本申请涉及给煤机，具体而言，涉及一种给煤机及给煤机控制系统。
背景技术：
1、叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中不可缺少的主要设备，它可沿煤沟纵向轴道行走或停在一处将煤定量、均匀连续地拨到输煤皮带上，叶轮给煤机按传动方式可分为上传动和下传动，按结构形式可分为桥式和门式，按给料方式可分为单侧和双侧两种，广泛用于煤炭、采矿、冶金、建材、化工等行业。
2、现有的叶轮给煤机本机式控制系统采用罗克韦尔plc(ab1500)控制，其ab1500plc为ab系列早期设备，现设备硬件老化模块故障频发，同时因该系列plc硬件设备已停产，备件采购成本大且采购困难，
3、并且叶轮给煤机与输煤主控系统通讯采用载波滑触线通讯方式，在运行过程中滑触线触头滑动时与滑线接触不可靠现象频发，时常会造成信号丢失、信号误发。且极易存在叶轮给煤机在运行中被较大模块抬起造成滑触线断裂、损坏等现象致使叶轮给煤机异常甚至失控，导致设备损坏造成重大损失，滑触线安装处于高处位置且总长150米以上，单根4米，损坏后叶轮给煤机滑行造成多根损坏，维护备件消耗大且耗时耗力。
4、并且现有的叶轮给煤机通过行车转速计数判断移动位置，在落煤压实或有较大模块导致叶轮旋转吃力行车速度未恒定等复杂工况下，无法准确提供行车位置，存在叶轮给煤机异常、失控等安全隐患。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的叶轮给煤机与输煤主控系统通讯过程中滑触线接触不可靠信号丢失、信号误发导致叶轮给煤机异常、失控的问题之一，为此，本申请提出一种给煤机及给煤机控制系统。
2、为实现上述目的，一方面，本发明提供一种给煤机，包括给煤机本体，所述给煤机本体的一侧安装有变频器柜和机体控制柜，所述机体控制柜的内部安装有plc控制器，所述机体控制柜外侧的上端安装有无线通讯子站，所述机体控制柜的内部安装有传感模块，所述plc控制器与无线通讯子站和传感模块信号连接，所述给煤机本体运行的轨道上安装定位块，通过传感模块对定位块进行感应，获取给煤机本体的实时位置。
3、进一步的，所述无线通讯子站接收来自输煤主控远程站的信号，实现所述给煤机本体与输煤主控远程站的无线通讯，所述输煤主控远程站安装在沟内头部高处水泥横梁上。
4、进一步的，所述水泥横梁的下侧安装通讯控制柜，所述通讯控制柜内安装有交换机，所述交换机通过一路通讯电缆与水泥横梁一侧安装的无线通讯主站连接，所述交换机的另一路通讯电缆与输煤主控远程站连接。
5、进一步的，所述定位块固定间距安装在轨道的侧面，且所述定位块安装数量为个。
6、进一步的，另一方面，本发明还提供一种给煤机的给煤机控制系统，包括控制模块、无线通讯主站模块、地面输煤主控模块、人机交互模块、位置感应模块；
7、所述控制模块用于接收给煤机本体的运行数据，并根据运行情况向给煤机本体发送控制指令；
8、所述无线通讯主站模块用于连接地面输煤主控模块，建立地面输煤主控模块与控制模块的信号连接；
9、所述地面输煤主控模块用于实现沟内给煤机本体的信号无线通讯；
10、所述人机交互模块用于远程监控给煤机本体的运行状态并执行相应的控制动作；
11、所述位置感应模块用于感应给煤机本体的所在位置，并将检测到的位置信息传送给控制模块。
12、进一步的，控制模块包括运行状态收集模块和控制指令模块；
13、所述运行状态收集模块用于收集给煤机本体的运行位置、速度和给煤量；
14、所述控制指令模块用于根据运行状态收集模块收集的数据发出对应的控制指令。
15、进一步的，所述控制指令模块采用西门子s7200plc控制器。
16、进一步的，所述无线通讯主站模块包括网络通讯模块；
17、所述网络通讯模块用于产生无线网络信号并与地面输煤主站模块建立无线通讯信号。
18、进一步的，所述人机交互模块采用hmi人机界面。
19、进一步的，所述位置感应模块包括定位感应模块和轨道定位模块；
20、所述定位感应模块用于接收给煤机本体位置信息；
21、所述轨道定位模块用于感应给煤机本体所在位置并将感应的数据传输给定位感应模块。
22、本申请的有益效果是：将传统的控制系统plc更换为西门子s7200，西门子s7200plc兼容性强且市场广泛，价格低廉，备件采购无碍，解决叶轮给煤机本机式控制系统plc硬件设备停产，备件采购成本大且采购困难的问题；给煤机本体的控制模块与地面输煤主控模块通过无线通讯主站模块传输控制信号，信号传输稳定，无接触，无实物，避免了滑触线断裂、损坏致使给煤机本体异常、失控的风险，维护简单方便，节约了人力及备件损耗成本；位置感应模块通过无接触方式感应定位块，直接检测给煤机本体的行走距离，避免了因复杂工况导致行车转速未恒定而无法准确提供行车位置的隐患。
23、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种给煤机，包括给煤机本体(1)，其特征在于：所述给煤机本体(1)的一侧安装有变频器柜(2)和机体控制柜(3)，所述机体控制柜(3)的内部安装有plc控制器(5)，所述机体控制柜(3)外侧的上端安装有无线通讯子站(4)，所述机体控制柜(3)的内部安装有传感模块(14)，所述plc控制器(5)与无线通讯子站(4)和传感模块(14)信号连接，所述给煤机本体(1)运行的轨道(6)上安装定位块(7)，通过传感模块(14)对定位块(7)进行感应，获取给煤机本体(1)的实时位置。
2.根据权利要求1所述的给煤机，其特征在于：所述无线通讯子站(4)接收来自输煤主控远程站(8)的信号，实现所述给煤机本体(1)与输煤主控远程站(8)的无线通讯，所述输煤主控远程站(8)安装在沟内头部高处水泥横梁(9)上。
3.根据权利要求2所述的给煤机，其特征在于：所述水泥横梁(9)的下侧安装通讯控制柜(12)，所述通讯控制柜(12)内安装有交换机(13)，所述交换机(13)通过一路通讯电缆(11)与水泥横梁(9)一侧安装的无线通讯主站(10)连接，所述交换机(13)的另一路通讯电缆(11)与输煤主控远程站(8)连接。
4.根据权利要求3所述的给煤机，其特征在于：所述定位块(7)固定间距安装在轨道(6)的侧面，且所述定位块(7)安装数量为50个。
5.一种用于实现如权利要求1-4任意一项所述的给煤机的给煤机控制系统，其特征在于：包括控制模块(100)、无线通讯主站模块(200)、地面输煤主控模块(300)、人机交互模块(400)、位置感应模块(500)；
6.根据权利要求5所述的给煤机控制系统，其特征在于：所述控制模块(100)包括运行状态收集模块(110)和控制指令模块(120)；
7.根据权利要求6所述的给煤机控制系统，其特征在于：所述控制指令模块(120)采用西门子s7200plc控制器。
8.根据权利要求5所述的给煤机控制系统，其特征在于：所述无线通讯主站模块(200)包括网络通讯模块(210)；
9.根据权利要求5所述的给煤机控制系统，其特征在于：所述人机交互模块(400)采用hmi人机界面。
10.根据权利要求5所述的给煤机控制系统，其特征在于：所述位置感应模块(500)包括定位感应模块(510)和轨道定位模块(520)；
