本发明涉及移液，具体而言，涉及一种移液装置。
背景技术：
1、现有技术中的移液器z轴系统在进行取移液吸头作业过程时，移液器容易承受侧倾力矩，影响了取移液吸头作业过程。
技术实现思路
1、本发明提供了一种移液装置，其能够在移液器取移液吸头时，不承受侧倾力矩，保证正常的取移液吸头作业。
2、本发明的实施例可以这样实现：
3、本发明提供一种移液装置，包括：
4、移液器；以及
5、z轴运动机构，所述z轴运动机构包括驱动件、螺纹配合件、第一固定板以及螺纹杆，所述螺纹配合件可转动地设置于所述第一固定板，所述驱动件和所述螺纹配合件连接，所述驱动件用于驱动所述螺纹配合件转动，所述螺纹杆螺纹配合于所述螺纹配合件，所述螺纹杆和所述移液器连接，所述螺纹配合件的转动轴线穿过所述移液器的重心。
6、在可选的实施方式中，所述z轴运动机构还包括传动带和第一固定板，所述螺纹配合件可转动地设置于所述第一固定板，所述驱动件的输出端和所述传动带连接，所述传动带和所述螺纹配合件连接，所述驱动件的输出端转动轴线和所述螺纹杆的转动轴线平行；
7、其中，所述驱动件的输出端用于在转动的情况下，带动所述传动带运动，驱使所述螺纹配合件转动。
8、在可选的实施方式中，所述z轴运动机构还包括主动轮和从动轮，所述驱动件的输出端和所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传动带与所述从动轮连接，所述从动轮和所述螺纹配合件连接；
9、其中，所述驱动件的输出端用于在转动的情况下，带动所述主动轮转动，带动所述传动带运动，以使所述从动轮转动且使所述螺纹配合件转动。
10、在可选的实施方式中，所述驱动件设置于所述第一固定板。
11、在可选的实施方式中，所述移液装置还包括移液机构，所述移液器包括相配合的活塞腔体以及活塞杆；
12、其中，所述移液机构包括第一z轴动力件、第二固定板以及第一连接板，所述螺纹杆和所述第二固定板连接，所述第一z轴动力件设置于所述第二固定板，所述第一z轴驱动和所述第一连接板连接，所述第一连接板和所述移液器的所述活塞杆连接，所述第一z轴动力件用于驱动所述第一连接板沿z轴方向移动。
13、在可选的实施方式中，所述移液机构还包括第二连接板，所述第二连接板和所述第二固定板连接，所述第二连接板和所述移液器的所述活塞腔体可拆卸连接。
14、在可选的实施方式中，所述移液机构还包括连接杆，所述z轴运动机构还包括安装板，所述连接杆的两端分别连接所述安装板和所述第二固定板，所述安装板和所述螺纹杆连接。
15、在可选的实施方式中，所述移液装置还包括移液器识别挡片，所述移液器识别挡片设有磁性件安装位，所述磁性件安装位用于安装磁性件，所述移液器识别挡片设置于所述移液器的所述活塞腔体或所述移液器的活塞杆，所述移液机构还包括移液器识别传感件，所述移液器识别传感件具有霍尔传感器，所述移液器识别传感件设置于所述第一连接板。
16、在可选的实施方式中，所述磁性件安装位的数目为多个，所述移液器识别传感件具有多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器和多个所述磁性件安装位一一对应。
17、在可选的实施方式中，所述移液装置还包括夹爪机构，所述夹爪机构用于夹持耗材，所述夹爪机构包括夹持件和第二z轴动力件，所述夹持件和所述第二z轴动力件连接，所述第二z轴动力件和所述z轴运动机构连接，所述第二z轴动力件用于带动所述夹持件沿z轴方向移动。
18、本发明实施例的移液装置的有益效果包括，例如：
19、本发明提供一种移液装置，该移液装置包括移液器以及z轴运动机构，z轴运动机构包括驱动件、螺纹配合件、第一固定板以及螺纹杆，螺纹配合件可转动地设置于第一固定板，驱动件和螺纹配合件连接，驱动件用于驱动螺纹配合件转动，螺纹杆螺纹配合于螺纹配合件，螺纹杆和移液器连接，螺纹配合件的转动轴线穿过移液器的重心，在驱动件带动螺纹配合件转动的过程中，螺纹杆在z轴方向上向下移动，使移液器完成取移液吸头的过程，由于螺纹配合件的转动轴线穿过移液器的重心，能够使移液器取移液吸头时，不承受侧倾力矩，保证正常的取移液吸头作业。
1.一种移液装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述z轴运动机构(200)还包括传动带(240)，所述驱动件(210)的输出端和所述传动带(240)连接，所述传动带(240)和所述螺纹配合件(220)连接，所述驱动件(210)的输出端转动轴线和所述螺纹杆(230)的转动轴线平行；
3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述z轴运动机构还包括主动轮(261)和从动轮(262)，所述驱动件(210)的输出端和所述主动轮(261)连接，所述主动轮(261)通过所述传动带(240)与所述从动轮(262)连接，所述从动轮(262)和所述螺纹配合件(220)连接；
4.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述驱动件(210)设置于所述第一固定板(250)。
5.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括移液机构(300)，所述移液器(100)包括相配合的活塞腔体(110)以及活塞杆(120)；
6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述移液机构(300)还包括第二连接板(340)，所述第二连接板(340)和所述第二固定板(320)连接，所述第二连接板(340)和所述移液器(100)的所述活塞腔体(110)可拆卸连接。
7.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述移液机构(300)还包括连接杆(350)，所述z轴运动机构(200)还包括安装板(292)，所述连接杆(350)的两端分别连接所述安装板(292)和所述第二固定板(320)，所述安装板(292)和所述螺纹杆(230)连接。
8.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括移液器识别挡片(400)，所述移液器识别挡片(400)设有磁性件安装位，所述磁性件安装位用于安装磁性件，所述移液器识别挡片(400)设置于所述移液器(100)的所述活塞腔体(110)或所述移液器(100)的活塞杆(120)，所述移液机构(300)还包括移液器识别传感件(500)，所述移液器识别传感件(500)具有霍尔传感器(510)，所述移液器识别传感件(500)设置于所述第一连接板(330)。
9.根据权利要求8所述的移液装置，其特征在于，所述磁性件安装位的数目为多个，所述移液器识别传感件(500)具有多个霍尔传感器(510)，多个所述霍尔传感器(510)和多个所述磁性件安装位一一对应。
10.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括夹爪机构(600)，所述夹爪机构(600)用于夹持耗材，所述夹爪机构(600)包括夹持件(610)和第二z轴动力件(620)，所述夹持件(610)和所述第二z轴动力件(620)连接，所述第二z轴动力件(620)和所述z轴运动机构(200)连接，所述第二z轴动力件(620)用于带动所述夹持件(610)沿z轴方向移动。
