本发明涉及检验设备，具体为一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备。
背景技术：
1、随着新生代年轻消费者为市场消费主力，传统的玻璃镜子产品市场竞争力一直在下滑，多元化的镜子产品更能迎合大众的需求，目前市场上镜子产品形状各异，有传统的矩形、圆形，也有图案款式的非标异型，尺寸最小与最大产品也差异较大。
2、随着产品结构的多元化，外观尺寸及表面缺陷的检测要求也日益提高，面对不同镜子外观尺寸跨度大、表面细节要求高，传统的人工检验已不能满足生产要求，传统的人工检验，会因为长时间、高强度的用眼导致视觉疲劳，进而影响检验的准确性，而且尺具的品牌与校准精度不一、人工技能水平间的差距也会带来误差，从而影响检验的结果，这些因素相互交织，使得质量控制没有足够的保障。
3、通过机器视觉及先进的算法分析，可以有效的对镜子外观尺寸进行高精度测量，同时可以对镜子表面缺陷，如划痕、污渍、气泡等可以进行快速识别，可以有效规避人为因素带来的误差，但镜子放置的水平度会对检验产生影响，而且环境光及打光的稳定性也会影响图像采集的效果，从而影响检验效率与准确性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，检验设备包括底座、支撑板、送样机构、样品放置机构、检验机构、排次机构，底座和支撑板固定连接，送样机构和支撑板固定连接，样品放置机构和送样机构连接，所述样品放置机构沿着送样机构设有若干个，检验机构和支撑板固定连接，送样机构和检验机构固定连接，排次机构和送样机构固定连接。
4、通过检验设备来检验镜子品质，将样品放置在样品放置机构，样品放置机构自动调节样品的位置和水平度，不仅减少了人为干预，还大大提高了检验的准确性和一致性，通过送样机构将样品输送至检验机构，通过检验机构完成对样品的检验，通过排次机构将检验出的次品筛选出来，避免了次品对生产线的干扰。
5、进一步的，送样机构包括输送板、辊子、电机、传送带，输送板上设有滑动槽，辊子和滑动槽滑动连接，输送板上设有放置槽，电机位于放置槽内，电机和输送板固定连接，电机输出端和辊子传动连接，传送带和输送板滑动连接，传送带和辊子摩擦接触，输送板和支撑板固定连接，传送带和样品放置机构连接，输送板和检验机构固定连接，输送板和排次机构固定连接。
6、通过电机驱动辊子转动，辊子带动传送带，将传送带上的样品放置机构输送至检验机构，极大地提高了检验流程的效率与准确性，还降低了人工操作的难度与风险，它使得整个检验过程更加流畅，实现样品输送的自动化。
7、进一步的，样品放置机构包括定位件、机架、一号气缸、水平调节台阶、承载座、电缸、水平仪，定位件和传送带固定连接，机架和定位件紧固连接，机架内壁上均匀分布有四个一号气缸，一号气缸和机架固定连接，一号气缸输出端靠近样品一侧，机架内壁上均匀分布有四个水平调节台阶，水平调节台阶和机架滑动连接，承载座和水平调节台阶滑动连接，电缸设有四个，电缸输出端和水平调节台阶固定连接，电缸和传送带紧固连接，电缸输出端和机架的通孔滑动连接，水平仪和机架固定连接。
8、通过定位件来实现机架的精准定位，通过四个一号气缸的输出端依次运动，一号气缸输出端最远可到达与检测范围相切的位置，确保了样品能够完全进入检验机构的视野，还避免了因位置偏差而导致的检验误差，通过水平仪可以测量出样品是否已经水平放置，若没放置水平，则把数据传给计算机，由计算机驱动电缸推动水平调节台阶对承载座进行水平调节，直至样品需检测的面完全水平，使得检验机构不会受到样品水平度的影响，从而保证了检验结果的准确无误。
9、进一步的，检验机构包括外壳、连接柱、固定板、工业相机、同轴光源单元、显示器，外壳和输送板固定连接，外壳和支撑板固定连接，连接柱和外壳固定连接，固定板和外壳固定连接，工业相机和连接柱固定连接，同轴光源单元和固定板固定连接，显示器和外壳固定连接。
10、通过外壳使检测空间处于黑暗状态，有效隔绝外界光线，让不会样品不会被环境光影响到，通过同轴光源单元为样品提供均匀且高亮度的照明，使得样品的每一个细节都能在工业相机的镜头下清晰呈现，通过显示器将拍摄到的相片显示出来，为检验人员提供了直观、准确的视觉参考。
11、进一步的，同轴光源单元包括箱体、一号分光片、二号分光片、同轴灯，箱体和固定板固定连接，一号分光片和箱体固定连接，二号分光片和箱体固定连接，同轴灯和箱体固定连接。
12、通过一号分光片和二号分光片的配合，减少杂散光、增强特定波段的透射率，从而间接提升拍摄效果，一号分光片则位于光线路径的关键位置，它利用光学原理，将同轴灯垂直照射至镜子表面的光线进行精准分配，在这一过程中，一号分光片确保了光线以最佳角度反射，并引导部分反射光线直接进入工业相机的视野。
13、进一步的，排次机构包括支撑座、二号气缸、滑梯，支撑座和输送板固定连接，二号气缸和支撑座固定连接，滑梯和输送板固定连接。
14、经检验机构检测出来的次品，通过传送带输送至与二号气缸的等轴的位置，通过二号气缸的输出端，可以将次品连同样品放置机构推送至滑梯，滑梯利用重力与斜面的物理原理，使得被推送的次品能够沿着平滑的轨道顺利滑行至下方的次品放置台阶上，实现对次品的自动筛选。
15、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过定位件实现机架的定位，通过四个一号气缸的输出端依次运动，一号气缸输出端最远可到达与检测范围相切的位置，使样品可以准确到达检验范围，通过水平仪可以测量出样品是否已经水平放置，若没放置水平，则驱动电缸推动水平调节台阶对承载座进行水平调节，让样品需检测的面放置水平，使得检验机构不会被样品的水平度影响检测结果，样品放置好后，通过传送带将样品送至检验机构检验，检验时镜子置于外壳的内腔中，由于外壳隔绝的外部光线检测空间处于黑暗状态，使得不会样品不会被环境光影响到，通过同轴光源单元上的一号分光片和二号分光片的配合，使得同轴灯的光线垂直照射至镜子表面，通过一号分光片使得工业相机拍摄到垂直照射而来的光线，让样品可以更清晰被工业相机拍摄到，并通过显示器将拍摄到的相片显示出来，但检测出次品时，通过传送带输送至与二号气缸的等轴的位置，通过电缸推动水平调节台阶，使得承载座上升至和机架上端水平，通过二号气缸的输出端，可以将次品推送至滑梯，通过滑梯滑至次品的放置台阶上，实现对次品的自动筛选，通过样品放置机构对样品的调整，和检验机构的高精度性，提高了检验的准确性，为镜子生产过程中的质量控制提供了有力保障。
1.一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，其特征在于：所述检验设备包括底座(1)、支撑板(2)、送样机构(3)、样品放置机构(4)、检验机构(5)、排次机构(6)，所述底座(1)和支撑板(2)固定连接，所述送样机构(3)和支撑板(2)固定连接，所述样品放置机构(4)和送样机构(3)连接，所述样品放置机构(4)沿着送样机构(3)设有若干个，所述检验机构(5)和支撑板(2)固定连接，所述送样机构(3)和检验机构(5)固定连接，所述排次机构(6)和送样机构(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，其特征在于：所述送样机构(3)包括输送板(31)、辊子(32)、电机(33)、传送带(34)，所述输送板(31)上设有滑动槽(311)，所述辊子(32)和滑动槽(311)转动连接，所述输送板(31)上设有放置槽(312)，所述电机(33)位于放置槽(312)内，所述电机(33)和输送板(31)固定连接，所述电机(33)输出端和辊子(32)传动连接，所述传送带(34)和输送板(31)滑动连接，所述传送带(34)和辊子(32)摩擦接触，所述输送板(31)和支撑板(2)固定连接，所述传送带(34)和样品放置机构(4)连接，所述输送板(31)和检验机构(5)固定连接，所述输送板(31)和排次机构(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，其特征在于：所述样品放置机构(4)包括定位件(41)、机架(42)、一号气缸(43)、水平调节台阶(44)、承载座(45)、电缸(46)、水平仪(47)，所述定位件(41)和传送带(34)固定连接，所述机架(42)和定位件(41)紧固连接，所述机架(42)内壁上均匀分布有四个一号气缸(43)，所述一号气缸(43)和机架(42)固定连接，所述一号气缸(43)输出端靠近样品一侧，所述机架(42)内壁上均匀分布有四个水平调节台阶(44)，所述水平调节台阶(44)和机架(42)滑动连接，所述承载座(45)和水平调节台阶(44)滑动连接，所述电缸(46)设有四个，所述电缸(46)和传送带(34)紧固连接，所述电缸(46)输出端和水平调节台阶(44)固定连接，所述电缸(46)输出端和机架(42)的通孔滑动连接，所述水平仪(47)和机架(42)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，其特征在于：所述检验机构(5)包括外壳(51)、连接柱(52)、固定板(53)、工业相机(54)、同轴光源单元(55)、显示器(56)，所述外壳(51)和输送板(31)固定连接，所述外壳(51)和支撑板(2)固定连接，所述连接柱(52)和外壳(51)固定连接，所述固定板(53)和外壳(51)固定连接，所述工业相机(54)和连接柱(52)固定连接，所述同轴光源单元(55)和固定板(53)固定连接，所述显示器(56)和外壳(51)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，其特征在于：所述同轴光源单元(55)包括箱体(551)、一号分光片(552)、二号分光片(553)、同轴灯(554)，所述箱体(551)和固定板(53)固定连接，所述一号分光片(552)和箱体(551)固定连接，所述二号分光片(553)和箱体(551)固定连接，所述同轴灯(554)和箱体(551)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有视觉检验功能的镜子用检验设备，其特征在于：所述排次机构(6)包括支撑座(61)、二号气缸(62)、滑梯(63)，所述支撑座(61)和输送板(31)固定连接，所述二号气缸(62)和支撑座(61)固定连接，所述滑梯(63)和输送板(31)固定连接。
