本发明涉及电梯检测,更具体的说是涉及一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法及系统。
背景技术:
1、目前,随着城市的不断发展,高楼越来越多,对应的对于电梯的需求也越来越大,而近年来,由于互联网的快速发展,信息的传递与发展受到了快速的发展,信息也越来越透明,而近年来由于电梯数量的增多,安装维保团队的不可靠,同行业竞争等原因,导致电梯事故频发,因此也提高了公众对于电梯的安全性上的要求。
2、在国内,电梯强度检测仪主要是针对电梯层门和轿壁的检测,某特种设备检测研究院设计的便携式电梯轿壁强度检测装置通过剪叉式结构的设计实现力的转换,使施力源的出力得到放大化的利用;而另一特种设备检验研究院泉州分院开展了基于ansys的电梯层门门扇强度检测研究。一些公司开发了电梯门强度检测装置,但是,目前这些装置均是单纯的施加力的仪器,同时为实现对力测量的精准控制,通常需要对力的大小进行反馈闭环控制,方法复杂、稳定性差。
3、因此,如何快速检测电梯门受力时的变形量是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明提供了一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法及系统,无需压力传感器检测所施加的推力,能够快速进行电梯门受力形变量的检测。
2、为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
3、一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,包括:
4、根据压力推杆对应电机的型号获取电机的扭矩与电机功率间的关系;
5、获取施加给所述电机的扭矩,根据扭矩螺杆导程计算电机施加的推力;
6、根据电机的电流与电压计算电机功率;
7、根据所述电机功率与推力得到所述扭矩与电机功率间的关系;
8、根据所述扭矩、电机功率与电机推力进行电机的所述电流与推力的关系标定;
9、通过根据所述关系标定来控制控制器为所述电机选择电流值,所述电机控制压力推杆将对应电流的推力施加到电梯门上后,所述电机停止工作同时使得所述压力推杆停止,通过传感器测量所述压力推杆移动的距离做为形变量。
10、优选的,所述电机的扭矩与电机功率间的关系具体包括:
11、
12、其中,t为扭矩,单位n m,p为功率,单位kw,n为电机转数,单位r/min。
13、优选的,所述根据扭矩螺杆导程计算电机施加的推力具体包括:
14、
15、其中,f为推力,单位n,ph是螺杆导程,单位m,η为传动效率。
16、优选的,根据所述扭矩、电机功率与电机推力进行电机的所述电流与推力的关系标定具体包括:
17、
18、其中,u为电压,i为电流。
19、一种基于电流检测的电梯强度加载测量系统,包括:
20、第一关系计算模块,根据压力推杆对应电机的型号获取电机的扭矩与电机功率间的关系;
21、推力计算模块,获取施加给所述电机的扭矩,根据扭矩螺杆导程计算电机施加的推力;
22、功率计算模块,根据电机的电流与电压计算电机功率;
23、第二关系计算模块,根据所述电机功率与推力得到所述扭矩与电机功率间的关系;
24、标定模块,根据所述扭矩、电机功率与电机推力进行电机的所述电流与推力的关系标定;
25、形变量测量模块,通过根据所述关系标定来控制控制器为所述电机选择电流值,所述电机控制压力推杆将对应电流的推力施加到电梯门上后,所述电机停止工作同时使得所述压力推杆停止,通过传感器测量所述压力推杆移动的距离做为形变量。
26、优选的,所述第一关系计算模块具体包括:
27、
28、其中,t为扭矩,单位n m,p为功率,单位kw,n为电机转数,单位r/min。
29、优选的,所述推力计算模块具体包括:
30、
31、其中,f为推力,单位n,ph是螺杆导程,单位m,η为传动效率。
32、优选的,所述标定模块具体包括:
33、
34、其中,u为电压,i为电流。
35、经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法及系统,通过对特定型号的电机压力推杆进行压力-电流特性的标定,通过确定一个特定的电流值,该值对应于预期的压力值。一旦电流值达到这个标定的电流值,就可以判定压力推杆对电梯门施加的压力已经达到预期的标准,无需压力传感器检测所施加在电梯门上的推力,实现了电梯门形变值的快速检测。
1.一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,所述电机的扭矩与电机功率间的关系具体包括:
3.根据权利要求2所述的一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,所述根据扭矩螺杆导程计算电机施加的推力具体包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,根据所述扭矩、电机功率与电机推力进行电机的所述电流与推力的关系标定具体包括:
5.一种基于电流检测的电梯强度加载测量系统,应用权利要求1-4任一所述的一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5所述的一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,所述第一关系计算模块具体包括:
7.根据权利要求6所述的一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,所述推力计算模块具体包括:
8.根据权利要求7所述的一种基于电流检测的电梯强度加载测量方法,其特征在于,所述标定模块具体包括: