1.本发明涉及一种检测修复设备，具体为一种动力电池箔加工用检测修复设备及其工作方法。
背景技术：2.电池箔是新型的一种高端产品，用作锂离子电池的集电器，电池箔在使用过程中质量要求非常高，要求铝箔表面色泽均匀、版面平整、无色差、无亮线等缺陷，因此，在对电池箔加工过程中往往需要监测修复设备对电池箔本身进行缺陷的检测以及自身的修复，方便后期电池箔的保存和使用。
3.申请号为cn202110494532.5的中国专利公开了一种电池铝箔侧边毛刺检测装置及检测方法，属于电池铝箔检测装置技术领域，包括设备箱及其穿过设备箱的铝箔片，设备箱的两端均开设有供铝箔片穿过的进料槽，设备箱的内部设有对称安装的两个探照检测装置，探照检测装置包括安装在铝箔片顶部的探照灯，探照灯的外部套有底部开口的灯罩，设备箱的内壁底部设有位于铝箔片一侧的投影布。本发明通过光照铝箔片侧边并投影在投影布上，放大铝箔片的侧边情况，通过显示屏观察探照灯录制的投影情况，便于观察，有毛刺的侧边铝箔片经过设备箱时，多个光照传感器检测到光照强度发生变化，涂抹装置对铝箔片进行标记，减少肉眼疲劳，避免遗漏。此专利公开的检测装置只能单一的检测电池铝箔的侧边毛刺，检测范围小，且检测效率低。
4.现有的电池箔检测修复设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的电池箔检测修复设备只能对电池箔局部位置进行检测，检测区域小，检测的不够全面，且检测效率低，现有的电池箔检测修复设备只能对电池箔表面局部位置进行修复，电池箔修复不够全面，且对电池箔的修复效率低，现有的电池箔检测修复设备往往需要人工进行检测修复，检测修复的效率低，不利于电池箔的生产，现有的电池箔检测修复设备在对电池箔进行检测修复时，容易对电池箔造成损坏，不利于电池箔后期的保存和使用。
技术实现要素：5.本发明的目的就在于为了解决现有的电池箔检测修复设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的电池箔检测修复设备只能对电池箔局部位置进行检测，检测区域小，检测的不够全面，且检测效率低；现有的电池箔检测修复设备只能对电池箔表面局部位置进行修复，电池箔修复不够全面，且对电池箔的修复效率低；现有的电池箔检测修复设备往往需要人工进行检测修复，检测修复的效率低，不利于电池箔的生产；现有的电池箔检测修复设备在对电池箔进行检测修复时，容易对电池箔造成损坏，不利于电池箔后期的保存和使用的问题，而提出一种动力电池箔加工用检测修复设备及其工作方法。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种动力电池箔加工用检测修复设备包括调节组件、推动组件、提升组件、检修组件、移动组件、压轧组件、支撑台和滑动组件，所述调节组件固定在支撑台的顶部一端，所述推动组件焊接在支撑台的一侧，所述提升组件
焊接在推动组件的中间底部，所述移动组件固定在提升组件的底部，所述检修组件固定在移动组件的底部，滑动组件固定在压轧组件的底部；所述推动组件包括第一电机、齿轮、两个第一滑块和连接板，所述齿轮活动连接在第一电机的一端，所述齿轮底部啮合有齿板；所述压轧组件包括第五电机、两个压轮和弹簧，所述第五电机安装在其中一个压轮一端。
7.本发明的进一步技术改进在于：调节组件包括第一液压缸、第一液压杆和第二输送轮，第一液压缸底部固定在支撑台的一端顶部，第一液压杆活动连接在第一液压缸的顶部，第一液压杆顶部焊接有支撑框，支撑框呈“u”型结构，第二输送轮活动连接在支撑框的中部。
8.本发明的进一步技术改进在于：连接板焊接在两个第一滑块顶部的顶部，第一电机安装在连接板的一侧，两个第一滑块底部均活动连接有滑轨，两个滑轨底部均焊接有支撑板，两个支撑板呈“l”型结构，其中，齿板和一个滑轨焊接在同一个支撑板的顶部，两个滑轨之间平行，且滑轨与齿板之间平行，两个支撑板底部均焊接在支撑台的一侧，两个支撑板顶部的一端均焊接有挡块。
9.本发明的进一步技术改进在于：提升组件顶部设置有第二液压缸，第二液压缸底部活动连接有第二液压杆，第二液压杆底部焊接有固定板，固定板呈长方体结构，第二液压缸焊接在连接板的底部。
10.本发明的进一步技术改进在于：检修组件包括第二电机、转盘、擦片和吸盘，转盘活动连接在第二电机的底部，转盘底部安装有光学感应器，光学传感器通过对动力电池箔进行拍照分析出动力电池箔上的缺陷，通过调节检修组件的位置对这些缺陷进行检测修复，擦片和吸盘分别固定在光学感应器的底部两端，光学感应器通过转盘与第二电机活动连接，擦片顶部安装有第三电机,第三电机顶部焊接有第三液压杆，第三液压杆顶部活动连接有第三液压缸，第三液压缸焊接在光学感应器的底部一端，吸盘顶部安装有气泵，气泵与吸盘贯通连接，气泵对吸盘进行降压，吸盘对动力电池箔上的凹点进行吸附，气泵顶部固定连接有第四液压杆，第四液压杆顶部活动连接有第四液压缸，第四液压缸顶部焊接在光学感应器的另一端的底部。
11.本发明的进一步技术改进在于：移动组件包括第四电机、第一丝杆和第二滑块，第一丝杆两端均活动连接有第一挡板，两个第一挡板均呈长方体结构，且两个第一挡板均焊接在提升组件的底部两端，第四电机安装在其中一个第一挡板的一侧，第一丝杆活动连接在第四电机的一端，第一丝杆一侧设置有第一滑杆，第一丝杆与第一滑杆之间平行，第一滑杆焊接在两个第一挡板之间，第二滑块呈长方体结构，且第二滑块与提升组件活动连接，第二滑块一端设置有与第一丝杆相适配的第一螺孔，第一丝杆通过螺孔与第二滑块活动连接，第二滑块另一端开设有与第一滑杆相适配的第一滑孔，第一滑杆通过滑孔与第二滑块活动连接。
12.本发明的进一步技术改进在于：压轧组件包括第五电机、两个压轮和撑座，两个压轮之间平行，撑座呈“u”型结构，两个压轮活动连接在撑座的中部，撑座顶部两端均开设有滑槽，其中一个压轮顶部两端均设置有弹簧，两个弹簧的顶部分别焊接在两个滑槽的顶部，其中一个压轮通过两个弹簧与撑座上下活动连接。
13.本发明的进一步技术改进在于：支撑组件包括第六电机、滚轮和挡框，第六电机安装在挡框的一侧，滚轮活动连接在第六电机的一端，滚轮活动连接在挡框的中部，支撑台一端设置有第一输送轮，支撑台另一侧底部设置有收卷轮，收卷轮设置在支撑组件的底部，收卷轮一端安装有第七电机，第一输送轮、滚轮和收卷轮两两之间平行。
14.本发明的进一步技术改进在于：滑动组件包括第八电机、第二丝杆和第三滑块，第二丝杆两端均活动连接有第二挡板，两个第二挡板均呈长方体结构，且两个第二挡板均焊接在支撑台的顶部，第八电机安装在其中一个第二挡板的一侧，第二丝杆活动连接在第八电机的一端，第二丝杆一侧设置有第二滑杆，第二丝杆与第二滑杆之间平行，第二滑杆焊接在两个第二挡板之间，第三滑块呈长方体结构，第三滑块一端设置有与第二丝杆相适配的第一螺孔，第二丝杆通过螺孔与第三滑块活动连接，第三滑块另一端开设有与第二滑杆相适配的第二滑孔，第二滑杆通过第二滑孔与第三滑块活动连接。
15.一种动力电池箔加工用检测修复设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：第一液压缸带动第一液压杆上下运动，调节第二输送轮的高度，将动力电池箔套接在第一输送轮上，拉动动力电池箔运动至第二输送轮的底部；步骤二：第二液压缸带动第二液压杆向下运动，调节检修组件的高度，光学感应器对支撑台上的动力电池箔进行检测，其次，开启第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿板带动连接板两端底部的两个第一滑块前后运动，调节检修组件的前后位置，检修组件对动力电池箔前后位置进行检测；步骤三：开启第四电机，第四电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第二滑块左右运动，第二滑块带动检修组件左右运动，检修组件对动力电池箔的左右位置进行检测，开启第二电机，第二电机带动转盘转动，第二转盘带动光学感应器转动，调节光学感应器的角度；步骤四：第三液压缸带动第三液压杆上下运动，调节擦片的高度，开启第三电机，电机带动擦片转动，擦片对动力电池箔上的油污进行清除，第四液压缸带动第四液压杆上下运动，调节吸盘的高度，吸盘对动力电池箔凹陷地方进行修复作业，同时开启第五电机和第八电机，第五电机调动其中一个压轮转动，动力电池箔运动至两个压轮之间，两个压轮对动力电池箔上的凹凸点进行修复，第八电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块左右运动，第三滑块带动压轧组件左右运动，最后，开启第六电机和第七电机，第六电机带动动力电池箔向滚轮运动，收卷轮对检测修复后的动力电池箔进行整理。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过第二液压缸带动第二液压杆向下运动，便于调节检修组件的高度，有利于光学感应器针对不同厚度的动力电池箔进行检测，其次，配合提升组件底部的推动组件，第一电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿板带动连接板两端底部的两个第一滑块前后运动，进而便于调节检修组件的前后位置，有利于检修组件对动力电池箔前后位置进行检测，保证了该检修组件对动力电池箔前后位置的缺陷检测的更全面，同时，配合检修组件顶部的移动组件，开启第四电机，第四电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第二滑块左右运动，第二滑块带动检修组件左右运动，调节检修组件的左右位置，有利于检修组件对动力电池箔的左右不同位置进行检测，保证了检修组件对动力电池箔左右位置的缺陷检测的更全面，并且通过开启第二电机，第二电机带动转盘转动，第二转盘带动光学感应器转动，便于调节光
学感应器的角度，有利于光学感应器对动力电池箔不同角度进行缺陷的检测，同时，通过第一电机、第四电机和第二电机进行驱动，调节光学感应器的前后和左右位置以及调节光学感应器的角度，使检修组件的运动区域更广，从而有利于检修组件对动力电池箔进行更加全面的检测，提高了该检修组件检测动力电池箔缺陷的效率，进一步使该检测修复设备工作的自动化程度更高。
17.2、通过第三液压缸带动第三液压杆上下运动，便于调节擦片的高度，有利于擦片能够接触到不同厚度的动力电池箔，便于擦片对动力电池箔上的油污进行清除，其次，通过配合擦片顶部的第三电机，电机带动擦片转动，有利于擦片对动力电池箔上的油污清除的效果更好，同时，通过第一电机、第四电机和第二电机进行驱动，便于调节擦片的位置，有利于擦片对动力电池箔上不同位置的油污进行清除工作，有利于擦片运动的区域更广，进一步提高了擦片清除油污的工作效率，其次，通过第四液压缸带动第四液压杆上下运动，便于调节吸盘的高度，有利于吸盘对不同厚度的动力电池箔凹陷地方进行修复作业，同时，通过第一电机、第四电机和第二电机进行驱动，便于调节吸盘的位置，有利于吸盘运动的区域更广，从而有利于吸盘对动力电池箔上不同位置的凹陷处进行修复作业，进一步提高了吸盘修复动力电池箔凹陷的工作效率。
18.3、通过第一液压缸带动第一液压杆上下运动，便于调节第二输送轮的高度，有利于动力电池箔平稳的运动至检修组件的底部，从而有利于检修组件对不同规格的动力电池箔进行检测修复，实现了该检测修复设备在使用时的稳定性，同时开启第五电机和第八电机，第八电机带动第二丝杆转动，第五电机带动其中一个压轮转动，有利于动力电池箔平稳运动至两个压轮之间，通过两个弹簧调节撑座顶部压轮的高度，便于不同厚度的动力电池箔都可以平稳的从两压轮之间通过，不仅有利于压轧组件对动力电池箔进行运输作业，还有利于两个压轮对动力电池箔上的凹凸点进行挤压修复，其次，第二丝杆带动第三滑块左右运动，第三滑块带动压轧组件左右运动，便于压轧组件对动力电池箔进行往复的挤压修复，保证了压轧组件对动力电池箔上的凹凸点修复的更加完善，进一步提高了压轧组件修复动力电池箔凹凸点的效果，同时，通过第一输送轮、第二输送轮和滚轮进行支撑传输，有利于检测修复后的动力电池箔经过支撑组件平稳的运动至收卷轮处，不但便于收卷轮对检测修复后的动力电池箔进行整理，而且还有利于动力电池箔后期的保存和使用，同时，还避免了动力电池箔在运动过程中造成不必要的损坏，进一步实现了该检测修复设备在使用时的安全性。
附图说明
19.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1为本发明整体结构示意图。
21.图2为本发明调节组件结构示意图。
22.图3为本发明推动组件结构示意图。
23.图4为本发明升降组件结构示意图。
24.图5为本发明检修组件结构示意图。
25.图6为本发明移动组件结构示意图。
26.图7为本发明压轧组件结构示意图。
27.图8为本发明支撑组件结构示意图。
28.图9为本发明滑动组件结构示意图。
29.图中：1、第一输送轮；2、调节组件；201、第一液压缸；202、第一液压杆；203、支撑框；204、第二输送轮；3、支撑台；4、推动组件；401、第一电机；402、齿轮；403、齿板；404、第一滑块；405、滑轨；406、连接板；407、支撑板；5、提升组件；501、第二液压缸；502、第二液压杆；503、固定板；6、检修组件；601、第二电机；602、转盘；603、光学感应器；604、擦片；6041、第三液压缸；6042、第三液压杆；6043、第三电机；605、吸盘；6051、第四液压缸；6052、第四液压杆；7、移动组件；701、第四电机；702、第一丝杆；703、第二滑块；704、第一滑杆；705、第一挡板；8、压轧组件；801、第五电机；802、压轮；803、弹簧；804、撑座；9、支撑组件；901、第六电机；902、滚轮；903、挡框；10、收卷轮；1001、第七电机；11、滑动组件；1101、第八电机；1102、第二丝杆；1103、第三滑块；1104、第二滑杆；1105、第二挡板。
具体实施方式
30.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-9所示，一种动力电池箔加工用检测修复设备，包括调节组件2、推动组件4、提升组件5、检修组件6、移动组件7、压轧组件8、支撑台3和滑动组件11，调节组件2固定在支撑台3的顶部一端，推动组件4焊接在支撑台3的一侧，提升组件5焊接在推动组件4的中间底部，移动组件7固定在提升组件5的底部，检修组件6固定在移动组件7的底部，滑动组件11固定在压轧组件8的底部。
32.推动组件4包括第一电机401、齿轮402、两个第一滑块404和连接板406，齿轮402活动连接在第一电机401的一端，齿轮402底部啮合有齿板403。
33.压轧组件8包括第五电机801、两个压轮802和弹簧803，第五电机801安装在其中一个压轮802一端。
34.本发明实施例的一个可选实施方式中，调节组件2包括第一液压缸201、第一液压杆202和第二输送轮204，第一液压缸201底部固定在支撑台3的一端顶部，第一液压杆202活动连接在第一液压缸201的顶部，第一液压杆202顶部焊接有支撑框203，支撑框203呈“u”型结构，第二输送轮204活动连接在支撑框203的中部。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，连接板406焊接在两个第一滑块404顶部的顶部，第一电机401安装在连接板406的一侧，两个第一滑块404底部均活动连接有滑轨405，两个滑轨405底部均焊接有支撑板407，两个支撑板407呈“l”型结构，开启第一电机401，第一电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403带动连接板406两端底部的两个第一滑块404前后运动，进而便于调节检修组件6的前后位置，有利于检修组件6对动力电池箔前后位置进行检测，保证了该检修组件6对动力电池箔前后位置的缺陷检测的更全面，其中，齿板403和一个滑轨405焊接在同一个支撑板407的顶部，两个滑轨405之间平行，且滑轨405与齿板403之间平行，保证了在调节检修组件6前后位置时更加的稳定，有利于检修组件6对动力电池箔检修的更稳定，两个支撑板407底部均焊接在支撑台3的一侧，两个支撑板407顶部
的一端均焊接有挡块，避免检修组件6从推动组件4上脱落以及对动力电池箔造成不必要的损坏。
36.本发明实施例的一个可选实施方式中，提升组件5顶部设置有第二液压缸501，第二液压缸501底部活动连接有第二液压杆502，第二液压杆502底部焊接有固定板503，固定板503呈长方体结构，第二液压缸501焊接在连接板406的底部，通过第二液压缸501带动第二液压杆502向下运动，便于调节检修组件6的高度，有利于光学感应器603针对不同厚度的动力电池箔进行检测。
37.本发明实施例的一个可选实施方式中，检修组件6包括第二电机601、转盘602、擦片604和吸盘605，转盘602活动连接在第二电机601的底部，转盘602底部安装有光学感应器603（型号：jenoptik 生产厂家：上海邦典机电设备有限公司），擦片604和吸盘605分别固定在光学感应器603的底部两端，光学感应器603通过转盘602与第二电机601活动连接，擦片604顶部安装有第三电机6043,第三电机6043顶部焊接有第三液压杆6042，第三液压杆6042顶部活动连接有第三液压缸6041，第三液压缸6041焊接在光学感应器603的底部一端，开启第二电机601，第二电机601带动转盘602转动，第二转盘602带动光学感应器603转动，便于调节光学感应器603的角度，有利于光学感应器603对动力电池箔不同角度进行缺陷的检测，吸盘605顶部安装有气泵，气泵对吸盘605进行降压处理，进而吸盘605对凹点进行吸附修复，气泵顶部固定连接有第四液压杆6052，第四液压杆6052顶部活动连接有第四液压缸6051，第四液压缸6051顶部焊接在光学感应器603另一端的底部。
38.本发明实施例的一个可选实施方式中，移动组件7包括第四电机701、第一丝杆702和第二滑块703，第一丝杆702两端均活动连接有第一挡板705，两个第一挡板705均呈长方体结构，且两个第一挡板705均焊接在提升组件5的底部两端，第四电机701安装在其中一个第一挡板705的一侧，第一丝杆702活动连接在第四电机701的一端，开启第四电机701，第四电机701带动第一丝杆702转动，第一丝杆702带动第二滑块703左右运动，第二滑块703带动检修组件6左右运动，调节检修组件6的左右位置，有利于检修组件6对动力电池箔的左右不同位置进行检测，保证了检修组件6对动力电池箔左右位置的缺陷检测的更全面，第一丝杆702一侧设置有第一滑杆704，第一丝杆702与第一滑杆704之间平行，第一滑杆704焊接在两个第一挡板705之间，第二滑块703呈长方体结构，且第二滑块703与提升组件5活动连接，第二滑块703一端设置有与第一丝杆702相适配的第一螺孔，第一丝杆702通过螺孔与第二滑块703活动连接，第二滑块703另一端开设有与第一滑杆704相适配的第一滑孔，第一滑杆704通过滑孔与第二滑块703活动连接，保证了在调节检修组件6左右位置时更加的稳定，进一步的有利于检修组件6对动力电池箔更加稳定的检修，提高了该设备在使用时的稳定性。
39.本发明实施例的一个可选实施方式中，压轧组件8包括第五电机801、两个压轮802和撑座804，两个压轮802之间平行，撑座804呈“u”型结构，两个压轮802活动连接在撑座804的中部，撑座804顶部两端均开设有滑槽，其中一个压轮802顶部两端均设置有弹簧803，两个弹簧803的顶部分别焊接在两个滑槽的顶部，其中一个压轮802通过两个弹簧803与撑座804上下活动连接，第五电机801带动其中一个压轮802转动，有利于动力电池箔平稳运动至两个压轮802之间，通过两个弹簧803调节撑座804顶部压轮802的高度，便于不同厚度的动力电池箔都可以平稳的从两压轮802之间通过，不仅有利于压轧组件8对动力电池箔进行运输作业，还有利于两个压轮802对动力电池箔上的凹凸点进行挤压修复。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑组件9包括第六电机901、滚轮902和挡框903，第六电机901安装在挡框903的一侧，滚轮902活动连接在第六电机901的一端，滚轮902活动连接在挡框903的中部，支撑台3一端设置有第一输送轮1，支撑台3另一侧底部设置有收卷轮10，收卷轮10设置在支撑组件9的底部，收卷轮10一端安装有第七电机1001，第一输送轮1、滚轮902和收卷轮10两两之间平行。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，滑动组件11包括第八电机1101、第二丝杆1102和第三滑块1103，第二丝杆1102两端均活动连接有第二挡板1105，两个第二挡板1105均呈长方体结构，且两个第二挡板1105均焊接在支撑台3的顶部，第八电机1101安装在其中一个第二挡板1105的一侧，第二丝杆1102活动连接在第八电机1101的一端，第二丝杆1102带动第三滑块1103左右运动，第三滑块1103带动压轧组件8左右运动，便于压轧组件8对动力电池箔进行往复的挤压修复，保证了压轧组件8对动力电池箔上的凹凸点修复的更加完善，进一步提高了压轧组件8修复动力电池箔凹凸点的效果，第二丝杆1102一侧设置有第二滑杆1104，第二丝杆1102与第二滑杆1104之间平行，第二滑杆1104焊接在两个第二挡板1105之间，第三滑块1103呈长方体结构，第三滑块1103一端设置有与第二丝杆1102相适配的第一螺孔，第二丝杆1102通过螺孔与第三滑块1103活动连接，第三滑块1103另一端开设有与第二滑杆1104相适配的第二滑孔，第二滑杆1104通过第二滑孔与第三滑块1103活动连接，保证了滑动组件11调节压轧组件8左右位置时更加的稳定，从而提高了该设备在使用时的稳定性。
42.一种动力电池箔加工用检测修复设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：第一液压缸201带动第一液压杆202上下运动，调节第二输送轮204的高度，将动力电池箔套接在第一输送轮1上，拉动动力电池箔运动至第二输送轮204的底部；步骤二：第二液压缸501带动第二液压杆502向下运动，调节检修组件6的高度，光学感应器603对支撑台3上的动力电池箔进行检测，其次，开启第一电机401，第一电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403带动连接板406两端底部的两个第一滑块404前后运动，调节检修组件6的前后位置，检修组件6对动力电池箔前后位置进行检测；步骤三：开启第四电机701，第四电机701带动第一丝杆702转动，第一丝杆702带动第二滑块703左右运动，第二滑块703带动检修组件6左右运动，检修组件6对动力电池箔的左右位置进行检测，开启第二电机601，第二电机601带动转盘602转动，第二转盘602带动光学感应器603转动，调节光学感应器603的角度；步骤四：第三液压缸6041带动第三液压杆6042上下运动，调节擦片604的高度，开启第三电机6043，电机6043带动擦片604转动，擦片604对动力电池箔上的油污进行清除，第四液压缸6051带动第四液压杆6052上下运动，调节吸盘605的高度，吸盘605对动力电池箔凹陷地方进行修复作业，同时开启第五电机801和第八电机1101，第五电机801调动其中一个压轮802转动，动力电池箔运动至两个压轮802之间，两个压轮802对动力电池箔上的凹凸点进行修复，第八电机1101带动第二丝杆1102转动，第二丝杆1102带动第三滑块1103左右运动，第三滑块1103带动压轧组件8左右运动，最后，开启第六电机901和第七电机1001，第六电机901带动动力电池箔向滚轮902运动，收卷轮10对检测修复后的动力电池箔进行整理。
43.在使用时，首先，通过第一液压缸201带动第一液压杆202上下运动，针对不同厚度
的动力电池箔调节第二输送轮204的高度，便于动力电池箔能够平铺在支撑台3的顶部，方便检修组件6对动力电池箔进行检修工作，将动力电池箔套接在第一输送轮1上，拉动动力电池箔运动至第二输送轮204的底部，动力电池箔通过第二输送轮204的底部平稳运动至支撑台3的顶部；其次，通过第二液压缸501带动第二液压杆502向下运动，调节检修组件6的高度，便于光学感应器603靠近动力电池箔并对支撑台3上的动力电池箔进行检测修复，同时，开启第一电机401，第一电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403带动连接板406两端底部的两个第一滑块404前后运动，调节检修组件6的前后位置，便于检修组件6对动力电池箔前后位置进行检测修复；然后，开启第四电机701，第四电机701带动第一丝杆702转动，第一丝杆702带动第二滑块703左右运动，从而第二滑块703带动检修组件6左右运动，便于检修组件6对动力电池箔的左右位置进行检测修复，同时，开启第二电机601，第二电机601带动转盘602转动，第二转盘602带动光学感应器603转动，调节光学感应器603的角度，光学感应器603对动力电池箔不同角度进行全方位的检测工作；最后，通过第三液压缸6041带动第三液压杆6042上下运动，调节擦片604的高度，便于擦片604接触到不同厚度的动力电池箔进行油污清除工作，同时，开启第三电机6043，电机6043带动擦片604转动，有利于擦片604对动力电池箔上的油污清除的更加干净，第四液压缸6051带动第四液压杆6052上下运动，调节吸盘605的高度，有利于吸盘605靠近动力电池箔凹陷的地方，从而便于吸盘605对动力电池箔凹陷地方进行修复作业，同时开启第五电机801和第八电机1101，第五电机801调动其中一个压轮802转动，且动力电池箔运动至两个压轮802之间，两个压轮802对动力电池箔进行输送作业，并且两个压轮802对动力电池箔上的凹凸点进行修复，第八电机1101带动第二丝杆1102转动，第二丝杆1102带动第三滑块1103左右运动，第三滑块1103带动压轧组件8左右运动，便于压轧组件8往复的对动力电池箔进行往复的挤压，有利于压轧组件8对动力电池箔上的凹凸点进行更加完善的修复，开启第六电机901和第七电机1001，第六电机901带动动力电池箔向滚轮902运动，修复后的动力电池箔经过滚轮902的带动运动至收卷轮10处，收卷轮10对检测修复后的动力电池箔进行收集整理。
44.通过第二液压缸501带动第二液压杆502向下运动，便于调节检修组件6的高度，有利于光学感应器603针对不同厚度的动力电池箔进行检测，其次，配合提升组件5底部的推动组件4，第一电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403带动连接板406两端底部的两个第一滑块404前后运动，进而便于调节检修组件6的前后位置，有利于检修组件6对动力电池箔前后位置进行检测，保证了该检修组件6对动力电池箔前后位置的缺陷检测的更全面，同时，配合检修组件6顶部的移动组件6，开启第四电机701，第四电机701带动第一丝杆702转动，第一丝杆702带动第二滑块703左右运动，第二滑块703带动检修组件6左右运动，调节检修组件6的左右位置，有利于检修组件6对动力电池箔的左右不同位置进行检测，保证了检修组件6对动力电池箔左右位置的缺陷检测的更全面，并且通过开启第二电机601，第二电机601带动转盘602转动，第二转盘602带动光学感应器603转动，便于调节光学感应器603的角度，有利于光学感应器603对动力电池箔不同角度进行缺陷的检测，同时，通过第一电机401、第四电机701和第二电机601进行驱动，调节光学感应器603的前后和左右位置
以及调节光学感应器603的角度，使检修组件6的运动区域更广，从而有利于检修组件6对动力电池箔进行更加全面的检测，提高了该检修组件6检测动力电池箔缺陷的效率，进一步使该检测修复设备工作的自动化程度更高；通过第三液压缸6041带动第三液压杆6042上下运动，便于调节擦片604的高度，有利于擦片604能够接触到不同厚度的动力电池箔，便于擦片604对动力电池箔上的油污进行清除，其次，通过配合擦片604顶部的第三电机6043，电机6043带动擦片604转动，有利于擦片604对动力电池箔上的油污清除的效果更好，同时，通过第一电机401、第四电机701和第二电机601进行驱动，便于调节擦片604的位置，有利于擦片604对动力电池箔上不同位置的油污进行清除工作，有利于擦片604运动的区域更广，进一步提高了擦片604清除油污的工作效率，其次，通过第四液压缸6051带动第四液压杆6052上下运动，便于调节吸盘605的高度，有利于吸盘605对不同厚度的动力电池箔凹陷地方进行修复作业，同时，通过第一电机401、第四电机701和第二电机601进行驱动，便于调节吸盘605的位置，有利于吸盘605运动的区域更广，从而有利于吸盘605对动力电池箔上不同位置的凹陷处进行修复作业，进一步提高了吸盘605修复动力电池箔凹陷的工作效率；通过第一液压缸201带动第一液压杆202上下运动，便于调节第二输送轮204的高度，有利于动力电池箔平稳的运动至检修组件6的底部，从而有利于检修组件6对不同规格的动力电池箔进行检测修复，实现了该检测修复设备在使用时的稳定性，同时开启第五电机801和第八电机1101，第八电机1101带动第二丝杆1102转动，第五电机801带动其中一个压轮802转动，有利于动力电池箔平稳运动至两个压轮802之间，通过两个弹簧803调节撑座804顶部压轮802的高度，便于不同厚度的动力电池箔都可以平稳的从两压轮802之间通过，不仅有利于压轧组件8对动力电池箔进行运输作业，还有利于两个压轮802对动力电池箔上的凹凸点进行挤压修复，其次，第二丝杆1102带动第三滑块1103左右运动，第三滑块1103带动压轧组件8左右运动，便于压轧组件8对动力电池箔进行往复的挤压修复，保证了压轧组件8对动力电池箔上的凹凸点修复的更加完善，进一步提高了压轧组件8修复动力电池箔凹凸点的效果，同时，通过第一输送轮1、第二输送轮204和滚轮902进行支撑传输，有利于检测修复后的动力电池箔经过支撑组件9平稳的运动至收卷轮10处，不但便于收卷轮10对检测修复后的动力电池箔进行整理，而且还有利于动力电池箔后期的保存和使用，同时，还避免了动力电池箔在运动过程中造成不必要的损坏，进一步实现了该检测修复设备在使用时的安全性。
45.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：1.一种动力电池箔加工用检测修复设备，包括调节组件（2）、推动组件（4）、提升组件（5）、检修组件（6）、移动组件（7）、压轧组件（8）、支撑台（3）和滑动组件（11），其特征在于：所述调节组件（2）固定在支撑台（3）的顶部一端，所述推动组件（4）焊接在支撑台（3）的一侧，所述提升组件（5）焊接在推动组件（4）的中间底部，所述移动组件（7）固定在提升组件（5）的底部，所述检修组件（6）固定在移动组件（7）的底部，滑动组件（11）固定在压轧组件（8）的底部；所述推动组件（4）包括第一电机（401）、齿轮（402）、两个第一滑块（404）和连接板（406），所述齿轮（402）活动连接在第一电机（401）的一端，所述齿轮（402）底部啮合有齿板（403）；所述压轧组件（8）包括第五电机（801）、两个压轮（802）和弹簧（803），所述第五电机（801）安装在其中一个压轮（802）一端。2.根据权利要求1 所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，调节组件（2）包括第一液压缸（201）、第一液压杆（202）和第二输送轮（204），第一液压缸（201）底部固定在支撑台（3）的一端顶部，第一液压杆（202）活动连接在第一液压缸（201）的顶部，第一液压杆（202）顶部焊接有支撑框（203），支撑框（203）呈“u”型结构，第二输送轮（204）活动连接在支撑框（203）的中部。3.根据权利要求1所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，连接板（406）焊接在两个第一滑块（404）顶部的顶部，第一电机（401）安装在连接板（406）的一侧，两个第一滑块（404）底部均活动连接有滑轨（405），两个滑轨（405）底部均焊接有支撑板（407），两个支撑板（407）呈“l”型结构，其中，齿板（403）和一个滑轨（405）焊接在同一个支撑板（407）的顶部，两个滑轨（405）之间平行，且滑轨（405）与齿板（403）之间平行，两个支撑板（407）底部均焊接在支撑台（3）的一侧，两个支撑板（407）顶部的一端均焊接有挡块。4.根据权利要求1所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，提升组件（5）顶部设置有第二液压缸（501），第二液压缸（501）底部活动连接有第二液压杆（502），第二液压杆（502）底部焊接有固定板（503），固定板（503）呈长方体结构，第二液压缸（501）焊接在连接板（406）的底部。5.根据权利要求1所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，检修组件（6）包括第二电机（601）、转盘（602）、擦片（604）和吸盘（605），转盘（602）活动连接在第二电机（601）的底部，转盘（602）底部安装有光学感应器（603），擦片（604）和吸盘（605）分别固定在光学感应器（603）的底部两端，光学感应器（603）通过转盘（602）与第二电机（601）活动连接，擦片（604）顶部安装有第三电机（6043）,第三电机（6043）顶部焊接有第三液压杆（6042），第三液压杆（6042）顶部活动连接有第三液压缸（6041），第三液压缸（6041）焊接在光学感应器（603）的底部一端，吸盘（605）顶部安装有气泵，气泵顶部固定连接有第四液压杆（6052），第四液压杆（6052）顶部活动连接有第四液压缸（6051），第四液压缸（6051）顶部焊接在光学感应器（603）另一端的底部。6.根据权利要求1所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，移动组件（7）包括第四电机（701）、第一丝杆（702）和第二滑块（703），第一丝杆（702）两端均活动连接有第一挡板（705），两个第一挡板（705）均呈长方体结构，且两个第一挡板（705）均焊接在提升组件（5）的底部两端，第四电机（701）安装在其中一个第一挡板（705）的一侧，第一丝杆
（702）活动连接在第四电机（701）的一端，第一丝杆（702）一侧设置有第一滑杆（704），第一丝杆（702）与第一滑杆（704）之间平行，第一滑杆（704）焊接在两个第一挡板（705）之间，第二滑块（703）呈长方体结构，且第二滑块（703）与提升组件（5）活动连接，第二滑块（703）一端设置有与第一丝杆（702）相适配的第一螺孔，第一丝杆（702）通过螺孔与第二滑块（703）活动连接，第二滑块（703）另一端开设有与第一滑杆（704）相适配的第一滑孔，第一滑杆（704）通过滑孔与第二滑块（703）活动连接。7.根据权利要求1所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，压轧组件（8）包括第五电机（801）、两个压轮（802）和撑座（804），两个压轮（802）之间平行，撑座（804）呈“u”型结构，两个压轮（802）活动连接在撑座（804）的中部，撑座（804）顶部两端均开设有滑槽，其中一个压轮（802）顶部两端均设置有弹簧（803），两个弹簧（803）的顶部分别焊接在两个滑槽的顶部，其中一个压轮（802）通过两个弹簧（803）与撑座（804）上下活动连接。8.根据权利要求1所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，支撑组件（9）包括第六电机（901）、滚轮（902）和挡框（903），第六电机（901）安装在挡框（903）的一侧，滚轮（902）活动连接在第六电机（901）的一端，滚轮（902）活动连接在挡框（903）的中部，支撑台（3）一端设置有第一输送轮（1），支撑台（3）另一侧底部设置有收卷轮（10），收卷轮（10）设置在支撑组件（9）的底部，收卷轮（10）一端安装有第七电机（1001），第一输送轮（1）、滚轮（902）和收卷轮（10）两两之间平行。9.根据权利要求1所述的一种动力电池箔加工用检测修复设备，其特征在于，滑动组件（11）包括第八电机（1101）、第二丝杆（1102）和第三滑块（1103），第二丝杆（1102）两端均活动连接有第二挡板（1105），两个第二挡板（1105）均呈长方体结构，且两个第二挡板（1105）均焊接在支撑台（3）的顶部，第八电机（1101）安装在其中一个第二挡板（1105）的一侧，第二丝杆（1102）活动连接在第八电机（1101）的一端，第二丝杆（1102）一侧设置有第二滑杆（1104），第二丝杆（1102）与第二滑杆（1104）之间平行，第二滑杆（1104）焊接在两个第二挡板（1105）之间，第三滑块（1103）呈长方体结构，第三滑块（1103）一端设置有与第二丝杆（1102）相适配的第一螺孔，第二丝杆（1102）通过螺孔与第三滑块（1103）活动连接，第三滑块（1103）另一端开设有与第二滑杆（1104）相适配的第二滑孔，第二滑杆（1104）通过第二滑孔与第三滑块（1103）活动连接。10.一种如权利要求1所述的动力电池箔加工用检测修复设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤一：第一液压缸（201）带动第一液压杆（202）上下运动，调节第二输送轮（204）的高度，将动力电池箔套接在第一输送轮（1）上，拉动动力电池箔运动至第二输送轮（204）的底部；步骤二：第二液压缸（501）带动第二液压杆（502）向下运动，调节检修组件（6）的高度，光学感应器（603）对支撑台（3）上的动力电池箔进行检测，其次，开启第一电机（401），第一电机（401）带动齿轮（402）转动，齿轮（402）啮合齿板（403）带动连接板（406）两端底部的两个第一滑块（404）前后运动，调节检修组件（6）的前后位置，检修组件（6）对动力电池箔前后位置进行检测；步骤三：开启第四电机（701），第四电机（701）带动第一丝杆（702）转动，第一丝杆（702）带动第二滑块（703）左右运动，第二滑块（703）带动检修组件（6）左右运动，检修组件（6）对
动力电池箔的左右位置进行检测，开启第二电机（601），第二电机（601）带动转盘（602）转动，第二转盘（602）带动光学感应器（603）转动，调节光学感应器（603）的角度；步骤四：第三液压缸（6041）带动第三液压杆（6042）上下运动，调节擦片（604）的高度，开启第三电机（6043），电机（6043）带动擦片（604）转动，擦片（604）对动力电池箔上的油污进行清除，第四液压缸（6051）带动第四液压杆（6052）上下运动，调节吸盘（605）的高度，吸盘（605）对动力电池箔凹陷地方进行修复作业，同时开启第五电机（801）和第八电机（1101），第五电机（801）调动其中一个压轮（802）转动，动力电池箔运动至两个压轮（802）之间，两个压轮（802）对动力电池箔上的凹凸点进行修复，第八电机（1101）带动第二丝杆（1102）转动，第二丝杆（1102）带动第三滑块（1103）左右运动，第三滑块（1103）带动压轧组件（8）左右运动，最后，开启第六电机（901）和第七电机（1001），第六电机（901）带动动力电池箔向滚轮（902）运动，收卷轮（10）对检测修复后的动力电池箔进行整理。
技术总结本发明公开了一种动力电池箔加工用检测修复设备，包括调节组件、推动组件、提升组件、检修组件、移动组件、压轧组件、支撑台和滑动组件，所述调节组件固定在支撑台的顶部一端，所述推动组件焊接在支撑台的一侧，通过第一电机、第四电机和第二电机进行驱动，调节光学感应器的前后和左右位置以及调节光学感应器的角度，使检修组件的运动区域更广，从而有利于检修组件对动力电池箔进行更加全面的检测修复，提高了该检修组件检测修复动力电池箔缺陷的效率，进一步使该检测修复设备工作的自动化程度更高。程度更高。程度更高。
技术研发人员：梁稳
受保护的技术使用者：安徽力幕新材料科技有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/11/1
