本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中驻车控制系统故障处理方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车行业的发展，车辆的驻车由电子驻车控制器完成，电子驻车控制器通过驻车卡钳夹紧制动片，从而产生摩擦力锁住车轮，使得车辆无法产生位移，实现车辆的静止制动。
2、相关技术中，当驻车控制系统出现单点失效，也即是驻车控制系统中单一组件出现故障的情况下，驻车控制系统通常无法正常工作，导致车辆无法正常制动，降低了车辆行驶的安全性。
技术实现思路
1、本技术提供了一种驻车控制系统故障处理方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在驻车控制系统出现故障的情况下，控制车辆正常制动。
2、一方面，提供了一种驻车控制系统故障处理方法，该方法包括：
3、在驻车控制系统出现故障的情况下，确定故障是否为单点失效，单点失效是指驻车控制系统中单一组件出现故障；
4、在故障为单点失效的情况下，基于驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式；
5、按照驻车卡钳控制方式，控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放。
6、一方面，提供了一种驻车控制系统，该系统包括：
7、动力控制器、集成式制动控制系统ibc、独立式驻车系统控制器epb、交互模块、网关、第一can总线、第二can总线、第三can总线和第四can总线，第一can总线连接动力控制器和epb，第二can总线连接动力控制器和ibc，第三can总线连接交互模块和网关，第二can总线和第三can总线连接ibc和交互模块，第四can总线连接ibc和epb，ibc用于按照驻车控制系统故障处理方法控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放；epb用于按照驻车控制系统故障处理方法控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放；交互模块用于获取用户的交互信息。
8、一方面，提供了一种驻车控制系统故障处理装置，该装置包括：
9、第一确定模块，用于在驻车控制系统出现故障的情况下，确定故障是否为单点失效，单点失效是指驻车控制系统中单一组件出现故障；
10、第二确定模块，用于在故障为单点失效的情况下，基于驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式；
11、控制模块，用于按照驻车卡钳控制方式，控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放。
12、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第一can总线、动力控制器和独立式电子驻车控制器epb，第一can总线连接动力控制器和epb，动力控制器用于获取车辆的车辆运行信息，该装置还包括：
13、第二确定模块，用于在故障为单点失效且单点失效对应的组件为第一can总线的情况下，将第一can总线对应的第一驻车卡钳控制方式确定为驻车卡钳控制方式，第一驻车卡钳控制方式为ibc独立控制。
14、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第二can总线、动力控制器、第三can总线和交互模块，第二can总线连接动力控制器和ibc，第二can总线和第三can总线连接ibc和交互模块，交互模块用于获取用户的交互信息，该装置还包括：
15、第二确定模块，用于在故障为单点失效且单点失效对应的组件为交互模块的情况下，将交互模块对应的第一驻车卡钳控制方式确定为驻车卡钳控制方式，第一驻车卡钳控制方式为ibc独立控制。
16、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第四can总线和独立式电子驻车控制器epb，第四can总线连接ibc和epb，该装置还包括：
17、第二确定模块，用于在故障为单点失效且单点失效对应的组件为第四can总线的情况下，将第四can总线对应的第一驻车卡钳控制方式确定为驻车卡钳控制方式，第一驻车卡钳控制方式为ibc独立控制。
18、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括独立式电子驻车控制器epb，该装置还包括：
19、第二确定模块，用于在故障为单点失效且单点失效对应的组件为epb的情况下，将epb对应的第一驻车卡钳控制方式确定为驻车卡钳控制方式，第一驻车卡钳控制方式为ibc独立控制。
20、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第二can总线以及动力控制器，第二can总线连接动力控制器和ibc，该装置还包括：
21、获取模块，用于通过第二can总线从动力控制器获取车辆运行信息；
22、控制模块，用于基于车辆运行信息控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放。
23、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第二can总线以及动力控制器，第二can总线连接动力控制器和ibc，该装置还包括：
24、第二确定模块，用于在故障为单点失效且单点失效对应的组件为第二can总线的情况下，将第二can总线对应的第二驻车卡钳控制方式确定为驻车卡钳控制方式，第二驻车卡钳控制方式为ibc和独立式电子驻车控制器epb联合控制。
25、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第一can总线、第四can总线以及独立式电子驻车控制器epb，第一can总线连接动力控制器和epb，第四can总线连接ibc和epb，该装置还包括：
26、获取模块，用于通过第四can总线从epb获取车辆运行信息，车辆运行信息由epb通过第一can总线从动力控制器获取；
27、控制模块，用于基于车辆运行信息控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放。
28、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第三can总线和交互模块，第二can总线和第三can总线连接ibc和交互模块，该装置还包括：
29、获取模块，用于通过交互模块获取用户的交互信息；
30、控制模块，用于基于交互信息控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放。
31、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括独立式电子驻车控制器epb，该装置还包括：
32、第二确定模块，用于在故障为单点失效且单点失效对应的组件为ibc中集成式电子驻车控制器的情况下，将集成式电子驻车控制器对应的第三驻车卡钳控制方式确定为驻车卡钳控制方式，第三驻车卡钳控制方式为epb独立控制。
33、在一种可能的实施方式中，该驻车控制系统还包括第四can总线，第四can总线连接ibc和epb，该装置还包括：
34、发送模块，用于通过第四can总线向epb发送控制驻车卡钳的请求，将以使epb独立控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放。
35、一方面，提供了一种车辆，车辆包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，程序代码由一个或多个处理器加载并执行以实现驻车控制系统故障处理方法所执行的操作。
36、一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行以实现驻车控制系统故障处理方法所执行的操作。
37、一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行以实现驻车控制系统故障处理方法所执行的操作。
38、本技术实施例提供了一种驻车控制系统故障处理方法。在驻车控制系统出现故障的情况下，确定该故障是否为单点失效，单点失效是指驻车控制系统中单一组件出现故障。若不处理该故障会导致驻车控制系统无法控制驻车卡钳进行夹紧或释放，在该故障为单点失效的情况下，基于驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式，也即是确定与该故障的组件对应的驻车卡钳控制方式，从而按照该驻车卡钳控制方式，控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放。基于该驻车卡钳控制方式，以使得驻车控制系统正常控制驻车卡钳进行夹紧或释放，在出现单点故障的情况下仍然能够控制车辆驻车或解除驻车。
1.一种驻车控制系统故障处理方法，其特征在于，所述方法由车辆的驻车控制系统中的集成式制动控制系统ibc执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第一can总线、动力控制器和独立式电子驻车控制器epb，所述第一can总线连接所述动力控制器和所述epb，所述动力控制器用于获取所述车辆的车辆运行信息，所述在所述故障为单点失效的情况下，基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第二can总线、动力控制器、第三can总线和交互模块，所述第二can总线连接动力控制器和所述ibc，所述第二can总线和第三can总线连接所述ibc和所述交互模块，所述交互模块用于获取用户的交互信息，所述在所述故障为单点失效的情况下，基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第四can总线和独立式电子驻车控制器epb，所述第四can总线连接所述ibc和epb，所述在所述故障为单点失效的情况下，基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括独立式电子驻车控制器epb，所述在所述故障为单点失效的情况下，基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式，包括：
6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第二can总线以及动力控制器，所述第二can总线连接所述动力控制器和所述ibc，所述按照所述驻车卡钳控制方式，控制所述车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第二can总线以及动力控制器，所述第二can总线连接所述动力控制器和所述ibc，所述在所述故障为单点失效的情况下，基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第一can总线、第四can总线以及独立式电子驻车控制器epb，所述第一can总线连接所述动力控制器和所述epb，所述第四can总线连接所述ibc和所述epb，所述按照所述驻车卡钳控制方式，控制所述车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第三can总线和交互模块，所述第二can总线和第三can总线连接所述ibc和所述交互模块，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括独立式电子驻车控制器epb，所述在所述故障为单点失效的情况下，基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括第四can总线，所述第四can总线连接所述ibc和所述epb，所述按照所述驻车卡钳控制方式，控制所述车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放，包括：
12.一种驻车控制系统，其特征在于，包括动力控制器、集成式制动控制系统ibc、独立式驻车系统控制器epb、交互模块、网关、第一can总线、第二can总线、第三can总线和第四can总线，所述第一can总线连接所述动力控制器和所述epb，第二can总线连接所述动力控制器和所述ibc，第三can总线连接所述交互模块和网关，所述第二can总线和第三can总线连接所述ibc和所述交互模块，第四can总线连接所述ibc和所述epb，所述ibc用于按照权利要求2至7中任意一项所述的方法控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放；所述epb用于按照权利要求8至11中任意一项所述的方法控制车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放；所述交互模块用于获取用户的交互信息。
13.一种驻车控制系统故障处理的装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序代码，当所述可执行程序代码被执行时，实现如权利要求1至11中任意一项所述的方法。
