本申请涉及注射泵，特别是涉及一种注射泵的运行方法、存储介质、计算机设备及注射泵。
背景技术：
1、注射泵是一种注射药液的医疗器械，它相比传统手工注射方式具有精确控制药液注射量的作用，在使用注射泵注射药液的过程中，延长管脱落需要立即报警，报警时会停止注射药液。
2、若注射过程中延长管并没有脱落却触发延长管脱落报警，会让正常的注射过程被强制性终止，让患者不能得到及时准确的治疗；若延长管脱落而不报警，会给患者带来生命威胁。因此，在开发延长管脱落报警功能时，需要采取一些技术手段，以准确检测延长管脱落，以确保患者安全。
3、当下检测延长管脱落的技术尚不够准确，存在很多漏报误报的情况，所以如何准确检测延长管脱落成为研究的热点。
技术实现思路
1、本申请主要提供一种注射泵的运行方法、存储介质、计算机设备及注射泵，以解决注射泵中延长管脱落检测不够准确的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种注射泵的运行方法。该注射泵的运行方法，包括：基于所述注射泵中注射器的规格及设定流速确定脱落报警阈值；确定所述注射泵中压力传感器的电压降落率与所述脱落报警阈值之间的大小；响应于所述电压降落率大于等于所述脱落报警阈值，发出延长管脱落报警。
3、在一些实施例中，所述基于所述注射泵中注射器的规格及设定流速确定报警阈值，包括：
4、基于预设的各规格下所述注射器的脱落报警阈值与流速的线性方程，确定所述设定流速下的所述脱落报警阈值。
5、在一些实施例中，建立各规格下所述注射器的脱落报警阈值与流速的线性方程，包括：
6、针对各规格下的所述注射器多次记录各流速下发生延长管脱落时的电压降落率；
7、对每一规格的所述注射器分别取各流速下记录的多个所述电压降落率中的最大值及次大值，并基于所述最大值及所述次大值计算降落比例；
8、对每一规格的所述注射泵分别计算所述降落比例的均值；
9、对每一规格分别取各流速下记录的多个所述电压降落率中的最小值，并以所述降落比例的均值降低所述最小值，以作为对应流速下的所述脱落报警阈值；
10、基于每一规格的所述注射器各流速和对应的所述脱落报警阈值建立线性方程。
11、在一些实施例中，所述注射泵的运行方法，还包括：
12、响应于所述电压降落率至少超出所述脱落报警阈值预设比例，则上调所述脱落报警阈值。
13、在一些实施例中，所述注射泵的运行方法，还包括：
14、基于所述注射器的规格及设定流速确定电压上升率阈值和异常情况延续时间阈值；
15、获取所述压力传感器的电压上升率，并统计所述电压上升率持续大于等于所述电压上升率阈值的次数；
16、响应于所述次数和获取所述电压上升率的采集周期的乘积大于等于所述异常情况延续时间阈值，预设时长内暂停检测所述延长管是否脱落。
17、在一些实施例中，所述基于所述注射泵中注射器的规格及设定流速确定电压上升率阈值，包括：
18、基于预设的各规格的所述注射器下所述电压上升率阈值与流速的线性方程，确定所述设定流速下的所述电压上升率阈值。
19、在一些实施例中，建立各规格的所述注射器下所述电压上升率阈值与流速的线性方程，包括：
20、针对各规格下的所述注射器多次记录各流速下发生延长管被挤压时的第一电压上升率及同流速下正常运行时的第二电压上升率；
21、对每一规格的所述注射器分别取各流速下记录的多个所述第一电压上升率中的最小值，及多个所述第二电压上升率中的最大值，并基于同一流速下所述第一电压上升率中的最小值和所述第二电压上升率中的最大值确定所述电压上升率阈值；
22、基于每一规格的所述注射器各流速和对应的所述电压上升率阈值建立线性方程。
23、在一些实施例中，所述异常情况延续时间阈值为对应流速下挤压延长管后再放开会产生延长管脱落报警的最短时间。
24、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质。该存储介质上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现如上述注射泵的运行方法的步骤。
25、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，所述计算机设备包括相互连接的处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述注射泵的运行方法的步骤。
26、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种注射泵。所述注射泵包括压力传感器、推杆、注射器、延长管、针头和如上述的计算机设备，所述推杆上安装有所述压力传感器，所述推杆位于所述注射器的一侧且用于驱动所述注射器注液，所述延长管安装于所述注射器的出液口，所述针头连接于所述延长管背离所述注射器的一端，所述计算机设备与所述压力传感器通信连接。
27、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种注射泵的运行方法、存储介质、计算机设备及注射泵。通过该注射泵中注射器的规格和当前的设定流速确定更准确的脱落报警阈值，即可分规格分流速地获取对应的脱落报警阈值，有助于对注射泵的延长管脱落检测更准确，减少漏报误报的概率。
1.一种注射泵的运行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注射泵的运行方法，其特征在于，所述基于所述注射泵中注射器的规格及设定流速确定报警阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的注射泵的运行方法，其特征在于，建立各规格下所述注射器的脱落报警阈值与流速的线性方程，包括：
4.根据权利要求1所述的注射泵的运行方法，其特征在于，所述注射泵的运行方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的注射泵的运行方法，其特征在于，所述注射泵的运行方法，还包括：
6.根据权利要求5所述的注射泵的运行方法，其特征在于，所述基于所述注射泵中注射器的规格及设定流速确定电压上升率阈值，包括：
7.根据权利要求6所述的注射泵的运行方法，其特征在于，建立各规格的所述注射器下所述电压上升率阈值与流速的线性方程，包括：
8.根据权利要求5所述的注射泵的运行方法，其特征在于，所述异常情况延续时间阈值为对应流速下挤压延长管后再放开会产生延长管脱落报警的最短时间。
9.一种存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述注射泵的运行方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括相互连接的处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述注射泵的运行方法的步骤。
11.一种注射泵，其特征在于，所述注射泵包括压力传感器、推杆、注射器、延长管、针头和如权利要求10所述的计算机设备，所述推杆上安装有所述压力传感器，所述推杆位于所述注射器的一侧且用于驱动所述注射器注液，所述延长管安装于所述注射器的出液口，所述针头连接于所述延长管背离所述注射器的一端，所述计算机设备与所述压力传感器通信连接。
