1.本发明涉及中药饮片加工装置技术领域，具体为一种中药饮片炮制切片装置。
背景技术：2.中药饮片作为药品中的一个特殊分类，由于其形态、成份、性能的多样性及复杂性，在储存过程中发生质量变异的几率、程度相对较大，在对中药饮片进行炮制切片过程中，往往需要对应的装置，但是，现有的装置不便于进行多工位配合的供料、传导、多工位加工处理的配合应用，因此导致装置整体在进行加工过程中受到限制，效率较低，便捷性较差。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种中药饮片炮制切片装置，以解决现有的问题：现有的装置不便于进行多工位配合的供料、传导、多工位加工处理的配合应用，因此导致装置整体在进行加工过程中受到限制，效率较低，便捷性较差。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片炮制切片装置，包括第一多工位角度调节结构、中药柱投放结构、第一基座、引导滑轨、第二多工位角度调节结构、加工导料结构、切片工位板、切片加工输出结构、出料工位板和出料箱，所述第一多工位角度调节结构四端的顶端固定连接有中药柱投放结构，所述第一基座位于第一多工位角度调节结构的一侧，所述第一基座的顶端固定连接有引导滑轨，所述第二多工位角度调节结构位于第一基座的一侧，所述第二多工位角度调节结构顶端的四端均固定连接有加工导料结构，所述第二多工位角度调节结构的一端固定连接有切片工位板，所述切片工位板的外侧固定连接有切片加工输出结构，所述第二多工位角度调节结构的一侧固定连接有出料工位板，所述出料工位板的顶端滑动连接有出料箱。
5.优选的，所述第一多工位角度调节结构包括第二基座、第一电机、第一中心轮和第一分载轮，所述第二基座的内侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一中心轮，所述第一中心轮的四端均固定连接有第一分载轮。
6.优选的，所述第二多工位角度调节结构包括第三基座、马达、第二中心轮和第二分载轮，所述第三基座的内侧通过螺钉固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有第二中心轮，所述第二中心轮的四端均固定连接有第二分载轮。
7.优选的，所述中药柱投放结构包括存料载箱、第一行程架、第二电机、螺纹杆、第一联动推板、中药柱主体和出料推导模块，所述存料载箱的底端与第一分载轮固定连接，所述存料载箱的内侧开设有位移槽，所述存料载箱的一端固定连接有第一行程架，所述第一行程架的底端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与第一行程架的内侧转动连接，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有第一联动推板，所述第一联动推板与第一行程架滑动连接，所述第一联动推板与位移槽为间隙配合，所述第一联动推板一侧的顶端设置有多个中药柱主体，所述中药柱主体与存料载箱内
侧为间隙配合，所述存料载箱的一端固定连接有出料推导模块。
8.优选的，所述出料推导模块包括第一定位载架、第三电机、第一偏心板、第一联动推杆、第一传递推块和推导锤杆，所述第一定位载架的一端与存料载箱固定连接，所述第一定位载架的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一偏心板，所述第一偏心板的一端转动连接有第一联动推杆，所述第一联动推杆远离第一偏心板的一侧转动连接有第一传递推块，所述第一传递推块与第一定位载架的内侧滑动连接，所述第一传递推块的顶端固定连接有推导锤杆。
9.优选的，所述加工导料结构包括辅助搭载座、延伸定位板、第四电机、主动齿轮轴、从动齿轮轴、联动翻转块和出料管，所述第二分载轮的顶端固定连接有辅助搭载座，所述辅助搭载座的一侧焊接有延伸定位板，所述延伸定位板的一侧通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有主动齿轮轴，所述辅助搭载座顶端的内侧转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴一侧的底端与主动齿轮轴啮合连接，所述从动齿轮轴的外侧固定连接有联动翻转块，所述联动翻转块的顶端固定连接有出料管。
10.优选的，所述切片加工输出结构包括第二行程架、第五电机、第二螺杆、第二联动推板和第二定位载架，所述切片工位板的一侧固定连接有第二行程架，所述第二行程架的底端通过螺钉固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的顶端与第二行程架内侧转动连接，所述第二螺杆的外侧通过螺纹连接有第二联动推板，所述第二联动推板与第二行程架滑动连接，所述第二联动推板的一侧固定连接有第二定位载架。
11.优选的，所述切片加工输出结构还包括第六电机、第二偏心板、第二联动推杆、第二传递推块、压杆和圆板切刀，所述第二定位载架的一端通过螺钉固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有第二偏心板，所述第二偏心板的一端转动连接有第二联动推杆，所述第二联动推杆的底端转动连接有第二传递推块，所述第二传递推块与第二定位载架的内侧滑动连接，所述第二传递推块的一侧固定连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有多个圆板切刀。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明通过第一多工位角度调节结构和中药柱投放结构的配合设计，使得装置便于形成对中药柱进行便捷的配装，并形成多个工位的配合，从而便于形成便捷的中药柱投放和储备投放，大大提高了初始投料的便捷性；
14.2、本发明通过第二多工位角度调节结构、切片工位板、切片加工输出结构、出料工位板和出料箱的配合设计，使得装置便于对投料的中药柱进行多工位配合的便捷进料、切片加工和出料的联动，大大提高了整体加工的便捷性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明整体的结构示意图；
17.图2为本发明第一多工位角度调节结构的局部结构示意图；
18.图3为本发明第二多工位角度调节结构的局部结构示意图；
19.图4为本发明中药柱投放结构的局部结构示意图；
20.图5为本发明出料推导模块的局部结构示意图；
21.图6为本发明加工导料结构的局部结构示意图；
22.图7为本发明切片加工输出结构的局部结构示意图。
23.图中：1、第一多工位角度调节结构；2、中药柱投放结构；3、第一基座；4、引导滑轨；5、第二多工位角度调节结构；6、加工导料结构；7、切片工位板；8、切片加工输出结构；9、出料工位板；10、出料箱；11、第二基座；12、第一电机；13、第一中心轮；14、第一分载轮；15、第三基座；16、马达；17、第二中心轮；18、第二分载轮；19、存料载箱；20、第一行程架；21、第二电机；22、螺纹杆；23、第一联动推板；24、中药柱主体；25、第一定位载架；26、第三电机；27、第一偏心板；28、第一联动推杆；29、第一传递推块；30、推导锤杆；31、辅助搭载座；32、延伸定位板；33、第四电机；34、主动齿轮轴；35、从动齿轮轴；36、联动翻转块；37、出料管；38、第二行程架；39、第五电机；40、第二螺杆；41、第二联动推板；42、第二定位载架；43、第六电机；44、第二偏心板；45、第二联动推杆；46、第二传递推块；47、压杆；48、圆板切刀。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1，一种中药饮片炮制切片装置，包括第一多工位角度调节结构1、中药柱投放结构2、第一基座3、引导滑轨4、第二多工位角度调节结构5、加工导料结构6、切片工位板7、切片加工输出结构8、出料工位板9和出料箱10，第一多工位角度调节结构1四端的顶端固定连接有中药柱投放结构2，第一基座3位于第一多工位角度调节结构1的一侧，第一基座3的顶端固定连接有引导滑轨4，第二多工位角度调节结构5位于第一基座3的一侧，第二多工位角度调节结构5顶端的四端均固定连接有加工导料结构6，第二多工位角度调节结构5的一端固定连接有切片工位板7，切片工位板7的外侧固定连接有切片加工输出结构8，第二多工位角度调节结构5的一侧固定连接有出料工位板9，出料工位板9的顶端滑动连接有出料箱10。
26.请参阅图2-5，第一多工位角度调节结构1包括第二基座11、第一电机12、第一中心轮13和第一分载轮14，第二基座11的内侧通过螺钉固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端固定连接有第一中心轮13，第一中心轮13的四端均固定连接有第一分载轮14；
27.中药柱投放结构2包括存料载箱19、第一行程架20、第二电机21、螺纹杆22、第一联动推板23、中药柱主体24和出料推导模块，存料载箱19的底端与第一分载轮14固定连接，存料载箱19的内侧开设有位移槽，存料载箱19的一端固定连接有第一行程架20，第一行程架20的底端通过螺钉固定连接有第二电机21，第二电机21的输出端固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22的顶端与第一行程架20的内侧转动连接，螺纹杆22的外侧通过螺纹连接有第一联动推板23，第一联动推板23与第一行程架20滑动连接，第一联动推板23与位移槽为间隙配合，第一联动推板23一侧的顶端设置有多个中药柱主体24，中药柱主体24与存料载箱19内侧为间隙配合，存料载箱19的一端固定连接有出料推导模块；
28.出料推导模块包括第一定位载架25、第三电机26、第一偏心板27、第一联动推杆28、第一传递推块29和推导锤杆30，第一定位载架25的一端与存料载箱19固定连接，第一定位载架25的一侧通过螺钉固定连接有第三电机26，第三电机26的输出端固定连接有第一偏心板27，第一偏心板27的一端转动连接有第一联动推杆28，第一联动推杆28远离第一偏心板27的一侧转动连接有第一传递推块29，第一传递推块29与第一定位载架25的内侧滑动连接，第一传递推块29的顶端固定连接有推导锤杆30；
29.在使用过程中将多种中药粉与中药药液混合后压制成型的中药柱主体24按照需要的固定数量投料如存料载箱19的内侧，在压制过程中控制第二电机21完成逆时针转动，利用第二电机21带动螺纹杆22完成转动，利用螺纹杆22与第一联动推板23的螺纹连接，使得第一联动推板23获得转矩，利用第一联动推板23与第一行程架20的滑动连接，使得第一联动推板23下降处于存料载箱19的最低端；
30.在中药柱主体24完成投料后，控制第一电机12带动第一中心轮13完成转动，利用第一中心轮13带动第一分载轮14以及需要投料的中药柱投放结构2处于靠近引导滑轨4的位置，进而形成投料工位，在投料完成后的中药柱投放结构2在第一电机12的带动下，使得投料完成后的中药柱投放结构2脱离投料工位，形成补料工位，进而便于对中药柱投放结构2内侧进行补充中药柱主体24；
31.在投料工位的中药柱投放结构2进行投料时，控制第二电机21完成顺时针转动，进而带动第一联动推板23上升，使得中药柱主体24上升至对应推导锤杆30的位置，此时控制第三电机26带动第一偏心板27完成转动，利用第一偏心板27的偏心设计，使得第一偏心板27在转动过程中形成往复推导，利用第一联动推杆28将往复推导传导至第一传递推块29，利用第一传递推块29带动推导锤杆30形成往复推动，从而利用推导锤杆30推导第一联动推板23进入引导滑轨4的内侧，利用引导滑轨4将中药柱主体24引导传递至加工导料结构6位置；
32.请参阅图3，第二多工位角度调节结构5包括第三基座15、马达16、第二中心轮17和第二分载轮18，第三基座15的内侧通过螺钉固定连接有马达16，马达16的输出端固定连接有第二中心轮17，第二中心轮17的四端均固定连接有第二分载轮18；
33.请参阅图6，加工导料结构6包括辅助搭载座31、延伸定位板32、第四电机33、主动齿轮轴34、从动齿轮轴35、联动翻转块36和出料管37，第二分载轮18的顶端固定连接有辅助搭载座31，辅助搭载座31的一侧焊接有延伸定位板32，延伸定位板32的一侧通过螺钉固定连接有第四电机33，第四电机33的输出端固定连接有主动齿轮轴34，辅助搭载座31顶端的内侧转动连接有从动齿轮轴35，从动齿轮轴35一侧的底端与主动齿轮轴34啮合连接，从动齿轮轴35的外侧固定连接有联动翻转块36，联动翻转块36的顶端固定连接有出料管37；
34.请参阅图7，切片加工输出结构8包括第二行程架38、第五电机39、第二螺杆40、第二联动推板41和第二定位载架42，切片工位板7的一侧固定连接有第二行程架38，第二行程架38的底端通过螺钉固定连接有第五电机39，第五电机39的输出端固定连接有第二螺杆40，第二螺杆40的顶端与第二行程架38内侧转动连接，第二螺杆40的外侧通过螺纹连接有第二联动推板41，第二联动推板41与第二行程架38滑动连接，第二联动推板41的一侧固定连接有第二定位载架42；
35.切片加工输出结构8还包括第六电机43、第二偏心板44、第二联动推杆45、第二传
递推块46、压杆47和圆板切刀48，第二定位载架42的一端通过螺钉固定连接有第六电机43，第六电机43的输出端固定连接有第二偏心板44，第二偏心板44的一端转动连接有第二联动推杆45，第二联动推杆45的底端转动连接有第二传递推块46，第二传递推块46与第二定位载架42的内侧滑动连接，第二传递推块46的一侧固定连接有压杆47，压杆47的底端固定连接有多个圆板切刀48；
36.通过控制马达16带动第二中心轮17完成转动，利用第二中心轮17带动第二分载轮18进行转动，使得不同的加工导料结构6处于不同的位置，处于靠近引导滑轨4位置的加工导料结构6为接料工位，接料工位的加工导料结构6需要调节角度至与引导滑轨4相似的倾斜角度，控制第四电机33带动主动齿轮轴34完成转动，利用主动齿轮轴34与从动齿轮轴35的啮合连接，使得从动齿轮轴35在主动齿轮轴34的啮合拨动下完成转动，利用从动齿轮轴35的转动配合联动翻转块36形成角度调节，利用联动翻转块36的角度调节带动出料管37完成角度调节，在接收到第一联动推板23后，控制第四电机33带动出料管37复位；
37.在出料管37接收到第一联动推板23后，控制马达16带动该处的加工导料结构6转动至切片工位板7位置，此时控制第五电机39带动第二螺杆40转动，利用第二螺杆40与第二联动推板41的螺纹连接，使得第二联动推板41获得转矩，利用第二联动推板41与第二行程架38的滑动连接，使得第二联动推板41处的转矩被限位形成滑动位移，利用第二联动推板41的滑动位移调节圆板切刀48的切片高度，此时控制第六电机43带动第二偏心板44完成转动，利用第二偏心板44的偏心设计，使得第二偏心板44在转动过程中形成往复推导，利用第二联动推杆45将第二偏心板44的往复推导传递至第二传递推块46，利用第二传递推块46带动压杆47和圆板切刀48完成对第一联动推板23的往复推导切割，进而对第一联动推板23完成切片；
38.切片后的第一联动推板23在马达16的带动下转动至出料工位板9位置，此时控制第四电机33带动出料管37完成倾斜，从而将出料管37内侧的第一联动推板23倾斜导入出料箱10内侧，完成切片后的收集；
39.上述内容，通过搭载plc模块和时间继电器的配合，进而形成持续配合控制的连续加工。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：包括第一多工位角度调节结构(1)、中药柱投放结构(2)、第一基座(3)、引导滑轨(4)、第二多工位角度调节结构(5)、加工导料结构(6)、切片工位板(7)、切片加工输出结构(8)、出料工位板(9)和出料箱(10)，所述第一多工位角度调节结构(1)四端的顶端固定连接有中药柱投放结构(2)，所述第一基座(3)位于第一多工位角度调节结构(1)的一侧，所述第一基座(3)的顶端固定连接有引导滑轨(4)，所述第二多工位角度调节结构(5)位于第一基座(3)的一侧，所述第二多工位角度调节结构(5)顶端的四端均固定连接有加工导料结构(6)，所述第二多工位角度调节结构(5)的一端固定连接有切片工位板(7)，所述切片工位板(7)的外侧固定连接有切片加工输出结构(8)，所述第二多工位角度调节结构(5)的一侧固定连接有出料工位板(9)，所述出料工位板(9)的顶端滑动连接有出料箱(10)。2.根据权利要求1所述的一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：所述第一多工位角度调节结构(1)包括第二基座(11)、第一电机(12)、第一中心轮(13)和第一分载轮(14)，所述第二基座(11)的内侧通过螺钉固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有第一中心轮(13)，所述第一中心轮(13)的四端均固定连接有第一分载轮(14)。3.根据权利要求2所述的一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：所述第二多工位角度调节结构(5)包括第三基座(15)、马达(16)、第二中心轮(17)和第二分载轮(18)，所述第三基座(15)的内侧通过螺钉固定连接有马达(16)，所述马达(16)的输出端固定连接有第二中心轮(17)，所述第二中心轮(17)的四端均固定连接有第二分载轮(18)。4.根据权利要求3所述的一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：所述中药柱投放结构(2)包括存料载箱(19)、第一行程架(20)、第二电机(21)、螺纹杆(22)、第一联动推板(23)、中药柱主体(24)和出料推导模块，所述存料载箱(19)的底端与第一分载轮(14)固定连接，所述存料载箱(19)的内侧开设有位移槽，所述存料载箱(19)的一端固定连接有第一行程架(20)，所述第一行程架(20)的底端通过螺钉固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的顶端与第一行程架(20)的内侧转动连接，所述螺纹杆(22)的外侧通过螺纹连接有第一联动推板(23)，所述第一联动推板(23)与第一行程架(20)滑动连接，所述第一联动推板(23)与位移槽为间隙配合，所述第一联动推板(23)一侧的顶端设置有多个中药柱主体(24)，所述中药柱主体(24)与存料载箱(19)内侧为间隙配合，所述存料载箱(19)的一端固定连接有出料推导模块。5.根据权利要求4所述的一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：所述出料推导模块包括第一定位载架(25)、第三电机(26)、第一偏心板(27)、第一联动推杆(28)、第一传递推块(29)和推导锤杆(30)，所述第一定位载架(25)的一端与存料载箱(19)固定连接，所述第一定位载架(25)的一侧通过螺钉固定连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端固定连接有第一偏心板(27)，所述第一偏心板(27)的一端转动连接有第一联动推杆(28)，所述第一联动推杆(28)远离第一偏心板(27)的一侧转动连接有第一传递推块(29)，所述第一传递推块(29)与第一定位载架(25)的内侧滑动连接，所述第一传递推块(29)的顶端固定连接有推导锤杆(30)。6.根据权利要求5所述的一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：所述加工导料结构(6)包括辅助搭载座(31)、延伸定位板(32)、第四电机(33)、主动齿轮轴(34)、从动齿轮轴(35)、联动翻转块(36)和出料管(37)，所述第二分载轮(18)的顶端固定连接有辅助搭载座
(31)，所述辅助搭载座(31)的一侧焊接有延伸定位板(32)，所述延伸定位板(32)的一侧通过螺钉固定连接有第四电机(33)，所述第四电机(33)的输出端固定连接有主动齿轮轴(34)，所述辅助搭载座(31)顶端的内侧转动连接有从动齿轮轴(35)，所述从动齿轮轴(35)一侧的底端与主动齿轮轴(34)啮合连接，所述从动齿轮轴(35)的外侧固定连接有联动翻转块(36)，所述联动翻转块(36)的顶端固定连接有出料管(37)。7.根据权利要求6所述的一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：所述切片加工输出结构(8)包括第二行程架(38)、第五电机(39)、第二螺杆(40)、第二联动推板(41)和第二定位载架(42)，所述切片工位板(7)的一侧固定连接有第二行程架(38)，所述第二行程架(38)的底端通过螺钉固定连接有第五电机(39)，所述第五电机(39)的输出端固定连接有第二螺杆(40)，所述第二螺杆(40)的顶端与第二行程架(38)内侧转动连接，所述第二螺杆(40)的外侧通过螺纹连接有第二联动推板(41)，所述第二联动推板(41)与第二行程架(38)滑动连接，所述第二联动推板(41)的一侧固定连接有第二定位载架(42)。8.根据权利要求7所述的一种中药饮片炮制切片装置，其特征在于：所述切片加工输出结构(8)还包括第六电机(43)、第二偏心板(44)、第二联动推杆(45)、第二传递推块(46)、压杆(47)和圆板切刀(48)，所述第二定位载架(42)的一端通过螺钉固定连接有第六电机(43)，所述第六电机(43)的输出端固定连接有第二偏心板(44)，所述第二偏心板(44)的一端转动连接有第二联动推杆(45)，所述第二联动推杆(45)的底端转动连接有第二传递推块(46)，所述第二传递推块(46)与第二定位载架(42)的内侧滑动连接，所述第二传递推块(46)的一侧固定连接有压杆(47)，所述压杆(47)的底端固定连接有多个圆板切刀(48)。
技术总结本发明公开了一种中药饮片炮制切片装置，涉及中药饮片加工装置技术领域。本发明包括第一多工位角度调节结构、中药柱投放结构、第一基座、引导滑轨、第二多工位角度调节结构、加工导料结构、切片工位板、切片加工输出结构。本发明通过第一多工位角度调节结构和中药柱投放结构的配合设计，使得装置便于形成对中药柱进行便捷的配装，并形成多个工位的配合，从而便于形成便捷的中药柱投放和储备投放，大大提高了初始投料的便捷性，且通过第二多工位角度调节结构、切片工位板、切片加工输出结构、出料工位板和出料箱的配合设计，使得装置便于对投料的中药柱进行多工位配合的便捷进料、切片加工和出料的联动，大大提高了整体加工的便捷性。大大提高了整体加工的便捷性。大大提高了整体加工的便捷性。
技术研发人员：刘勋勋 刘建 卞学阁 李小倩
受保护的技术使用者：安徽徽生堂药业股份有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
