本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种通信方法及终端设备。
背景技术：
1、在侧行链路(sidelink，sl)通信系统中，不同终端设备能够直接通信，即用户数据直接在终端设备之间传输，避免了蜂窝通信中用户数据经过网络中转传输，从而可以降低传输时延。
2、其中，同步是实现终端设备和终端设备之间有效通信的基础。不同终端设备之间可以传输侧行链路同步信号来实现同步。
技术实现思路
1、在侧行链路通信系统中，可能存在不同类型的终端设备。其中，不同类型的终端设备支持的带宽大小不同。如果一个终端设备在某一个频率位置发送侧行链路同步信号，但该频率位置未包含在另一个终端设备的带宽内，则另一个终端设备无法接收到侧行链路同步信号，影响不同类型终端设备之间的同步。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种通信方法及终端设备，能够使得侧行链路通信系统中的不同类型终端设备之间能够同步。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第一终端设备，也可以是所述第一终端设备的芯片。下面以执行主体是所述第一终端设备为例进行描述。所述方法包括：所述第一终端设备确定第一频域资源，所述第一频域资源位于第一带宽单元内且位于第二带宽单元内，所述第一带宽单元用于所述第一终端设备通信，所述第一终端设备属于第一类型终端设备。所述第二带宽单元用于第二终端设备通信，所述第二终端设备属于第二类型终端设备。所述第一类型终端设备支持的带宽大于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第一带宽单元的带宽小于或等于所述第一类型终端设备支持的带宽，所述第二带宽单元的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第一终端设备在所述第一频域资源上发送第一侧行链路同步信号。
4、例如，所述第二类型终端设备是降低能力redcap终端设备，所述第一类型终端设备是非redcap终端设备，比如所述第一类型终端设备是常规regular终端设备。第二类型终端设备支持的带宽为20mhz或5mhz。第一类型终端设备支持的带宽为100mhz。
5、也就是说，所述第一终端设备确定所述第一频域资源，在所述第一频域资源上发送所述第一侧行链路同步信号。由于所述第一频域资源位于所述第一带宽单元内且位于所述第二带宽单元内，并且，所述第一带宽单元用于所述第一终端设备通信，所述第二带宽单元用于所述第二终端设备通信，所以，所述第二终端设备也就能够接收到来自所述第一终端设备的所述第一侧行链路同步信号，从而实现不同终端设备之间的同步。
6、进一步地，在所述第一终端设备属于所述第一类型终端设备，且所述第二终端设备属于所述第二类型终端设备的情况下，即使所述第一类型终端设备支持的带宽大于所述第二类型终端设备支持的带宽，由于所述第一带宽单元的带宽小于或等于所述第一类型终端设备支持的带宽，所述第二带宽单元的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽，并且，所述第一频域资源位于所述第一带宽单元内且位于所述第二带宽单元内，所以，所述第二类型终端设备也就能够接收到来自所述第一类型终端设备的侧行链路同步信号，如所述第一侧行链路同步信号，从而实现不同类型终端设备之间的同步。
7、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第二频域资源，所述第二频域资源位于所述第一带宽单元内且位于第三带宽单元内，所述第三带宽单元用于所述第二终端设备通信，所述第三带宽单元的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第一终端设备在所述第二频域资源上发送第二侧行链路同步信号。
8、也就是说，针对所述第二终端设备被配置多个带宽单元，如所述第二带宽单元和所述第三带宽单元的情况，由于所述第一终端设备还确定所述第二频域资源，在所述第二频域资源上发送所述第二侧行链路同步信号，即使所述第二终端设备在某一时间范围内工作在被配置的多个带宽单元中的某一带宽单元上，也能够接收到来自所述第一终端设备的侧行链路同步信号，如所述第一侧行链路同步信号或所述第二侧行链路同步信号，使得所述第二终端设备同步至所述第一终端设备。
9、在一种可能的设计中，所述第二带宽单元与所述第三带宽单元完全不重叠。例如，所述第二带宽单元的带宽范围是20mhz-40mhz。所述第三带宽单元的带宽范围是40mhz-60mhz。
10、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第三频域资源，所述第三频域资源位于所述第一带宽单元内且位于第四带宽单元内，所述第四带宽单元用于第三终端设备通信，所述第三终端设备属于所述第二类型终端设备。所述第四带宽单元的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第一终端设备在所述第三频域资源上发送第三侧行链路同步信号。
11、也就是说，针对所述第二类型终端设备包括多个终端设备，如所述第二终端设备和所述第三终端设备的情况，由于所述第一终端设备还确定所述第三频域资源，在所述第三频域资源上发送所述第三侧行链路同步信号，即使不同终端设备工作在不同的带宽单元上，如所述第二终端设备工作在所述第二带宽单元上，所述第三终端设备工作在所述第四带宽单元上，不同终端设备也能够接收到来自所述第一终端设备的侧行链路同步信号，如所述第二终端设备接收到所述第一侧行链路同步信号，所述第三终端设备接收到所述第三侧行链路同步信号，使得所述第二类型终端设备中的不同终端设备同步至所述第一终端设备。
12、在一种可能的设计中，所述第二带宽单元与所述第四带宽单元完全不重叠。例如，所述第二带宽单元的带宽范围是20mhz-40mhz。所述第四带宽单元的带宽范围是60mhz-80mhz。
13、在一种可能的设计中，所述第一终端设备在所述第一频域资源上发送第一侧行链路同步信号，包括：在第一条件下，所述第一终端设备在所述第一频域资源上发送所述第一侧行链路同步信号，所述第一条件包括以下一项或多项：
14、第一项，所述第一终端设备未选择到任何同步参考源。例如，所述第一终端设备以自身内部时钟作为同步参考源。
15、第二项，所述第一终端设备未选择到属于第一同步优先级组的同步参考源，所述第一同步优先级组的优先级高于或等于第二同步优先级组的优先级，所述第二同步优先级组为所述第一终端设备自身作为同步参考源对应的同步优先级组。
16、第三项，所述第一终端设备接收到的当前同步参考源的信号质量小于阈值。
17、第四项，所述第一终端设备的当前同步参考源属于优先级最高的同步优先级组。例如，所述第一终端设备的当前同步参考源是基站或全球导航卫星系统gnss。
18、第五项，所述第一终端设备的当前同步参考源在所述第一频域资源上未发送侧行链路同步信号。
19、第六项，网络设备指示所述第一终端设备发送侧行链路同步信号。
20、也就是说，在满足上述条件的至少一项的情况下，所述第一终端设备发送所述第一侧行链路同步信号，使得其他终端设备同步至所述第一终端设备。
21、在一种可能的设计中，所述第一侧行链路同步信号包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备的类型，以使所述第二终端设备基于所述第一指示信息选择同步参考源。
22、在一种可能的设计中，所述第一指示信息承载于物理侧行链路广播信道psbch，所述第一侧行链路同步信号包括所述psbch，以使所述第二终端设备接收到所述第一侧行链路同步信号之后即可获取到所述第一指示信息。如此，所述第二终端设备可以尽早基于所述第一指示信息选择同步参考源。
23、在一种可能的设计中，所述第一指示信息根据侧行链路同步标识ssid确定，所述ssid根据侧行链路主同步信号s-pss和侧行链路从同步信号s-sss确定，所述第一侧行链路同步信号包括所述s-pss和所述s-sss，以使所述第二终端设备接收到所述第一侧行链路同步信号之后即可获取到所述第一指示信息。如此，所述第二终端设备可以尽早基于所述第一指示信息选择同步参考源。
24、在一种可能的设计中，所述第一类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，高于所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，以使所述第二终端设备接收到多个设备的侧行链路同步信号之后，优先同步至所述第一类型终端设备。
25、在一种可能的设计中，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第一配置信息确定所述第一频域资源，所述第一配置信息用于配置第一载波，以及所述第一载波的带宽内包括的所述第一频域资源。
26、也就是说，所述第一频域资源的位置信息包括在所述第一终端设备的载波配置信息中。
27、在一种可能的设计中，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第二配置信息确定所述第一频域资源，所述第二配置信息用于配置所述第一带宽单元，以及所述第一带宽单元的带宽内包括的所述第一频域资源。
28、也就是说，所述第一频域资源的位置信息包括在所述第一终端设备的带宽单元配置信息中。
29、在一种可能的设计中，所述第二配置信息还用于配置所述第二带宽单元，以使所述第一终端设备基于所述第二带宽单元确定所述第一频域资源。
30、在一种可能的设计中，所述第二配置信息还用于配置所述第二带宽单元，以及所述第二带宽单元用于所述第二类型终端设备通信，以使所述第一终端设备基于所述第二带宽单元确定所述第一频域资源。
31、在一种可能的设计中，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第三配置信息确定所述第一频域资源，所述第三配置信息用于配置第一资源池，以及所述第一资源池的带宽内包括的所述第一频域资源。
32、也就是说，所述第一频域资源的位置信息包括在所述第一终端设备的资源池配置信息中。并且，所述第一频域资源位于所述第一资源池的带宽内。
33、在一种可能的设计中，所述第三配置信息还用于配置所述第一资源池的资源用于所述第二类型终端设备通信。其中，所述第一资源池的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。
34、如此，所述第一终端设备通过所述第三配置信息即可获知“所述第一资源池的资源可以用于所述第二类型终端设备通信”，由于所述第一频域资源在所述第一资源池的带宽内，所以，所述第一频域资源上发送的所述第一侧行链路同步信号可用于所述第二类型终端设备的同步。
35、进一步地，所述第一资源池的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。也就是说，所述第一资源池的带宽未超过所述第二类型终端设备支持的带宽。由于所述第一频域资源在所述第一资源池的带宽内，所以，所述第二类型终端设备即可接收到所述第一频域资源上的所述第一侧行链路同步信号，即保证所述第二类型终端设备成功接收所述第一侧行链路同步信号。
36、在一种可能的设计中，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第四配置信息确定所述第一频域资源，所述第四配置信息用于配置第二资源池和所述第二资源池中的第一子资源池，以及所述第一子资源池的带宽内包括的所述第一频域资源。
37、也就是说，所述第一频域资源的位置信息包括在所述第一终端设备的资源池配置信息中。并且，所述第一频域资源位于所述第二资源池的一个子资源池的带宽内。
38、在一种可能的设计中，所述第四配置信息还用于配置所述第一子资源池的资源用于所述第二类型终端设备通信。其中，所述第一子资源池的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。
39、如此，所述第一终端设备通过所述第四配置信息即可获知“所述第一子资源池的资源可以用于所述第二类型终端设备通信”，由于所述第一频域资源在所述第一子资源池的带宽内，所以，所述第一频域资源上发送的所述第一侧行链路同步信号可用于所述第二类型终端设备的同步。
40、进一步地，所述第一子资源池的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。也就是说，所述第一子资源池的带宽未超过所述第二类型终端设备支持的带宽。由于所述第一频域资源在所述第一子资源池的带宽内，所以，所述第二类型终端设备即可接收到所述第一频域资源上的所述第一侧行链路同步信号，即保证所述第二类型终端设备成功接收所述第一侧行链路同步信号。
41、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第五配置信息，所述第五配置信息用于配置发现资源池，所述发现资源池的资源用于所述第一终端设备发送和/或接收第一消息，所述第一消息包括以下一项或多项：发现消息，或连接建立消息。
42、也就是说，所述发现资源池的资源可用于设备发现/建立连接过程。在所述第二类型终端设备执行设备发现/建立连接过程的情况下，所述第二类型终端设备的工作带宽包括所述发现资源池的带宽。在所述第一终端设备根据所述第五配置信息，在所述发现资源池上发送和/或接收所述第一消息的情况下，所述第二类型终端设备即可在所述发现资源池上接收和/或发送所述第一消息，从而完成设备发现/建立连接过程。
43、在一种可能的设计中，所述第五配置信息还用于配置第一时间窗，所述第一时间窗用于所述第一终端设备发送和/或接收所述第一消息。
44、也就是说，在时域上，所述第一消息的发送和/或接收约束在所述第一时间窗内。这样一来，所述第一终端设备在所述第一时间窗内发送和/或接收所述第一消息。相应地，所述第二类型终端设备在所述第一时间窗内，从其他带宽单元切换到所述发现资源池所在的带宽单元或从其他资源池切换到所述发现资源池之后，即可接收和/或发送所述第一消息，从而完成设备发现/建立连接过程。
45、在一种可能的设计中，所述第一时间窗内包括用于发送和/或接收侧行链路同步信号的时域资源。
46、如此，所述第二类型终端设备在所述第一时间窗内，从其他带宽单元切换到所述发现资源池所在的带宽单元或从其他资源池切换到所述发现资源池之后，即可接收到所述侧行链路同步信号，从而尽早完成同步。由于设备发现/建立连接过程是在所述同步过程之后执行的，所以，所述第一时间窗包括用于发送和/或接收侧行链路同步信号的时域资源，有助于所述第二类型终端设备尽快完成同步过程，以及设备发现/建立连接过程。
47、在一种可能的设计中，所述第二带宽单元包括所述发现资源池。
48、也就是说，所述发现资源池的带宽包括在所述第二带宽单元内。由于所述第二带宽单元可用于所述第二类型终端设备通信，所以，在所述发现资源池的资源用于所述第一终端设备发送和/或接收第一消息的情况下，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间即可完成设备发现/建立连接过程。
49、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备在所述第二带宽单元内发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示信道占用情况，所述信道占用情况包括至少一个带宽单元内的信道占用情况，所述至少一个带宽单元用于所述第二类型终端设备通信，以使接收到所述第二指示信息的终端设备能够基于所述第二指示信息来确定用于通信的资源。
50、在一种可能的设计中，所述第一带宽单元是第一部分带宽bwp，所述第二带宽单元是第二bwp。
51、第二方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第二终端设备，也可以是所述第二终端设备的芯片。下面以执行主体是所述第二终端设备为例进行描述。所述方法包括：所述第二终端设备确定第一频域资源，所述第一频域资源位于第一带宽单元内且位于第二带宽单元内，所述第一带宽单元用于第一终端设备通信，所述第一终端设备属于第一类型终端设备。所述第二带宽单元用于所述第二终端设备通信，所述第二终端设备属于第二类型终端设备。所述第一类型终端设备支持的带宽大于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第一带宽单元的带宽小于或等于所述第一类型终端设备支持的带宽，所述第二带宽单元的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第二终端设备在所述第一频域资源上接收来自所述第一终端设备的第一侧行链路同步信号。
52、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备确定第二频域资源，所述第二频域资源位于所述第一带宽单元内且位于第三带宽单元内，所述第三带宽单元用于所述第二终端设备通信，所述第三带宽单元的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第二终端设备根据所述第一频域资源和所述第二频域资源，选择在所述第一频域资源上接收所述第一侧行链路同步信号。
53、也就是说，所述第二终端设备被配置多个带宽单元，如所述第二带宽单元和所述第三带宽单元的情况，由于所述第二终端设备还确定所述第二频域资源，并从所述第一频域资源和所述第二频域资源中，选择用于接收侧行链路同步信号的频域资源，例如，在某一时间范围内，在所述第一频域资源上接收所述第一侧行链路同步信号，使得所述第二终端设备同步至所述第一终端设备。
54、在一种可能的设计中，所述第二带宽单元与所述第三带宽单元完全不重叠。
55、在一种可能的设计中，所述第一侧行链路同步信号包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备的类型。
56、在一种可能的设计中，所述第一指示信息承载于物理侧行链路广播信道psbch，所述第一侧行链路同步信号包括所述psbch。
57、在一种可能的设计中，所述第一指示信息根据侧行链路同步标识ssid确定，所述ssid根据侧行链路主同步信号s-pss和侧行链路从同步信号s-sss确定，所述第一侧行链路同步信号包括所述s-pss和所述s-sss。
58、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备根据所述第一指示信息和第一规则确定同步参考源，所述第一规则包括：所述第一类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，高于所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级。
59、如此，即使所述第二终端设备接收到多个设备的侧行链路同步信号，也能够根据所述第一规则，优先同步至所述第一类型终端设备。
60、在一种可能的设计中，所述第一规则还包括以下至少一项：
61、第一项，直接同步至所述第一类型终端设备的所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，高于间接同步至所述第一类型终端设备的所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级。
62、第二项，间接同步至所述第一类型终端设备的所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，高于所述第二类型终端设备自身作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级。
63、如此，即使所述第二终端设备接收到多个设备的侧行链路同步信号，如第四终端设备(所述第四终端设备属于所述第二类型终端设备，且直接同步至所述第一类型终端设备)发送的第四侧行链路同步信号，第五终端设备(所述第五终端设备属于所述第二类型终端设备，且间接同步至所述第一类型终端设备)发送的第五侧行链路同步信号，或第六终端设备(所述第六终端设备属于所述第二类型终端设备，且未同步至所述第一类型终端设备)发送的第六侧行链路同步信号，也能够根据所述第一规则，优先同步至直接同步至所述第一类型终端设备的所述第二类型终端设备。
64、在一种可能的设计中，所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，是根据所述第二类型终端设备发送的侧行链路同步信号包括的第三指示信息确定的。其中，所述第三指示信息承载于物理侧行链路广播信道psbch，或者，所述第三指示信息根据侧行链路同步标识ssid确定。
65、例如，在所述第四终端设备属于所述第二类型终端设备，且直接同步至所述第一类型终端设备的情况下，所述第四终端设备发送的第四侧行链路同步信号对应的ssid(或者，所述第四侧行链路同步信号的psbch包括第三指示信息)，用于指示所述第四终端设备的类型，即指示所述第四终端设备属于所述第二类型终端设备，且直接同步至所述第一类型终端设备。
66、再如，在所述第五终端设备属于所述第二类型终端设备，且间接同步至所述第一类型终端设备的情况下，所述第五终端设备发送的第五侧行链路同步信号对应的ssid(或者，所述第五侧行链路同步信号的psbch包括第三指示信息)，用于指示所述第五终端设备的类型，即指示所述第五终端设备属于所述第二类型终端设备，且间接同步至所述第一类型终端设备。
67、又如，在所述第六终端设备属于所述第二类型终端设备，且未同步至所述第一类型终端设备的情况下，所述第六终端设备发送的第六侧行链路同步信号对应的ssid(或者，所述第五侧行链路同步信号的psbch包括第三指示信息)，用于指示所述第六终端设备的类型，即指示所述第六终端设备属于所述第二类型终端设备，且未同步至所述第一类型终端设备。
68、也就是说，所述第二类型终端设备在发送侧行链路同步信号时，可以携带不同的第三指示信息，以指示自身的设备类型和同步情况，从而使得所述侧行链路同步信号的收端设备基于所述第一规则，选择同步参考源。
69、在一种可能的设计中，所述第二终端设备确定第一频域资源，包括：所述第二终端设备根据第一配置信息确定所述第一频域资源，所述第一配置信息用于配置第一载波，以及所述第一载波的带宽内包括的所述第一频域资源。
70、在一种可能的设计中，所述第二终端设备确定第一频域资源，包括：所述第二终端设备根据第二配置信息确定所述第一频域资源，所述第二配置信息用于配置所述第一带宽单元，以及所述第一带宽单元的带宽内包括的所述第一频域资源。
71、在一种可能的设计中，所述第二配置信息还用于配置所述第二带宽单元。
72、在一种可能的设计中，所述第二配置信息还用于配置所述第二带宽单元，以及所述第二带宽单元用于所述第二类型终端设备通信。
73、在一种可能的设计中，所述第二终端设备确定第一频域资源，包括：所述第二终端设备根据第三配置信息确定所述第一频域资源，所述第三配置信息用于配置第一资源池，以及所述第一资源池的带宽内包括的所述第一频域资源。
74、在一种可能的设计中，所述第三配置信息还用于配置所述第一资源池的资源用于所述第二类型终端设备通信。其中，所述第一资源池的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。
75、在一种可能的设计中，所述第二终端设备确定第一频域资源，包括：所述第二终端设备根据第四配置信息确定所述第一频域资源，所述第四配置信息用于配置第二资源池和所述第二资源池中的第一子资源池，以及所述第一子资源池的带宽内包括的所述第一频域资源。
76、在一种可能的设计中，所述第四配置信息还用于配置所述第一子资源池的资源用于所述第二类型终端设备通信。其中，所述第一子资源池的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。
77、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备确定第五配置信息，所述第五配置信息用于配置发现资源池，所述发现资源池的资源用于所述第二终端设备发送和/或接收第一消息，所述第一消息包括以下一项或多项：发现消息，或连接建立消息。
78、在一种可能的设计中，所述第五配置信息还用于配置第一时间窗，所述第一时间窗用于所述第二终端设备发送和/或接收所述第一消息。
79、在一种可能的设计中，所述第一时间窗内包括用于发送和/或接收侧行链路同步信号的时域资源。
80、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备在所述第二带宽单元内接收来自所述第一类型终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示信道占用情况，所述信道占用情况包括至少一个带宽单元内的信道占用情况，所述至少一个带宽单元用于所述第二类型终端设备通信。
81、在一种可能的设计中，所述第二类型终端设备是降低能力redcap终端设备，所述第一类型终端设备是非redcap终端设备。
82、在一种可能的设计中，所述第一带宽单元是第一bwp，所述第二带宽单元是第二bwp。
83、第三方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第三终端设备，也可以是所述第三终端设备的芯片。下面以执行主体是所述第三终端设备为例进行描述。所述方法包括：所述第三终端设备确定第三频域资源，所述第三频域资源位于所述第一带宽单元内且位于第四带宽单元内，所述第四带宽单元用于所述第三终端设备通信，所述第三终端设备属于所述第二类型终端设备。所述第四带宽单元的带宽小于或等于所述第二类型终端设备支持的带宽。所述第三终端设备在所述第三频域资源上接收来自所述第一终端设备的第三侧行链路同步信号。
84、在一种可能的设计中，所述第二带宽单元与所述第四带宽单元完全不重叠。
85、第四方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第二终端设备，也可以是所述第二终端设备的芯片。下面以执行主体是所述第二终端设备为例进行描述。所述方法包括：所述第二终端设备接收来自第一终端设备的第一侧行链路同步信号，所述第一侧行链路同步信号包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备的类型，所述第一终端设备属于第一类型终端设备，所述第二终端设备属于第二类型终端设备。所述第二终端设备根据所述第一指示信息和第一规则确定同步参考源，所述第一规则包括：所述第一类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，高于所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级。
86、也就是说，所述第一规则指示了两项同步优先级组的优先级。此种情况下，所述第二终端设备接收所述第一侧行链路同步信号之后，能够根据所述第一侧行链路同步信号携带的所述第一指示信息以及所述第一规则，来确定同步参考源。由于所述第一终端设备的类型是所述第一类型终端设备，所以，所述第二终端设备优先同步至所述第一终端设备。并且，所述第二终端设备属于所述第二类型终端设备，从而实现不同类型终端设备之间的同步。
87、第五方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行如上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中的方法。
88、第六方面，提供了一种芯片。所述芯片包括：处理器和耦合至所述处理器的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述芯片位于终端设备内，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述终端设备执行如上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中的方法。
89、第七方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在终端设备上被执行时，使得所述终端设备执行如上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中的方法。
90、第八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的方法。
91、第九方面，提供一种电路系统。电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述任一方面中任一项的方法。
92、第十方面，提供一种通信系统，包括：第一终端设备和第二终端设备。其中，所述第一终端设备用于执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中所述的方法，所述第二终端设备用于执行第二方面及第二方面任一种可能的设计中所述的方法。或者，所述第一终端设备用于执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中所述的方法，所述第二终端设备用于执行第四方面及第四方面任一种可能的设计中所述的方法。
93、在一种可能的设计中，所述通信系统还包括第三终端设备。其中，所述第三终端设备用于执行第三方面及第三方面任一种可能的设计中所述的方法。
94、其中，第二方面至第十方面中任一种设计所带来的技术效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二带宽单元与所述第三带宽单元完全不重叠。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二带宽单元与所述第四带宽单元完全不重叠。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一频域资源上发送第一侧行链路同步信号，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行链路同步信号包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备的类型。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行链路广播信道psbch，所述第一侧行链路同步信号包括所述psbch；或者，
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，高于所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第一配置信息确定所述第一频域资源，所述第一配置信息用于配置第一载波，以及所述第一载波的带宽内包括的所述第一频域资源。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第二配置信息确定所述第一频域资源，所述第二配置信息用于配置所述第一带宽单元，以及所述第一带宽单元的带宽内包括的所述第一频域资源。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第三配置信息确定所述第一频域资源，所述第三配置信息用于配置第一资源池，以及所述第一资源池的带宽内包括的所述第一频域资源。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三配置信息还用于配置所述第一资源池的资源用于所述第二类型终端设备通信；
15.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一频域资源，包括：所述第一终端设备根据第四配置信息确定所述第一频域资源，所述第四配置信息用于配置第二资源池和所述第二资源池中的第一子资源池，以及所述第一子资源池的带宽内包括的所述第一频域资源。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第四配置信息还用于配置所述第一子资源池的资源用于所述第二类型终端设备通信；
17.根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第五配置信息还用于配置第一时间窗，所述第一时间窗用于所述第一终端设备发送和/或接收所述第一消息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一时间窗内包括用于发送和/或接收侧行链路同步信号的时域资源。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二带宽单元包括所述发现资源池。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求22-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行链路同步信号包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备的类型。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一规则还包括：
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二类型终端设备作为同步参考源对应的同步优先级组的优先级，是根据所述第二类型终端设备发送的侧行链路同步信号包括的第三指示信息确定的；
29.根据权利要求22-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
30.根据权利要求22-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
31.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-21中任一项所述的方法，或者，使得所述终端设备执行如权利要求22-30中任一项所述的方法。
32.一种芯片，包括处理器和耦合至所述处理器的存储器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述芯片位于终端设备内，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述终端设备执行如权利要求1-21中任一项所述的方法，或者，使得所述终端设备执行如权利要求22-30中任一项所述的方法。
33.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或指令，其特征在于，当所述计算机程序或指令在终端设备上被执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-21中任一项所述的方法，或者，使得所述终端设备执行如权利要求22-30中任一项所述的方法。
