1.本发明属于水产养殖装备与技术领域，尤其涉及一种水下液力饲料投喂机。
背景技术：2.水产养殖业是人类利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一，按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业，按养殖对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类等
3.在水产养殖的过程中，需要对养殖对象进行投喂，一般的水面饲料投喂多采用人工投料，费事费力，效率较低，且撒料不均匀，同时撒料时粉尘飞扬，影响人体健康。
4.申请号为cn105961266a的中国专利，其公开了一种渔业养殖自动投料机器人用投料装置，包括投料台座、投料机构和储料筒：所述的投料机构数量为四，投料机构沿投料台座的中心轴线分别对称布置，储料筒位于投料台座上端中心位置处；所述的投料机构包括投料耳座、第一转轴、投料支架、第二转轴、铲料支架、投料铲斗、动力机构、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧。本发明可实现自动装料和投料的功能，实现了渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、装料简单快速，投料速度快、距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。
5.但是上述专利提供的水产养殖自动投料机器人用投料装置，在使用过程中，无法精准控制饲料的投喂量，不利于养殖对象的正常生长，同时也容易造成投喂料的浪费，极大的降低了经济效益和环境保护能力。
6.由上可见，现有的水下液力饲料投喂机，无法对投喂料进行定量投喂，不利于养殖对象的正常生长。
技术实现要素：7.本发明实施例的目的在于提供一种水下液力饲料投喂机，以解决上述技术问题，所述水下液力饲料投喂机包括：
8.底箱；以及固定连接在所述底箱上方的投放箱；
9.所述投放箱的内部设有投喂组件，用于对饲料进行投喂；
10.所述投喂组件包括：
11.第一驱动件，固定连接在所述投放箱的内部；以及固定连接在所述第一驱动件输出端上的转动轴；
12.所述转动轴上还固定连接有投料叶片；以及设在所述投料叶片外侧的过料盒；
13.所述过料盒的内部还滑动连接有推杆；
14.出料盒，设在所述推杆的另一侧。
15.进一步的，所述推杆的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一侧与过料盒固定连接。
16.进一步的，所述推杆的一侧还贴合有凸块，所述凸块的一侧固定连接有转轮，所述转轮固定连接在第一驱动件上远离转动轴的一侧。
17.进一步的，所述投料叶片的上方设有集料槽，所述集料槽的上方设有控制组件，用于对饲料的投喂进行控制。
18.进一步的，所述控制组件包括：
19.支架，固定连接在所述过料盒上；以及与所述支架转动连接的控制板；
20.堵块，固定连接在所述控制板上；
21.伸缩件，转动连接在所述控制板远离堵块的一侧。
22.进一步的，所述伸缩件的另一侧转动连接有控制条，所述控制条的上方固定连接有进料箱。
23.进一步的，所述水下液力饲料投喂机还包括：
24.捣料组件，设在所述进料箱的内部，用于将结块饲料捣碎。
25.进一步的，所述捣料组件包括：
26.第二驱动件，固定连接在所述进料箱的一侧；以及固定连接在所述第二驱动件一侧上的动力杆；
27.转动连接在所述动力杆另一侧的第一转杆；以及与所述第一转杆转动连接的第二转杆；
28.所述第二转杆的另一侧上转动连接有压块。
29.进一步的，所述压块上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一侧转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一侧与进料箱转动连接，所述第一支撑杆的另一侧还转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一侧与第一转杆转动连接。
30.进一步的，所述进料箱的内部还固定连接有滤料板，所述进料箱的的底部上还固定连接有凸槽。
31.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
32.1、通过设置投料叶片、第一驱动件和过料盒，使得装置可对投喂料的投喂数量进行精准控制，通过设置出料盒和推杆，从而使得顶杆可将出料盒中的投喂料顶出，进一步提高装置投喂量的精准性。
33.2、通过出料盒、推杆、凸块、转轮和底箱，使得出料盒得以在移动的同时进行投喂，从而实现在养殖区域内进行大范围定量投料。
34.3、通过堵块、控制条和其他投喂组件的配合，从而使得装置得以对投喂料进行多次控制，并更为精准的控制投喂量，进一步提高装置的投喂效果。
35.4、捣料组件的设置，使得装置得以将结块的投喂料进行捣碎，防止投喂料结块，影响投喂效果，通过压块的往复运动，可将结块的投喂料打散并通过滤料板过料，保证捣料组件的捣料效果。
36.本发明提供的水下液力饲料投喂机通过设置投喂组件，使得装置得以对投喂料进行大范围的定量投喂，通过设置捣料组件，使得装置得以对结块的投喂料进行捣碎，进一步提高装置的投喂效果，在本实施例中，通过将投喂组件和捣料组件结合，从而使得装置得以进行定量投喂，并且大大提高装置的投喂效果。
附图说明
37.图1为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机的结构示意图；
38.图2为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机中投放箱和进料箱内部结构示意图；
39.图3为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机中过料盒和出料盒连接示意图；
40.图4为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机中过料盒和出料盒内部结构示意图；
41.图5为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机中推杆和复位弹簧连接示意图；
42.图6为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机中控制板和支架连接示意图；
43.图7为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机中控制板和堵块连接示意图；
44.图8为本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机中捣料组件结构示意图。
45.附图中：1、底箱；2、投放箱；3、投喂组件；301、双轴电机；302、转动轴；303、投料叶片；304、过料盒；305、推杆；306、出料盒；307、复位弹簧；308、凸块；309、转轮；3010、集料槽；4、控制组件；401、支架；402、控制板；403、堵块；404、液压伸缩杆；405、控制条；406、进料箱；5、捣料组件；501、伺服电机；502、动力杆；503、第一转杆；504、第二转杆；505、压块；506、连接杆；507、第一支撑杆；508、第二支撑杆；509、滤料板；5010、凸槽。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
48.请参阅图1、图2、图4和图5，本发明实施例提供的一种水下液力饲料投喂机，所述水下液力饲料投喂机包括：
49.底箱1；以及固定连接在所述底箱1上方的投放箱2；
50.所述投放箱2的内部设有投喂组件3，用于对饲料进行投喂；
51.所述投喂组件3包括：
52.第一驱动件，固定连接在所述投放箱2的内部；以及固定连接在所述第一驱动件输出端上的转动轴302；
53.所述转动轴302上还固定连接有投料叶片303；以及设在所述投料叶片303外侧的过料盒304；
54.所述过料盒304的内部还滑动连接有推杆305；
55.出料盒306，设在所述推杆305的另一侧。
56.在本发明的实施例中，底箱1的大小和形状并不限定，底箱1的大小可根据其上方的投喂组件3的大小而决定，底箱1的形状也并不限定，其可以为浮箱状，也可以为船状，使
得底箱1可带动投喂组件3进行大范围投喂，底箱1的上方还固定连接有投放箱2，可通过投放箱2进行投喂，底箱1的内部应设有动力装置。
57.在本实施例中，投喂料的内部还设有第一驱动件，其中第一驱动件为双轴电机301，双轴电机301固定连接在投放箱2的内部，双轴电机301的一侧上固定连接有转动轴302，转动轴302上固定连接有投料叶片303，可通过投料叶片303进行投喂料控制，投料叶片303设置在过料盒304的内部，过料盒304的内部为空心结构，投喂料可在过料盒304的内部轻松移动，推杆305滑动连接在出料盒306的内部，出料盒306固定连接在过料盒304的下方，通过设置投料叶片303、双轴电机301和过料盒304，使得装置可对投喂料的投喂数量进行控制，通过设置出料盒306和推杆305，从而使得顶杆可将出料盒306中的投喂料顶出，进一步提高装置的定量投喂效果
58.在实际使用中，当启动双轴电机301，可使得转动轴302转动，并带动投料叶片303进行转动，从而使得投喂料得以在过料盒304的内部移动，并堆积在出料盒306内，推杆305在出料盒306内部移动，将投喂料推出。
59.在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述推杆305的一侧固定连接有复位弹簧307，所述复位弹簧307的另一侧与过料盒304固定连接。
60.在本实施例中，复位弹簧307设置在过料盒304的内部，其中复位弹簧307的一侧与过料盒304固定连接，复位弹簧307的另一侧与推杆305固定连接，当凸杆受到挤压，使得推杆305在过料盒304的内部移动，并使得复位弹簧307收缩，当推杆305不再受到挤压时，则推杆305在复位弹簧307的弹力作用下复位。
61.在本发明的一个实施例中，请参阅图，所述推杆305的一侧还贴合有凸块308，所述凸块308的一侧固定连接有转轮309，所述转轮309固定连接在第一驱动件上远离转动轴302的一侧。
62.在本实施例中，转轮309固定连接在双轴电机301的另一侧输出端上，同时在转轮309上还固定连接有凸块308，凸块308可挤压推杆305，使得推杆305在过料盒304内部移动，通过出料盒306、推杆305、凸块308、转轮309和底箱1，使得出料盒306得以在移动的同时进行投喂，从而实现在养殖区域内进行大范围定量投料。
63.在本实施例中，当启动双轴电机301，可使得转轮309转动，从而使得凸块308也同时转动，凸块308在转动过程中，挤压推杆305，使得推杆305在过料盒304内部移动。
64.在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图4，所述投料叶片303的上方设有集料槽3010，所述集料槽3010的上方设有控制组件4，用于对饲料的投喂进行控制。
65.在本发明实施例中，集料槽3010固定连接在投放箱2的内部，可使得投喂料集中到过料盒304中，更加便于投喂组件3对投喂料进行定量投喂。
66.在本发明的一个实施例中，请参阅图6和图7，所述控制组件4包括：
67.支架401，固定连接在所述过料盒304上；以及与所述支架401转动连接的控制板402；
68.堵块403，固定连接在所述控制板402上；
69.伸缩件，转动连接在所述控制板402远离堵块403的一侧。
70.在本实施例中，伸缩件设置在投喂箱的内部，其中伸缩件为液压伸缩杆404，也可以为电动伸缩杆，液压伸缩杆404的一侧转动连接有控制板402，控制板402的中部转动连接
有支架401，支架401固定连接在过料盒304上，控制板402的另一侧上固定连接有堵块403，其中堵块403应是较为柔软的橡胶材质，通过堵块403、控制板402和其他投喂组件3的配合，从而使得装置得以对投喂料进行多次控制，并更为精准的控制投喂量，进一步提高装置的投喂效果。
71.在实际使用中，当伸长液压伸缩杆404，可使得控制板402发生转动，控制板402位于液压伸缩杆404一侧下降，将堵块403一侧翘起，同时当缩短液压伸缩杆404，则可使得堵块403一侧下降。
72.在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述伸缩件的另一侧转动连接有控制条405，所述控制条405的上方固定连接有进料箱406。
73.在本实施例中，控制条405固定连接在进料箱406的内部，控制条405上开有过料孔，过料孔的大小应与堵块403相匹配，可通过堵块403将过料孔完美堵塞，从而实现对进料箱406出料的控制，进料箱406的大小和形状也并不限定，进料箱406的大小应根据其内部组件所需空间的大小而决定，也可根据实际所需投喂量的大小而决定，同时进料箱406的形状也可以为柜状，也可以为盒状，具体形状也可根据实际使用需求而决定。
74.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述水下液力饲料投喂机还包括：
75.捣料组件5，设在所述进料箱406的内部，用于将结块饲料捣碎。
76.在本实施例中，捣料组件5设置在进料箱406的内部，饲料在投喂过程中，由于投喂区域湿气较大，容易使得投喂料结块，影响正常投喂，所以需要在装置投喂前，将结块的投喂料进行捣碎，从而提高装置的投喂效果。
77.在本发明的一个实施例中，请参阅图8，所述捣料组件5包括：
78.第二驱动件，固定连接在所述进料箱406的一侧；以及固定连接在所述第二驱动件一侧上的动力杆502；
79.转动连接在所述动力杆502另一侧的第一转杆503；以及与所述第一转杆503转动连接的第二转杆504；
80.所述第二转杆504的另一侧上转动连接有压块505。
81.在本实施例中，第二驱动件为伺服电机501，也可以为步进电机，伺服电机501固定连接在进料箱406的一侧上，其中伺服电机501的输出端上固定连接有动力杆502，动力杆502的另一侧转动连接有第一转杆503，第一转杆503的另一侧转动连接有第二转杆504，第二转杆504的另一侧转动连接有压块505，压块505的大小和形状也并不限定，压块505的大小应略小于进料箱406的大小，压块505可以为其它所需形状，可对进料箱406内的结块饲料进行捣碎，捣料组件5的设置，使得装置得以将结块的投喂料进行捣碎，防止投喂料结块，影响投喂效果，通过压块505的往复运动，可将结块的投喂料打散并通过滤料板509过料，保证捣料组件5的捣料效果。
82.在本发明的一个实施例中，请参阅图8，所述压块505上转动连接有连接杆506，所述连接杆506的另一侧转动连接有第一支撑杆507，所述第一支撑杆507的另一侧与进料箱406转动连接，所述第一支撑杆507的另一侧还转动连接有第二支撑杆508，所述第二支撑杆508的另一侧与第一转杆503转动连接。
83.在本实施例中，连接杆506的一侧与压块505转动连接，连接杆506的另一侧转动连接有第一支撑杆507，第一支撑杆507的另一侧转动连接有第二支撑杆508，第二支撑杆508
的另一侧与第一转杆503转动连接。
84.在实际使用中，当启动伺服电机501，可使得动力杆502转动，从而使得第一转杆503向下移动，第一转杆503带动第二转杆504和压块505向下移动，对结块的投喂料进行捣碎，当挤压投喂料到所需程度时(可避免对投喂料过分挤压，影响投喂料使用)，则投喂料将压块505顶起，从而使得第二支撑杆508、第一支撑杆507和连接杆506发生转动，影响投喂料的正常使用。
85.在本发明的一个实施例中，请参阅图8，所述进料箱406的内部还固定连接有滤料板509，所述进料箱406的底部上还固定连接有凸槽5010。
86.在本实施例中，滤料板509固定连接在过料箱的内部，滤料板509上开有过料孔，过料孔的大小可根据所需投喂料大小而决定，凸槽5010可使得捣碎完成后的投喂料集中到集料槽3010中，从而更加便于装置的定量投喂。
87.在实际使用中，首先向进料箱406的内部加入投喂料，启动底箱1内部的动力装置，此时再启动伺服电机501，可使得伺服电机501通过动力杆502带动第一转杆503和第二转杆504向下移动，当第二转杆504向下移动时，压块505也随之移动，完成对投喂料的挤压捣碎，当投喂料捣碎完成，可将将压块505顶起，此时压块505带动第二支撑杆508、第一支撑杆507和连接杆506发生转动，避免压块505对投喂料进行过分挤压，影响投喂料的正常使用。
88.捣碎完成后的投喂料通过滤料板509，进入到凸槽5010中，当需要进行投料时，缩短液压伸缩杆404，则可使得堵块403一侧下降，从而将控制条405打开，投喂料通过控制条405进入到过料槽中，此时再启动双轴电机301，可使得转动轴302转动，并带动投料叶片303进行转动，从而使得投喂料得以在过料盒304的内部移动，并堆积在出料盒306内，双轴电机301另一侧的转轮309也同时转动，并带动凸块308进行转动，凸块308在转动过程中，挤压推杆305，可使得推杆305在出料盒306内部移动，将投喂料推出，实现精准投料，当凸块308不再挤压推杆305时，推杆305在复位弹簧307的作用下复位，便于下次推料。
89.被推出的投喂料通过出料盒306掉落到投喂区域，从而完成整个投喂过程。
90.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述水下液力饲料投喂机包括：底箱；以及固定连接在所述底箱上方的投放箱；所述投放箱的内部设有投喂组件，用于对饲料进行投喂；所述投喂组件包括：第一驱动件，固定连接在所述投放箱的内部；以及固定连接在所述第一驱动件输出端上的转动轴；所述转动轴上还固定连接有投料叶片；以及设在所述投料叶片外侧的过料盒；所述过料盒的内部还滑动连接有推杆；出料盒，设在所述推杆的另一侧。2.根据权利要求1所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述推杆的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一侧与过料盒固定连接。3.根据权利要求1所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述推杆的一侧还贴合有凸块，所述凸块的一侧固定连接有转轮，所述转轮固定连接在第一驱动件上远离转动轴的一侧。4.根据权利要求1所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述投料叶片的上方设有集料槽，所述集料槽的上方设有控制组件，用于对饲料的投喂进行控制。5.根据权利要求4所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述控制组件包括：支架，固定连接在所述过料盒上；以及与所述支架转动连接的控制板；堵块，固定连接在所述控制板上；伸缩件，转动连接在所述控制板远离堵块的一侧。6.根据权利要求5所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述伸缩件的另一侧转动连接有控制条，所述控制条的上方固定连接有进料箱。7.根据权利要求6所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述水下液力饲料投喂机还包括：捣料组件，设在所述进料箱的内部，用于将结块饲料捣碎。8.根据权利要求7所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述捣料组件包括：第二驱动件，固定连接在所述进料箱的一侧；以及固定连接在所述第二驱动件一侧上的动力杆；转动连接在所述动力杆另一侧的第一转杆；以及与所述第一转杆转动连接的第二转杆；所述第二转杆的另一侧上转动连接有压块。9.根据权利要求8所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述压块上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一侧转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一侧与进料箱转动连接，所述第一支撑杆的另一侧还转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一侧与第一转杆转动连接。10.根据权利要求8所述的水下液力饲料投喂机，其特征在于，所述进料箱的内部还固定连接有滤料板，所述进料箱的的底部上还固定连接有凸槽。
技术总结本发明属于水产养殖装备与技术领域，尤其涉及一种水下液力饲料投喂机，所述水下液力饲料投喂机包括：底箱；以及固定连接在所述底箱上方的投放箱；所述投放箱的内部设有投喂组件，用于对饲料进行投喂；所述投喂组件包括：第一驱动件，固定连接在所述投放箱的内部；以及固定连接在所述第一驱动件输出端上的转动轴；所述转动轴上还固定连接有投料叶片；以及设在所述投料叶片外侧的过料盒；所述过料盒的内部还滑动连接有推杆。本发明通过设置捣料组件，使得装置得以对结块的投喂料进行捣碎，进一步提高装置的投喂效果，在本实施例中，通过将投喂组件和捣料组件结合，从而使得装置得以进行定量投喂，并且大大提高装置的投喂效果。并且大大提高装置的投喂效果。并且大大提高装置的投喂效果。
技术研发人员：宋炜 王鲁民 韩昕辰 刘永利 王磊
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院东海水产研究所
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
