1.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置。
背景技术：2.在管道施工时，除了可以进人的超大口径管道以外，由于常规管道口径的限制，人员不能进入管道里面进行焊接，只能在外面进行单面焊接，由此容易造成管道内壁焊缝出现未焊透、焊瘤等缺陷，影响焊缝质量，焊接衬垫技术是进行单面焊接时，在焊缝背面贴附一种衬垫，封堵焊接坡口，从而约束焊接熔池形态，形成的良好焊缝质量，避免焊缝出现未焊透、焊瘤等缺陷，焊接衬垫技术由于焊接结束后需要拆除掉衬垫，因此在管道焊接施工中应用难度较大，需要专用装置；
3.现有技术中，如申请号201711062716.4公开了“管道焊接弧形衬垫装置”，通过压下装置尾部的卡簧片，使卡簧片缩回到连接筒里，装置头部的压缩弹簧向左回弹，导轨杆推动滑动架径向外移，将弧形衬垫顶压封堵住管道焊接坡口；对封堵的坡口进行焊接作业，然而，上述技术中，只能对管道焊缝的一小部分进行衬垫，对其他位置衬垫时，则需要旋转，无法全面衬垫，而且衬垫的弧度不一定契合焊缝的弧度，造成漏缝，同时，滑动架径向外移，将弧形衬垫顶压封堵住管道焊接坡口，这种顶压结构，移动距离有限，难以适配不同粗细的管道，因此，本发明提出一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：4.针对上述问题，本发明提出一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，该管道焊接弧形的焊接衬垫装置由于支撑部围绕支撑盘的圆心等夹角设有多组，所以可以根据需要全面对管道内焊缝进行衬垫，使用更可靠，且在衬垫的时候，通过气压缸顶起软衬垫，使得软衬垫契合焊缝的弧度，避免缝隙。
5.为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，包括电动伸缩杆、支撑盘和滑动盘，所述支撑盘设在电动伸缩杆的输出端，所述滑动盘设在支撑盘的后端，所述支撑盘的内侧设有安装槽，且安装槽的内部安装有支撑部，所述支撑部围绕所述支撑盘的圆心等夹角设有多组，所述支撑部包括支撑套和支撑臂，所述支撑臂活动插设在支撑套内，且支撑臂的一侧设有弧形支板，所述弧形支板内侧的上下端均设有气压缸，且气压缸的输出端贯穿弧形支板并设有软衬垫；
6.所述滑动盘的侧壁上设有第一活动槽，且第一活动槽的内部活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧设有滑动部。
7.进一步改进在于：所述支撑盘前后端的边缘处均设有安装孔，且安装孔的内部安装有螺栓，所述支撑套的一侧设有安装块，且安装块上设有联动孔，所述螺栓与所述联动孔相适配。
8.进一步改进在于：所述支撑臂的外侧设有第一止旋条，所述支撑套内部设有与支撑臂和第一止旋条相适配的契合槽，所述契合槽内部的一侧设有轴圈，且轴圈上转动设有
第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆贯穿至支撑臂内部并螺纹适配。
9.进一步改进在于：所述第一螺纹丝杆上设有第一锥齿轮，所述支撑套的一端设有马达，且马达的输出端延伸至契合槽内，所述马达的输出端设有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。
10.进一步改进在于：所述弧形支板上的中间位置处设有安装螺杆，所述支撑臂的一侧设有内螺孔，所述安装螺杆与所述内螺孔相适配。
11.进一步改进在于：所述第一活动槽和伸缩臂均至少设有四组，所述伸缩臂的外侧设有第二止旋条，所述第一活动槽与伸缩臂、第二止旋条相适配，四组所述第一活动槽的内部均通过轴承转动安装有第二螺纹丝杆，且第二螺纹丝杆贯穿伸缩臂并螺纹适配。
12.进一步改进在于：所述滑动盘内部的中间位置处设有中间仓，四组所述第二螺纹丝杆的内侧均延伸至中间仓内部并连接有第三锥齿轮，所述滑动盘后端的中间位置处设有电机，且电机的输出端延伸至中间仓的内部，所述电机的输出端设有与第三锥齿轮相适配的第四锥齿轮。
13.进一步改进在于：所述滑动部包括固定块和滚珠，所述固定块与所述伸缩臂一体成型，且固定块的外侧设有内滑孔，所述滚珠滚动安装在内滑孔的内部。
14.进一步改进在于：所述滑动盘外侧的边缘处设有斜板，且斜板上设有探照灯，所述探照灯的照射端朝向滑动盘外侧。
15.本发明的有益效果为：
16.1、本发明通过电动伸缩杆将支撑盘和滑动盘伸入管道的内部，通过支撑臂在支撑套内移动使得软衬垫接触管道的内壁，由于支撑部围绕支撑盘的圆心等夹角设有多组，所以可以根据需要全面对管道内焊缝进行衬垫，使用更可靠，且在衬垫的时候，通过气压缸顶起软衬垫，使得软衬垫契合焊缝的弧度，避免缝隙，优化加工效果。
17.2、本发明向管道内部移动的时候，通过伸缩臂在第一活动槽中移动，将滑动部伸出，使得滚珠接触管道内壁，减少摩擦力，避免损坏本装置和管道。
18.3、本发明通过马达带动第二锥齿轮旋转，来驱动第一锥齿轮旋转，从而带动第一螺纹丝杆旋转，方便改变支撑臂在支撑套内伸出的距离，便于衬垫不同粗细的管道，通过电机带动第四锥齿轮旋转，可以驱动第三锥齿轮旋转，从而带动第二螺纹丝杆旋转，改变伸缩臂在第一活动槽中伸出的距离，方便契合不同粗细的管道移动，综上，适用范围广。
19.4、本发明通过探照灯的作用，可以在装置伸入管道的时候对管道内壁进行照明，方便提供光线辅助准确定位。
附图说明
20.图1为本发明的主视图；
21.图2为本发明的支撑盘示意图；
22.图3为本发明的支撑套内部结构示意图；
23.图4为本发明的滑动盘示意图；
24.图5为本发明的滑动盘内部结构示意图。
25.其中：1、电动伸缩杆；2、支撑盘；3、滑动盘；4、支撑套；5、支撑臂；6、弧形支板；7、气压缸；8、软衬垫；9、第一活动槽；10、伸缩臂；11、安装孔；12、螺栓；13、安装块；14、第一止旋
条；15、轴圈；16、第一螺纹丝杆；17、第一锥齿轮；18、马达；19、第二锥齿轮；20、安装螺杆；21、第二止旋条；22、第二螺纹丝杆；23、中间仓；24、第三锥齿轮；25、电机；26、第四锥齿轮；27、固定块；28、滚珠；29、斜板；30、探照灯。
具体实施方式
26.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
27.实施例一
28.根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，包括电动伸缩杆1、支撑盘2和滑动盘3，所述支撑盘2设在电动伸缩杆1的输出端，所述滑动盘3设在支撑盘2的后端，所述支撑盘2的内侧设有安装槽，且安装槽的内部安装有支撑部，所述支撑部围绕所述支撑盘2的圆心等夹角设有多组，所述支撑部包括支撑套4和支撑臂5，所述支撑臂5活动插设在支撑套4内，且支撑臂5的一侧设有弧形支板6，所述弧形支板6内侧的上下端均设有气压缸7，且气压缸7的输出端贯穿弧形支板6并设有软衬垫8；
29.所述滑动盘3的侧壁上设有第一活动槽9，且第一活动槽9的内部活动安装有伸缩臂10，所述伸缩臂10的外侧设有滑动部。使用时，启动电动伸缩杆1将支撑盘2和滑动盘3伸入管道的内部，驱动伸缩臂10在第一活动槽9中移动，将滑动部伸出，接触管道内壁，减少摩擦力，到达焊缝位置处的时候，驱动支撑臂5在支撑套4内移动使得软衬垫8接触管道的内壁，多组支撑部全面对管道内焊缝进行衬垫，在衬垫的时候，启动气压缸7顶起软衬垫8，使得软衬垫8契合焊缝的弧度，避免缝隙。
30.所述支撑盘2前后端的边缘处均设有安装孔11，且安装孔11的内部安装有螺栓12，所述支撑套4的一侧设有安装块13，且安装块13上设有联动孔，所述螺栓12与所述联动孔相适配。利用安装孔11上的螺栓12配合安装块13上的联动孔，可以根据需要，在安装槽内安装不同数量的支撑部，从而适配不同的管道焊接需求。
31.所述支撑臂5的外侧设有第一止旋条14，所述支撑套4内部设有与支撑臂5和第一止旋条14相适配的契合槽，所述契合槽内部的一侧设有轴圈15，且轴圈15上转动设有第一螺纹丝杆16，所述第一螺纹丝杆16贯穿至支撑臂5内部并螺纹适配。所述第一螺纹丝杆16上设有第一锥齿轮17，所述支撑套4的一端设有马达18，且马达18的输出端延伸至契合槽内，所述马达18的输出端设有与第一锥齿轮17相适配的第二锥齿轮19。使用时，通过马达18带动第二锥齿轮19旋转，来驱动第一锥齿轮17旋转，从而带动第一螺纹丝杆16旋转，方便改变支撑臂5在支撑套4内伸出的距离，便于衬垫不同粗细的管道。
32.所述弧形支板6上的中间位置处设有安装螺杆20，所述支撑臂5的一侧设有内螺孔，所述安装螺杆20与所述内螺孔相适配。利用安装螺杆20和内螺孔的适配作用，方便在支撑臂5上安装或者拆卸更换弧形支板6.
33.所述第一活动槽9和伸缩臂10均设有四组，所述伸缩臂10的外侧设有第二止旋条21，所述第一活动槽9与伸缩臂10、第二止旋条21相适配，四组所述第一活动槽9的内部均通过轴承转动安装有第二螺纹丝杆22，且第二螺纹丝杆22贯穿伸缩臂10并螺纹适配。所述滑动盘3内部的中间位置处设有中间仓23，四组所述第二螺纹丝杆22的内侧均延伸至中间仓23内部并连接有第三锥齿轮24，所述滑动盘3后端的中间位置处设有电机25，且电机25的输
出端延伸至中间仓23的内部，所述电机25的输出端设有与第三锥齿轮24相适配的第四锥齿轮26。使用时，通过电机25带动第四锥齿轮26旋转，可以驱动第三锥齿轮24旋转，从而带动第二螺纹丝杆22旋转，改变伸缩臂10在第一活动槽9中伸出的距离，方便契合不同粗细的管道移动。
34.所述滑动部包括固定块27和滚珠28，所述固定块27与所述伸缩臂10一体成型，且固定块27的外侧设有内滑孔，所述滚珠28滚动安装在内滑孔的内部。使用时，本装置在向管道内部移动的时候，通过伸缩臂10在第一活动槽9中移动，将滑动部伸出，使得滚珠28接触管道内壁，减少摩擦力，避免损坏本装置和管道。
35.实施例二
36.根据图1、2、4、5所示，本实施例提出了一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，包括电动伸缩杆1、支撑盘2和滑动盘3，所述支撑盘2设在电动伸缩杆1的输出端，所述滑动盘3设在支撑盘2的后端，所述支撑盘2的内侧设有安装槽，且安装槽的内部安装有支撑部，所述支撑部围绕所述支撑盘2的圆心等夹角设有多组，所述支撑部包括支撑套4和支撑臂5，所述支撑臂5活动插设在支撑套4内，且支撑臂5的一侧设有弧形支板6，所述弧形支板6内侧的上下端均设有气压缸7，且气压缸7的输出端贯穿弧形支板6并设有软衬垫8；
37.所述滑动盘3的侧壁上设有第一活动槽9，且第一活动槽9的内部活动安装有伸缩臂10，所述伸缩臂10的外侧设有滑动部。使用时，启动电动伸缩杆1将支撑盘2和滑动盘3伸入管道的内部，驱动伸缩臂10在第一活动槽9中移动，将滑动部伸出，接触管道内壁，减少摩擦力，到达焊缝位置处的时候，驱动支撑臂5在支撑套4内移动使得软衬垫8接触管道的内壁，多组支撑部全面对管道内焊缝进行衬垫，在衬垫的时候，启动气压缸7顶起软衬垫8，使得软衬垫8契合焊缝的弧度，避免缝隙。
38.所述滑动盘3外侧的边缘处设有斜板29，且斜板29上设有探照灯30，所述探照灯30的照射端朝向滑动盘3外侧。通过探照灯30的作用，可以在装置伸入管道的时候对管道内壁进行照明，方便提供光线辅助准确定位。
39.本发明通过电动伸缩杆1将支撑盘2和滑动盘3伸入管道的内部，通过支撑臂5在支撑套4内移动使得软衬垫8接触管道的内壁，由于支撑部围绕支撑盘2的圆心等夹角设有多组，所以可以根据需要全面对管道内焊缝进行衬垫，使用更可靠，且在衬垫的时候，通过气压缸7顶起软衬垫8，使得软衬垫8契合焊缝的弧度，避免缝隙，优化加工效果。同时，本发明向管道内部移动的时候，通过伸缩臂10在第一活动槽9中移动，将滑动部伸出，使得滚珠28接触管道内壁，减少摩擦力，避免损坏本装置和管道。另外，本发明通过马达18带动第二锥齿轮19旋转，来驱动第一锥齿轮17旋转，从而带动第一螺纹丝杆16旋转，方便改变支撑臂5在支撑套4内伸出的距离，便于衬垫不同粗细的管道，通过电机25带动第四锥齿轮26旋转，可以驱动第三锥齿轮24旋转，从而带动第二螺纹丝杆22旋转，改变伸缩臂10在第一活动槽9中伸出的距离，方便契合不同粗细的管道移动，综上，适用范围广。最后，本发明通过探照灯30的作用，可以在装置伸入管道的时候对管道内壁进行照明，方便提供光线辅助准确定位。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，包括电动伸缩杆(1)、支撑盘(2)和滑动盘(3)，其特征在于：所述支撑盘(2)设在电动伸缩杆(1)的输出端，所述滑动盘(3)设在支撑盘(2)的后端，所述支撑盘(2)的内侧设有安装槽，且安装槽的内部安装有支撑部，所述支撑部围绕所述支撑盘(2)的圆心等夹角设有多组，所述支撑部包括支撑套(4)和支撑臂(5)，所述支撑臂(5)活动插设在支撑套(4)内，且支撑臂(5)的一侧设有弧形支板(6)，所述弧形支板(6)内侧的上下端均设有气压缸(7)，且气压缸(7)的输出端贯穿弧形支板(6)并设有软衬垫(8)；所述滑动盘(3)的侧壁上设有第一活动槽(9)，且第一活动槽(9)的内部活动安装有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的外侧设有滑动部。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述支撑盘(2)前后端的边缘处均设有安装孔(11)，且安装孔(11)的内部安装有螺栓(12)，所述支撑套(4)的一侧设有安装块(13)，且安装块(13)上设有联动孔，所述螺栓(12)与所述联动孔相适配。3.根据权利要求1所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述支撑臂(5)的外侧设有第一止旋条(14)，所述支撑套(4)内部设有与支撑臂(5)和第一止旋条(14)相适配的契合槽，所述契合槽内部的一侧设有轴圈(15)，且轴圈(15)上转动设有第一螺纹丝杆(16)，所述第一螺纹丝杆(16)贯穿至支撑臂(5)内部并螺纹适配。4.根据权利要求3所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述第一螺纹丝杆(16)上设有第一锥齿轮(17)，所述支撑套(4)的一端设有马达(18)，且马达(18)的输出端延伸至契合槽内，所述马达(18)的输出端设有与第一锥齿轮(17)相适配的第二锥齿轮(19)。5.根据权利要求1所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述弧形支板(6)上的中间位置处设有安装螺杆(20)，所述支撑臂(5)的一侧设有内螺孔，所述安装螺杆(20)与所述内螺孔相适配。6.根据权利要求1所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述第一活动槽(9)和伸缩臂(10)均至少设有四组，所述伸缩臂(10)的外侧设有第二止旋条(21)，所述第一活动槽(9)与伸缩臂(10)、第二止旋条(21)相适配，四组所述第一活动槽(9)的内部均通过轴承转动安装有第二螺纹丝杆(22)，且第二螺纹丝杆(22)贯穿伸缩臂(10)并螺纹适配。7.根据权利要求6所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述滑动盘(3)内部的中间位置处设有中间仓(23)，四组所述第二螺纹丝杆(22)的内侧均延伸至中间仓(23)内部并连接有第三锥齿轮(24)，所述滑动盘(3)后端的中间位置处设有电机(25)，且电机(25)的输出端延伸至中间仓(23)的内部，所述电机(25)的输出端设有与第三锥齿轮(24)相适配的第四锥齿轮(26)。8.根据权利要求1所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述滑动部包括固定块(27)和滚珠(28)，所述固定块(27)与所述伸缩臂(10)一体成型，且固定块(27)的外侧设有内滑孔，所述滚珠(28)滚动安装在内滑孔的内部。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，其特征在于：所述滑动盘(3)外侧的边缘处设有斜板(29)，且斜板(29)上设有探照灯(30)，所述探照
灯(30)的照射端朝向滑动盘(3)外侧。
技术总结本发明提供了一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置，涉及焊接技术领域，包括电动伸缩杆、支撑盘和滑动盘，所述支撑盘设在电动伸缩杆的输出端，所述滑动盘设在支撑盘的后端，所述支撑盘的内侧设有安装槽，且安装槽的内部安装有支撑部，所述支撑部围绕所述支撑盘的圆心等夹角设有多组，所述支撑部包括支撑套和支撑臂；本发明通过电动伸缩杆将支撑盘和滑动盘伸入管道的内部，通过支撑臂在支撑套内移动使得软衬垫接触管道的内壁，由于支撑部围绕支撑盘的圆心等夹角设有多组，所以可以根据需要全面对管道内焊缝进行衬垫，使用更可靠，且在衬垫的时候，通过气压缸顶起软衬垫，使得软衬垫契合焊缝的弧度，避免缝隙，优化加工效果。优化加工效果。优化加工效果。
技术研发人员：周丽梅 刘荷芬 汪文华 许晨
受保护的技术使用者：湖北天高新材料有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
