本发明属于电缆剥皮装置，具体涉及一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器。
背景技术：
1、配电网是电力系统的重要组成部分，其主要功能是从输电网或地区发电厂接收电能，并通过配电设施将这些电能就地分配或按电压逐级分配给各类用户，它扮演着连接电力系统的不同部分和电力用户之间的桥梁和中介角色，确保电力能够安全、可靠地输送到每一个终端用户；配电网的结构复杂而精细，通常由高压输电线路、变电站、中压配电网和低压配电网等部分组成，高压输电线路负责将电力从发电厂输送到变电站，变电站则将高压电能转换为适合低压用户的电能，中压配电网和低压配电网则进一步将电能分配到不同的区域和电气负载，最终将电力输送到消费者的终端设备上；架空电力线路是配电网的重要组成部分，是一组悬挂于空中的电缆和电线，其主要功能是在两个或多个不同位置之间传输电力，以便能够安全、有效地为终端用户提供电力，架空电力线作为电力传输的通道，负责在不同距离、环境和景观之间传输不同电压水平的电力，确保在需要的地方提供稳定的电力供应；架空电力线路的结构主要由电线杆或钢塔支撑，这些支撑结构旨在将电线保持在安全的高度，以确保足够的离地间隙，降低带电线路受到干扰或损坏的风险。架空电力线有多种类型和长度，以适应不同的电压负载和传输需求，从而满足工业和住宅供电的广泛需求；在对架空线路进行施工或检修时，对于频率较高的带电接线、带电断线项目，经常会遇到绝缘斗臂车不能到位的情况，且需要工作人员进行大部分的高空作业，作业效率低，且存在安全隐患，因此，提供一种可有效辅助作业人员对高空电力线路进行切割剥皮作业，提高作业效率，降低作业人员劳动强度，消除安全隐患的基于智能控制的配网带电作业剥皮器是很有必要的。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，使用方便，可有效辅助作业人员对高空电力线路进行切割剥皮作业，提高作业效率，降低作业人员劳动强度，消除安全隐患的基于智能控制的配网带电作业剥皮器。
2、本发明的目的是这样实现的：一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，它包括支撑底板，所述支撑底板上设置有升降杆，所述升降杆顶部连接有上平台板，所述上平台板上设置有夹持固定部，所述夹持固定部上设置有切割部；所述基于智能控制的配网带电作业剥皮器还包括有控制装置，所述控制装置用于控制所述升降杆、所述夹持固定部和所述切割部的动作；
3、所述升降杆用于驱动所述上平台板升降，进而将所述上平台板上的所述夹持固定部和所述切割部带到高处的待处理的电缆处，所述夹持固定部用于通过其上设置的夹持臂对电缆进行夹持固定，以便对夹持固定住的电缆部分进行切割作业，所述切割部用于通过其上设置的刀头对电缆进行切割剥皮作业，具体的，所述切割部通过驱动其上设置的所述刀头沿被所述夹持固定部所固定的部分电缆进行移动，通过所述刀头对电缆进行切割剥皮作业；所述控制装置通过分别控制所述升降杆、所述夹持固定部和所述切割部进行动作，实现对高空电缆进行自动化的剥皮作业，安全高效；
4、所述升降杆的下部设置有下支撑部，所述下支撑部用于对所述升降杆进行支撑，以保证其工作过程中的稳定性，所述升降杆顶部设置有转动驱动部，所述升降杆通过所述转动驱动部与所述上平台板转动连接。
5、进一步的，所述下支撑部包括斜支杆和固定夹板，所述斜支杆为伸缩杆，两个所述固定夹板通过连接副连接于所述升降杆上，所述斜支杆的一端与所述固定夹板转动连接，另一端与所述支撑底板转动连接。
6、进一步的，所述升降杆包括第一立杆，所述第一立杆内滑动连接有第二立杆，所述第二立杆内滑动连接有第三立杆；所述第一立杆的上部设置有第一升降驱动部，所述第二立杆的上部设置有第二升降驱动部，可通过所述第一升降驱动部对所述第二立杆进行驱动，调整其伸出所述第一立杆的长度，可通过所述第二升降驱动部对所述第三立杆进行驱动，调节其伸出所述第二立杆的长度，进而对所述升降杆的高度进行调节。
7、进一步的，所述第一升降驱动部包括固定设置于所述第一立杆上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第二立杆的侧壁上设置有齿条，所述第一立杆的侧壁上设置有齿条槽，所述齿条穿过所述齿条槽并与所述第一齿轮啮合连接；所述第一立杆的侧壁上固定设置有第一支板，所述第一电机固定设置于所述第一支板上，结构简单合理；所述第一电机为伺服电机，可通过所述第一电机精确控制所述第二立杆升降的高度，方便快捷。
8、进一步的，所述第二升降驱动部包括固定设置于所述第二立杆上的第二电机和第三支板，所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第三支板转动连接有短轴杆，所述短轴杆连接有第四齿轮，所述第四齿轮穿过所述第二立杆的侧壁与所述第三立杆的外壁啮合连接；所述第四齿轮的侧面上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述第二立杆的侧壁上固定设置有第二支板，所述第二电机固定设置于所述第二支板上，结构简单合理；所述第二电机为伺服电机，可通过所述第二电机精确控制所述第三立杆升降的高度，方便快捷。
9、进一步的，所述转动驱动部包括转动接座，所述转动接认顶部与所述上平台板固定连接，所述转动接座下部与所述第三立杆的上端转动连接，所述转动接座的侧壁上设置有个齿环；所述第三立杆的上部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第五齿轮，所述第五齿轮与所述齿环啮合连接；所述第三电机为伺服电机，可通过所述第三电机驱动所述上平台板进行转动，从而对其上的所述夹持固定部和所述切割部的朝向进行精确控制，便于对电缆进行夹持固定和切割作业。
10、进一步的，所述夹持固定部包括设置地所述上平台板上的第四电机和立板，两个所述立板之间转动设置有第一螺杆，所述第四电机的输出轴与所述第一螺杆相连接；所述第一螺杆上螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板上设置有夹持臂；所述上平台板上还设置有导轨板，所述第一移动板的下部与所述导轨板滑动配合连接，从而通过所述导轨板对所述第一移动板进行限位导向。
11、进一步的，所述切割部包括设置于所述第一移动板侧面上的第五电机和穿过两个所述第一移动板并与其转动连接的第二螺杆，所述第五电机的输出轴与所述第二螺杆相连接；所述第二螺杆上螺纹连接有第二移动板，所述第二移动板上设置有调节杆，所述调节杆上连接有刀管，所述刀管内滑动设置有刀头；左右两个所述第一移动板之间连接有导向杆，所述导向杆穿过所述第二移动板并与其滑动配合连接，可通过所述导向杆对所述第二移动板进行限位导向。
12、本发明的有益效果：本发明的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，所述支撑底板上设置有升降杆，所述上平台板上设置有夹持固定部，所述夹持固定部上设置有切割部；可通过所述控制装置控制所述升降杆、所述夹持固定部和所述切割部的动作，包括控制所述升降杆驱动所述上平台板升降，进而将所述上平台板上的所述夹持固定部和所述切割部带到高处的待处理的电缆处，控制所述夹持固定部通过其上设置的夹持臂对电缆进行夹持固定，以便对夹持固定住的电缆部分进行切割作业，控制所述切割部通过其上设置的刀头对电缆进行切割剥皮作业；具体的，所述切割部通过驱动其上设置的所述刀头沿被所述夹持固定部所固定的部分电缆进行移动，通过所述刀头对电缆进行切割剥皮作业；通过所述控制装置分别控制所述升降杆、所述夹持固定部和所述切割部进行动作，实现对高空电缆进行自动化的剥皮作业，安全高效；本发明的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，结构合理，使用方便，可有效辅助作业人员对高空电力线路进行切割剥皮作业，提高作业效率，降低作业人员劳动强度，消除安全隐患。
1.一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于，包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）上设置有升降杆（3），所述升降杆（3）顶部连接有上平台板（7），所述上平台板（7）上设置有夹持固定部（11），所述夹持固定部（11）上设置有切割部（48）；所述基于智能控制的配网带电作业剥皮器还包括有控制装置，所述控制装置用于控制所述升降杆（3）、所述夹持固定部（11）和所述切割部（48）的动作；
2.如权利要求1所述的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于：所述下支撑部（3）包括斜支杆（12）和固定夹板（13），两个所述固定夹板（13）通过连接副连接于所述升降杆（3）上，所述斜支杆（12）的一端与所述固定夹板（13）转动连接，另一端与所述支撑底板（1）转动连接。
3.如权利要求1所述的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于：所述升降杆（3）包括第一立杆（8），所述第一立杆（8）内滑动连接有第二立杆（9），所述第二立杆（9）内滑动连接有第三立杆（10）；所述第一立杆（8）的上部设置有第一升降驱动部（4），所述第二立杆（9）的上部设置有第二升降驱动部（5）。
4.如权利要求3所述的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于：所述第一升降驱动部（4）包括固定设置于所述第一立杆（8）上的第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴连接有第一齿轮（16），所述第二立杆（9）的侧壁上设置有齿条（17），所述第一立杆（8）的侧壁上设置有齿条槽（18），所述齿条（17）穿过所述齿条槽（18）并与所述第一齿轮（16）啮合连接。
5.如权利要求3所述的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于：所述第二升降驱动部（5）包括固定设置于所述第二立杆（9）上的第二电机（22）和第三支板（27），所述第二电机（22）的输出轴连接有第二齿轮（23），所述第三支板（27）转动连接有短轴杆（26），所述短轴杆（26）连接有第四齿轮（25），所述第四齿轮（25）穿过所述第二立杆（9）的侧壁与所述第三立杆（10）的外壁啮合连接；所述第四齿轮（25）的侧面上连接有第三齿轮（24），所述第三齿轮（24）与所述第二齿轮（23）啮合连接。
6.如权利要求3所述的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于：所述转动驱动部（6）包括转动接座（33），所述转动接认（33）顶部与所述上平台板（7）固定连接，所述转动接座（33）下部与所述第三立杆（10）的上端转动连接，所述转动接座（33）的侧壁上设置有个齿环（30）；所述第三立杆（10）的上部设置有第三电机（31），所述第三电机（31）的输出轴连接有第五齿轮（32），所述第五齿轮（32）与所述齿环（30）啮合连接。
7.如权利要求1所述的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于：所述夹持固定部（11）包括设置地所述上平台板（7）上的第四电机（34）和立板（35），两个所述立板（35）之间转动设置有第一螺杆（38），所述第四电机（34）的输出轴与所述第一螺杆（38）相连接；所述第一螺杆（38）上螺纹连接有第一移动板（37），所述第一移动板（37）上设置有夹持臂（36）。
8.如权利要求1所述的一种基于智能控制的配网带电作业剥皮器，其特征在于：所述切割部（48）包括设置于所述第一移动板（37）侧面上的第五电机（40）和穿过两个所述第一移动板（37）并与其转动连接的第二螺杆（47），所述第五电机（40）的输出轴与所述第二螺杆（47）相连接；所述第二螺杆（47）上螺纹连接有第二移动板（45），所述第二移动板（45）上设置有调节杆（44），所述调节杆（44）上连接有刀管（42），所述刀管（42）内滑动设置有刀头（43）。
