本发明涉及一种新型井下炸药推送车。
背景技术：
1、近几年，随着矿井开采深度不断增大以及开采条件日趋复杂，很多煤矿相继发生了冲击地压、矿震动力现象或安全事故，对矿井安全生产造成了严重威胁。目前，高地应力矿井针对冲击地压、矿震防治采取的主要措施是对煤层上方的厚层坚硬顶板超前实施深孔爆破，减少顶板悬顶面积，降低顶板来压强度，进行深孔爆破施工时需要在顶板的孔内装炸药，每孔装药量为几十公斤甚至上百公斤，目前均采用人工装药的方式，占用作业人员多，职工劳动强度大，施工效率低，安全性差。
2、2024.05.10公开的、公开号为cn118008452a的中国发明专利申请公开了一种矿用履带式物料推进车，涉及矿用推进设备技术领域，包括车架，所述车架两侧设有履带行走总成，所述车架顶部一侧设有气转液压泵站，另一侧设有立柱回转器，所述立柱回转器顶部设有立柱，所述立柱上设有升降架，所述升降架一侧连接有导轨回转器，所述导轨回转器上设有导轨固定座，所述导轨固定座上设有纵移油缸，所述纵移油缸上连接有纵移滑座，所述纵移滑座上设有导轨，所述导轨通过导轨推进油缸驱动，所述导轨顶部设有推杆，所述立柱回转器底部设有横移滑台，所述横移滑台通过横移油缸驱动。使用时将待推送的被筒炸药固定在推杆顶端，然后推进马达通过所述推杆固定座驱动推杆完成炸药推送。
3、2023.12.29授权公告的、公告号为cn 220267766 u的中国实用新型专利公开了一种履带式井下炸药辅助推送机包括有履带车，履带车上安装有水平布置的第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，在履带车上还设有竖直设置的立管，立管位于第一回转减速机的中心且向上穿出安装板，在立管内安装有上支撑油缸。
4、以上两项专利文件公开的技术方案分别采用导轨回转器、第二回转减速机来实现推送导轨或推送梁的方向调节，上述导轨回转器、第二回转减速机均为结构复杂的圆周旋转机构，其回转时均围绕一水平轴旋转，也靠该水平轴固定，为保证足够的强度，其结构笨重、体积大，成本高，而推送导轨或推送梁动作时，只需在0-90度范围内动作，以上两项专利的回转角度范围过大，存在浪费。现有技术缺乏推送导轨回转结构简单，操作方便新型井下炸药推送车。
5、另外以上两个专利文件均未公开推杆固定座的具体结构。现有技术缺乏结构简单，操作方便并可调节夹持推杆位置的新型井下炸药推送车。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种回转结构简单，操作方便的新型井下炸药推送车。
2、本发明要进一步解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，操作方便，并可调节夹持推杆位置的新型井下炸药推送车。
3、为解决上述技术问题，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，推送梁前后端分别安装有夹持油缸和推送马达，在推送梁上还安装有能沿长度方向移动的推送滑座，推送梁靠近夹持油缸的一端内安装有链轮，推送马达的输出轴和链轮之间配合安装有链条，所述链条固定在推送滑座上，推送马达启动能带动推送滑座向夹持油缸移动靠近，其特征在于：升降单元包括立柱和伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，所述立柱顶部后侧设有水平横轴，所述凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在所述水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸，该调角油缸伸缩时可带动推送梁前部的仰角在0至90度范围内变化。
4、如此设计，调角油缸与立柱和推送梁的前段构成一个可调节的三角架结构，结构简单，牢固，调节方便，成本低。其推送梁前部的仰角调节范围在0-90度之间，不存在浪费。
5、作为优化，所述履带车的两条履带之间的车体上设有纵移导轨，纵移导轨上设有纵移滑板，所述第一回转减速机就设置在该纵移滑板上，车体与纵移滑板之间设有纵移油缸，纵移油缸伸缩时可带动纵移滑板在纵移导轨上前后移动。如此设计，通过纵移油缸可以带动纵移滑板及其上的升降单元、推送梁等部件沿纵移导轨前后移动，从而扩大本新型井下炸药推送车向正前方推送炸药的距离。
6、作为优化，所述推送滑座包括n个呈环形分布的夹块，配用井下被筒炸药推杆可插入上述夹块之中，并被上述夹块夹紧，每个夹块一端大，一端小，呈楔块形，所述推送滑座还包括压盖、锥管套、弹簧垫和解锁旋套，锥管套的两端分别连有延伸管，锥管套小端的延伸管上设有外螺纹，锥管套大端的延伸管上设有法兰盘，压盖通过螺钉固定在法兰盘上，锥管套内壁上均匀设有n个斜平台，每个斜平台上分别开有燕尾槽，夹块的外侧设有斜凸棱，上述夹块与斜平台一一对应，每个夹块的斜凸棱嵌入对应斜平台的燕尾槽内，并可沿着燕尾槽滑动，每个夹块顶部还设有凸台，弹簧垫设置在锥管套大端的延伸管内，弹簧垫下表面压在夹块的凸台上，压盖、弹簧垫和解锁旋套主体均呈环形，弹簧垫上均匀开有m个环形分布的插装孔，压盖上设有与插装孔一一相对的通孔，每个插装孔内分别固定有一个尼龙导向柱，尼龙导向柱上端分别伸入压盖的对应通孔内，并可在通孔内移动，每个尼龙导向柱上套有螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分别抵在压盖和弹簧垫上，解锁旋套包括内管、外管和环形基盘，内管根部、外管根部分别固连在环形基盘的一侧，且轴心线重合，其外管内壁上开有与锥管套小端的延伸管的外螺纹相配的内螺纹，并通过上述内螺纹旋设在锥管套小端的延伸管上，所有夹块下端均压在内管外端上，旋紧解锁旋套时，内管将各个夹块推向锥套管的大端，旋松解锁旋套时，各螺旋弹簧反弹，通过弹簧垫将各个夹块推向锥套管的小端，借以释放或夹紧配用井下被筒炸药推杆，其中m、n均为正整数，且3≤m≤8、3≤n≤8。
7、本新型井下炸药推送车的推送滑座通过螺旋弹簧推动夹块，夹紧推杆，且推送时，推送阻力使夹块与推杆之间的夹持力越来越紧，不易松动。需要释放或调节推杆时，只需旋松解锁旋套，其内管顶部各个夹板推向锥套管的大端，各个夹块受燕尾槽引导，而向外移，从而松开推杆，十分方便。如此设计，调节方便，且安装推杆时，夹持力来自于螺旋弹簧的反弹力，夹力不会过大，拆装、方便，夹力可控，且便于调节夹持位置。
8、作为优化，所述弹簧垫的插装孔和所述压盖的通孔均为由大小孔构成的阶梯孔，其大孔为螺旋弹簧定位孔，所述螺旋弹簧两端分别伸入相应阶递孔的大孔内。如此设计，可确保螺旋弹簧与尼龙导向柱轴心线重合，螺旋弹簧伸缩时，不易磨损尼龙导向柱。
9、作为优化，所述解锁旋套外圆周上还设有把手。需要旋转解锁旋套，手握把手，更加省力。
10、本新型井下炸药推送车的推送梁仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
1.一种新型井下炸药推送车，包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，推送梁前后端分别安装有夹持油缸和推送马达，在推送梁上还安装有能沿长度方向移动的推送滑座，推送梁靠近夹持油缸的一端内安装有链轮，推送马达的输出轴和链轮之间配合安装有链条，所述链条固定在推送滑座上，推送马达启动能带动推送滑座向夹持油缸移动靠近，其特征在于：升降单元包括立柱和伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，所述立柱顶部后侧设有水平横轴，所述凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在所述水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸，该调角油缸伸缩时可带动推送梁前部的仰角在0至90度范围内变化。
2.根据权利要求1所述的新型井下炸药推送车，其特征在于：所述履带车的两条履带之间的车体上设有纵移导轨，纵移导轨上设有纵移滑板，所述第一回转减速机就设置在该纵移滑板上，车体与纵移滑板之间设有纵移油缸，纵移油缸伸缩时可带动纵移滑板在纵移导轨上前后移动。
3.根据权利要求1所述的新型井下炸药推送车，其特征在于：所述推送滑座包括n个呈环形分布的夹块，配用井下被筒炸药推杆可插入上述夹块之中，并被上述夹块夹紧，每个夹块一端大，一端小，呈楔块形，所述推送滑座还包括压盖、锥管套、弹簧垫和解锁旋套，锥管套的两端分别连有延伸管，锥管套小端的延伸管上设有外螺纹，锥管套大端的延伸管上设有法兰盘，压盖通过螺钉固定在法兰盘上，锥管套内壁上均匀设有n个斜平台，每个斜平台上分别开有燕尾槽，夹块的外侧设有斜凸棱，上述夹块与斜平台一一对应，每个夹块的斜凸棱嵌入对应斜平台的燕尾槽内，并可沿着燕尾槽滑动，每个夹块顶部还设有凸台，弹簧垫设置在锥管套大端的延伸管内，弹簧垫下表面压在夹块的凸台上，压盖、弹簧垫和解锁旋套主体均呈环形，弹簧垫上均匀开有m个环形分布的插装孔，压盖上设有与插装孔一一相对的通孔，每个插装孔内分别固定有一个尼龙导向柱，尼龙导向柱上端分别伸入压盖的对应通孔内，并可在通孔内移动，每个尼龙导向柱上套有螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分别抵在压盖和弹簧垫上，解锁旋套包括内管、外管和环形基盘，内管根部、外管根部分别固连在环形基盘的一侧，且轴心线重合，其外管内壁上开有与锥管套小端的延伸管的外螺纹相配的内螺纹，并通过上述内螺纹旋设在锥管套小端的延伸管上，所有夹块下端均压在内管外端上，旋紧解锁旋套时，内管将各个夹块推向锥套管的大端，旋松解锁旋套时，各螺旋弹簧反弹，通过弹簧垫将各个夹块推向锥套管的小端，借以释放或夹紧配用井下被筒炸药推杆，其中m、n均为正整数，且3≤m≤8、3≤n≤8。
4.根据权利要求3所述的新型井下炸药推送车，其特征在于：所述弹簧垫的插装孔和所述压盖的通孔均为由大小孔构成的阶梯孔，其大孔为螺旋弹簧定位孔，所述螺旋弹簧两端分别伸入相应阶递孔的大孔内。
5.根据权利要求3所述的新型井下炸药推送车，其特征在于：所述解锁旋套外圆周上还设有把手。
