本技术涉及卫浴，更具体地，涉及一种马桶、马桶的控制方法及电子设备。
背景技术：
1、目前的马桶通常采用水封面进行水封的方式来放置管道反臭的问题，但是，马桶在使用过程中会出现各种情况，例如，翻转式排污马桶的可翻转的排污管因异物卡住而无法复位(排污管内的水位决定了马桶的水封面的水位)，导致排污管的水位较低，从而会出现马桶的水封面过低无法实现水封的问题；或者，马桶的密封连接件出现老化渗漏等情况，也会导致马桶内无法实现水封。
2、在面对马桶无法水封从而出现反臭的情况时，用户无法判断无法水封的问题所在，从而无法针对性地解决该问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种马桶、马桶的控制方法及电子设备，以解决目前马桶无法水封导致反臭的问题。
2、本技术实施例提供了一种马桶，包括马桶主体及排污模块，所述排污模块包括相对所述马桶主体固定的排污盒及至少部分位于所述排污盒内的排污管，所述排污管与所述马桶主体的排污出口连接，且所述排污管设置为能够相对于马桶主体绕所述排污出口的中心轴线在初始位置和排污位置之间转动，在所述排污位置，所述排污管朝向排污盒的排放口排出污物；
3、所述马桶还包括控制装置、补水装置和水位传感器，所述补水装置和所述水位传感器均与所述控制装置连接，所述水位传感器设置为检测马桶的水封面水位；
4、所述控制装置设置为，在水封面水位满足第一条件时给出报警提示，在满足第二条件时控制所述补水装置向所述马桶主体补水以使得所述水封面到达常态水位；其中，所述第一条件为所述水封面在非冲刷马桶的情况下从常态水位下降至过低水位的下降时长不超过第一预设时长，所述第二条件为所述水封面在非冲刷马桶的情况下从常态水位下降至过低水位的下降时长超过第一预设时长。
5、一种实施例中，所述控制装置设置为，在首次获取水封面在过低水位的持续时长大于第二预设时长的信息时控制所述补水装置向所述马桶主体补水，以使得水封面到达常态水位，并在所述补水装置向所述马桶主体补水后对所述下降时长开始计时。
6、一种实施例中，所述控制装置设置为，在对下降时长开始计时之后，若所述下降时长在第一预设时长内时获取冲刷马桶的信号，则在冲刷前检测水封面水位，若检测到水封面水位在过低水位则确定水封面水位满足第一条件，若没有检测到水封面水位在过低水位，则对下降时长重新计时；若所述下降时长在第一预设时长内时没有获取冲刷马桶的信号，则判断下降时长在所述第一预设时长内时是否检测到水封面水位在过低水位，若下降时长在所述第一预设时长内时检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第一条件；若下降时长在超过所述第一预设时长时未冲刷马桶而检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第二条件。
7、一种实施例中，所述控制装置设置为，在对下降时长开始计时之后，判断下降时长在第一预设时长内时是否检测到水封面水位在过低水位；若下降时长在第一预设时长内检测到水封面水位在过低水位，则判断水封面在过低水位的持续时长是否大于第二预设时长，若持续时长大于第二预设时长，则确定水封面水位满足第一条件，若持续时长不大于第二预设时长，则对下降时长重新计时；若下降时长在超过所述第一预设时长时未冲刷马桶而检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第二条件。
8、一种实施例中，所述补水装置为用于冲刷所述马桶主体的冲水装置，所述冲水装置包括与所述马桶主体的冲水流道连通的冲水管道以及设置于所述冲水管道上的电磁阀，所述控制装置设置为控制所述电磁阀打开向所述马桶主体补水。
9、一种实施例中，所述水位传感器设置在所述排污模块上，用于检测所述排污管内的水位。
10、一种实施例中，所述水位传感器为接触式水位传感器，所述水位传感器安装在所述排污管的侧壁上；或者，
11、所述水位传感器为非接触式水位传感器，所述水位传感器安装在所述排污管的侧壁外侧或安装在所述排污盒上。
12、本技术的实施例还提供一种马桶的控制方法，所述马桶包括马桶主体及排污模块，所述排污模块包括相对所述马桶主体固定的排污盒及至少部分位于所述排污盒内的排污管，所述排污管与所述马桶主体的排污出口连接，且所述排污管设置为能够相对于马桶主体绕所述排污出口的中心轴线在初始位置和排污位置之间转动，在所述排污位置，所述排污管朝向排污盒的排放口排出污物，其特征在于，所述控制方法包括：
13、获取马桶的水封面所在的水位；
14、对水封面从常态水位下降至过低水位的下降时长进行计时；
15、在水封面水位满足第一条件时给出报警提示；在水封面水位满足第二条件时控制补水装置向马桶主体补水以使得所述水封面到达所述常态水位；
16、其中，所述第一条件为所述水封面在非冲刷马桶的情况下从常态水位下降至过低水位的下降时长不超过第一预设时长，所述第二条件为所述水封面在非冲刷马桶的情况下从常态水位下降至过低水位的下降时长超过第一预设时长。
17、一种实施例中，对所述水封面从常态水位下降至过低水位的下降时长进行计时之前，所述方法还包括；
18、在首次获取所述水封面在所述过低水位的持续时长大于第二预设时长的信息时控制所述补水装置向所述马桶主体补水，以使得所述水封面到达所述常态水位。
19、一种实施例中，所述对所述水封面从常态水位下降至过低水位的下降时长进行计时之后，所述方法包括：
20、若所述下降时长在第一预设时长内时获取冲刷马桶的信号，则在冲刷前检测水封面水位，若检测到水封面水位在过低水位则确定水封面水位满足第一条件；若没有检测到水封面水位在过低水位，则对下降时长重新计时；
21、若所述下降时长在第一预设时长内时没有获取冲刷马桶的信号，则判断下降时长在第一预设时长内时是否检测到水封面水位在过低水位，若下降时长在第一预设时长内时检测到水封面的水位在过低水位，则确定水封面水位满足第一条件；若下降时长在超过第一预设时长时未冲刷马桶而检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第二条件。
22、一种实施例中，所述对所述水封面从常态水位下降至过低水位的下降时长进行计时之后，所述方法包括：
23、判断下降时长在第一预设时长内时是否检测到水封面水位在过低水位；
24、若下降时长在第一预设时长内检测到水封面水位在过低水位，则判断水封面在过低水位的持续时长是否大于第二预设时长，若持续时长大于第二预设时长，则确定水封面水位满足第一条件，若持续时长不大于第二预设时长，则对下降时长重新计时；
25、若下降时长在超过第一预设时长时未冲刷马桶而检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第二条件。
26、本技术的实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器设置为存储所述处理器可执行的指令，所述处理器设置为执行如上所述的马桶的控制方法中的步骤。
27、本技术的实施例提供的方案，在出现马桶水封面过低而导致水封失效的情况时，可以自动判断水封面过低可能存在的情况，并根据不同的情况采取不同的措施。在马桶出现快速泄漏或者其他异常情况(例如翻转式排污马桶的排污管被异物卡住而未翻转到位)警示提醒用户，用户根据反馈可以针对性地解决马桶返臭的问题；而在马桶缓慢泄漏的情况下，控制装置可以马桶实现自动补水，解决了由于马桶的密封连接件等原因出现缓慢渗漏从而水封面过低而导致的返臭问题。
28、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
1.一种马桶，其特征在于，包括马桶主体及排污模块，所述排污模块包括相对所述马桶主体固定的排污盒及至少部分位于所述排污盒内的排污管，所述排污管与所述马桶主体的排污出口连接，且所述排污管设置为能够相对于马桶主体绕所述排污出口的中心轴线在初始位置和排污位置之间转动，在所述排污位置，所述排污管朝向排污盒的排放口排出污物；
2.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述控制装置设置为，在首次获取水封面在过低水位的持续时长大于第二预设时长的信息时控制所述补水装置向所述马桶主体补水，以使得水封面到达常态水位，并在所述补水装置向所述马桶主体补水后对所述下降时长开始计时。
3.根据权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述控制装置设置为，在对下降时长开始计时之后，若所述下降时长在第一预设时长内时获取冲刷马桶的信号，则在冲刷前检测水封面水位，若检测到水封面水位在过低水位则确定水封面水位满足第一条件，若没有检测到水封面水位在过低水位，则对下降时长重新计时；若所述下降时长在第一预设时长内时没有获取冲刷马桶的信号，则判断下降时长在所述第一预设时长内时是否检测到水封面水位在过低水位，若下降时长在所述第一预设时长内时检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第一条件；若下降时长在超过所述第一预设时长时未冲刷马桶而检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第二条件。
4.根据权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述控制装置设置为，在对下降时长开始计时之后，判断下降时长在第一预设时长内时是否检测到水封面水位在过低水位；若下降时长在第一预设时长内检测到水封面水位在过低水位，则判断水封面在过低水位的持续时长是否大于第二预设时长，若持续时长大于第二预设时长，则确定水封面水位满足第一条件，若持续时长不大于第二预设时长，则对下降时长重新计时；若下降时长在超过所述第一预设时长时未冲刷马桶而检测到水封面水位在过低水位，则确定水封面水位满足第二条件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的马桶，其特征在于，所述补水装置为用于冲刷所述马桶主体的冲水装置，所述冲水装置包括与所述马桶主体的冲水流道连通的冲水管道以及设置于所述冲水管道上的电磁阀，所述控制装置设置为控制所述电磁阀打开向所述马桶主体补水。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的马桶，其特征在于，所述水位传感器设置在所述排污模块上，用于检测所述排污管内的水位。
7.根据权利要求6所述的马桶，其特征在于，所述水位传感器为接触式水位传感器，所述水位传感器安装在所述排污管的侧壁上；或者，
8.一种马桶的控制方法，所述马桶包括马桶主体及排污模块，所述排污模块包括相对所述马桶主体固定的排污盒及至少部分位于所述排污盒内的排污管，所述排污管与所述马桶主体的排污出口连接，且所述排污管设置为能够相对于马桶主体绕所述排污出口的中心轴线在初始位置和排污位置之间转动，在所述排污位置，所述排污管朝向排污盒的排放口排出污物，其特征在于，所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，对所述水封面从常态水位下降至过低水位的下降时长进行计时之前，所述方法还包括；
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述对所述水封面从常态水位下降至过低水位的下降时长进行计时之后，所述方法包括：
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述对所述水封面从常态水位下降至过低水位的下降时长进行计时之后，所述方法包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器设置为存储所述处理器可执行的指令，所述处理器设置为执行根据权利要求8-11中任一项所述的马桶的控制方法中的步骤。
