技术中，转换部将振动信号转换为浮点格式的数据。例如，振动信号可以是音频信号或触觉振动信号。此外，例如，浮点格式的数据可以是16比特半精度浮点(binary16)数据。这样，浮点格式的数据可以表达-65504～65504的值的范围，并且具有11比特精度。
7、此外，例如，转换部可以将振动信号的最大位移设定为比由浮点格式的数据的指数部分的比特数确定的值的范围的最大值小的预定值，例如1，从而将振动信号转换为浮点格式的数据。这样，即使在接收侧继续对于浮点格式的数据的算术运算，值的范围也具有裕度，因此，可以执行处理超过振动信号的最大位移(100％)的信号的算术运算。
8、发送部将浮点格式的数据经由传输路径发送到外部设备。例如，传输路径可以是hdmi传输路径。此外，例如，发送部可以使用包括用于音频信号的多个帧的每个块的传输信号结构来发送浮点格式的数据。这样，可以将通过转换振动信号而获得的浮点格式的数据有利地发送到外部设备。
9、在这种情况下，例如，传输信号结构可以是iec 60958标准的帧结构，并且发送部可以将浮点格式的数据布置在音频样本字的区域或者音频样本字和辅助样本比特的区域中，并发送浮点格式的数据。此外，在这种情况下，浮点格式的数据可以从音频样本字的最高有效位侧开始，按照符号部分、指数部分和小数部分的顺序没有间隔地布置在音频样本字的区域，或音频样本字和辅助样本比特的区域中。在该构成中，浮点格式的数据中的指数部分可以包括5比特，小数部分可以包括10比特、14比特或18比特。
10、作为从最高有效位侧开始没有间隔的布置的结果，例如，作为浮点格式的数据，当发送其指数部分的比特数未被变更并且仅其小数部分的比特数被增加以提高精度的数据时，即使接收侧在认为布置了在小数部分中具有较小比特数的浮点格式的数字时错误地处理该数据，也仅仅精度降低，可以避免失败。
11、例如，在每个块的传输信号结构中提供的通道状态可以包括指示浮点格式的数据被布置在音频样本字的区域、或者音频样本字和辅助样本比特的区域中的信息。这样，接收侧可以容易地识别出浮点格式的数据被布置在音频样本字的区域、或者音频样本字和辅助样本比特的区域中。
12、此外，在这种情况下，例如，在每个块的传输信号结构中提供的通道状态可以包括指示布置在音频样本字的区域、或者音频样本字和辅助样本比特的区域中的浮点格式的数据的比特数的信息。这样，接收侧可以容易地识别布置在音频样本字的区域，或者音频样本字和辅助样本比特的区域中的浮点格式的数据的比特数。
13、此外，例如，当符号部分指示负号时，发送部可以对指数部分应用比特反转处理，然后可以发送浮点格式的数据。这样，即使在接收侧将浮点格式的数据错误地识别为带符号整数格式的数据，也可以抑制过零时的急剧波形波动和不平衡的dc分量。
14、此外，例如，当浮点格式的数据的符号部分指示负号时，发送部可以对指数部分应用比特反转处理，并进行将小数部分转换为2的补码的处理，然后可以发送浮点格式的数据。这样，即使在接收侧将浮点格式的数据错误地识别为带符号整数格式的数据，也可以抑制过零时的急剧波形波动和不平衡的dc分量。在这种情况下，与仅对指数部分应用比特反转处理的情况相比，通过不仅对指数部分应用比特反转处理，而且还应用将小数部分转换为2的补码的处理，可以使负值时的波形变干净。
15、如上所述，在本技术中，振动信号被转换为浮点格式的数据，该浮点格式的数据经由传输路径被发送到外部设备，因此，在外部设备中可以有利地执行应用于振动信号的复杂的算术运算处理。
16、此外，本技术的另一个构思在于一种接收设备，所述接收设备包括经由传输路径从外部设备接收通过转换振动信号而获得的浮点格式的数据的接收部，和处理所述浮点格式的数据的处理部。
17、此外，本技术的另一个构思在于一种收发系统，其中发送设备和接收设备经由传输路径相互连接，所述发送设备包括将振动信号转换为浮点格式的数据的转换部，和经由所述传输路径将所述浮点格式的数据发送到所述接收设备的发送部，并且所述接收设备包括经由所述传输路径从所述发送设备接收所述浮点格式的数据的接收部，和处理所述浮点格式的数据的处理部。
1.一种发送设备，包括：
2.按照权利要求1所述的发送设备，其中所述浮点格式的数据包括16比特半精度浮点数据。
3.按照权利要求1所述的发送设备，其中所述转换部将所述振动信号的最大位移设定为比由所述浮点格式的数据的指数部分的比特数确定的值的范围的最大值小的预定值，从而将所述振动信号转换为所述浮点格式的数据。
4.按照权利要求3所述的发送设备，其中所述预定值包括1。
5.按照权利要求1所述的发送设备，其中所述传输路径包括hdmi传输路径。
6.按照权利要求1所述的发送设备，其中所述发送部使用包括用于音频信号的多个帧的每个块的传输信号结构来发送所述浮点格式的数据。
7.按照权利要求6所述的发送设备，其中
8.按照权利要求7所述的发送设备，其中所述浮点格式的数据从所述音频样本字的最高有效位侧开始，按照符号部分、指数部分和小数部分的顺序没有间隔地布置在所述音频样本字的区域，或者所述音频样本字和辅助样本比特的区域中。
9.按照权利要求8所述的发送设备，其中所述浮点格式的数据中的指数部分包括5比特，并且小数部分包括10比特、14比特或18比特。
10.按照权利要求6所述的发送设备，其中在每个块的传输信号结构中提供的通道状态包括：指示所述浮点格式的数据被布置在所述音频样本字的区域中或者所述音频样本字和辅助样本比特的区域中的信息。
11.按照权利要求10所述的发送设备，其中在每个块的传输信号结构中提供的通道状态包括：指示布置在所述音频样本字的区域中或者所述音频样本字和辅助样本比特的区域中的所述浮点格式的数据的比特数的信息。
12.按照权利要求1所述的发送设备，其中当所述浮点格式的数据的符号部分指示负号时，所述发送部对所述指数部分应用比特反转处理，然后发送所述浮点格式的数据。
13.按照权利要求1所述的发送设备，其中当所述浮点格式的数据的符号部分指示负号时，所述发送部对指数部分应用比特反转处理，并进行将小数部分转换为2的补码的处理，然后发送所述浮点格式的数据。
14.按照权利要求1所述的发送设备，其中所述振动信号包括音频信号。
15.按照权利要求1所述的发送设备，其中所述振动信号包括触觉振动信号。
16.一种接收设备，包括：
17.按照权利要求16所述的接收设备，其中所述传输路径包括hdmi传输路径。
18.按照权利要求16所述的接收设备，其中所述浮点格式的数据包括16比特半精度浮点数据。
19.按照权利要求16所述的接收设备，其中所述接收部使用包括用于音频信号的多个帧的每个块的传输信号结构来接收所述浮点格式的数据。
20.一种收发系统，
