本发明涉及农业机械，尤其涉及一种递进输送机构及具有其的分选装置。
背景技术：
1、目前皮带输送机、辊筒输送机、链条输送机等输送装置，都是通过电机转动带动传动机构和输送面持续前进，并通过光电传感器感应停止电机转动，但是电机停止转动后，传输物料会跟输送面产生一定滑动摩擦无法精准停到位，传输精度和稳定性较差。现有的一些输送机还有通过在辊筒固定位增加自动阻挡的方式实现精准定位的，但是设置固定位无法使传输物料按一定距离精准移位。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中输送机精度误差较大无法满足精准定位和精准移位的问题。
2、本申请提供一种递进输送机构，包括安装底板、承载台、驱动组件和夹具组件，所述承载台与所述安装底板平行，且间隔设置在所述安装底板的上方；所述驱动组件的轨道设置在所述安装底板上，所述夹具组件与所述轨道滑动连接；
3、所述夹具组件包括移动安装板和至少一对夹持件，至少一对所述夹持件相对设置在所述移动安装板的两端，至少一对所述夹持件的夹爪能够在垂直所述轨道的方向上相互靠近或远离。
4、进一步地，所述驱动组件包括驱动块，所述驱动块与所述轨道滑动连接，所述驱动块上设置所述移动安装板。
5、进一步地，所述夹具组件包括一对夹持件安装板，一对所述夹持件安装板分别设置在所述移动安装板的两端，至少一对所述夹持件分别与其对应端的所述夹持件安装板连接。
6、进一步地，所述夹持件包括夹持气缸、夹爪和夹爪安装板，所述夹爪安装板与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹爪与所述夹爪安装板连接，所述夹持气缸能够驱动所述夹爪在垂直所述轨道的方向上移动。
7、进一步地，所述夹爪的夹持端设有夹持面，所述夹持面的形状被配置为与传输物料的目标夹持位置相贴合。
8、进一步地，所述安装底板上设有多个支撑件，所述承载台通过多个所述支撑件平行间隔设置在所述安装底板的上方，所述承载台的顶面高度低于所述夹爪下表面的高度。
9、进一步地，所述承载台上设有至少一个导向条，至少一个所述导向条沿所述承载台的长度方向延伸。
10、进一步地，所述导向条上设有导向面，所述导向面沿传输物料的输送方向倾斜设置。
11、进一步地，所述轨道的两端分别设有第一位置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器用于检测传输物料沿所述轨道移动的位置信息。
12、本申请还提供一种分选装置，包括入口输送线、所述递进输送机构和分选机构，所述入口输送线设置在所述递进输送机构的一端，用于将所述育苗穴盘输送到所述递进输送机构上，所述递进输送机构用于夹持所述育苗穴盘按逐行种植穴移动，所述分选机构设置在所述递进输送机构的另一端。
13、本申请具有如下有益效果：
14、本申请递进输送机构的夹持组件夹取并固定传输物料沿轨道移动，在输送传输物料的时候夹持组件拉着传输物料移动，通过驱动机构控制夹持组件移动，可以控制传输物料的移动距离，实现了传输物料的精准定位和精准移位。
15、本申请驱动组件的轨道设置在安装底板上，夹具组件与轨道滑动连接，夹取组件夹持传输物料沿承载台移动，结构简单、传输稳定性更高。
1.一种递进输送机构，其特征在于，包括安装底板(1)、承载台(2)、驱动组件(3)和夹具组件(4)，所述承载台(2)与所述安装底板(1)平行，且间隔设置在所述安装底板(1)的上方；所述驱动组件(3)的轨道(31)设置在所述安装底板(1)上，所述夹具组件(4)与所述轨道(31)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动块(32)，所述驱动块(32)与所述轨道(31)滑动连接，所述驱动块(32)上设置所述移动安装板(41)。
3.根据权利要求1所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述夹具组件(4)包括一对夹持件安装板(43)，一对所述夹持件安装板(43)分别设置在所述移动安装板(41)的两端，至少一对所述夹持件(42)分别与其对应端的所述夹持件安装板(43)连接。
4.根据权利要求3所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述夹持件(42)包括夹持气缸(421)、夹爪(422)和夹爪安装板(423)，所述夹爪安装板(423)与所述夹持气缸(421)的活塞杆连接，所述夹爪(422)与所述夹爪安装板(423)连接，所述夹持气缸(421)能够驱动所述夹爪(422)在垂直所述轨道(31)的方向上移动。
5.根据权利要求4所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述夹爪(422)的夹持端设有夹持面(424)，所述夹持面(424)的形状被配置为与传输物料的目标夹持位置相贴合。
6.根据权利要求4所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述安装底板(1)上设有多个支撑件(11)，所述承载台(2)通过多个所述支撑件(11)平行间隔设置在所述安装底板(1)的上方，所述承载台(2)的顶面高度低于所述夹爪(422)下表面的高度。
7.根据权利要求6所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述承载台(2)上设有至少一个导向条(21)，至少一个所述导向条(21)沿所述承载台(2)的长度方向延伸。
8.根据权利要求7所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述导向条(21)上设有导向面(211)，所述导向面沿传输物料的输送方向倾斜设置。
9.根据权利要求1所述的一种递进输送机构，其特征在于，所述轨道(31)的两端分别设有第一位置检测器(34)和第二位置检测器(35)，所述第一位置检测器(34)和所述第二位置检测器(35)用于检测传输物料沿所述轨道(31)移动的位置信息。
10.一种分选装置，其特征在于，包括入口输送线(10)、权利要求1-9任一项所述的递进输送机构(20)和分选机构(50)，所述入口输送线(10)设置在所述递进输送机构(20)的一端，用于将所述育苗穴盘(60)输送到所述递进输送机构(20)上，所述递进输送机构(20)用于夹持所述育苗穴盘(60)按逐行种植穴移动，所述分选机构(50)设置在所述递进输送机构(20)的另一端。
