本发明涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆充电安全检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着电动车辆的普及，电动车辆的充电安全问题也日益突出。而安规测试是保障电动车辆安全性的必要手段，电动车辆作为一种新型交通工具，其结构和工作原理与传统车辆存在较大差异，这使得其安全风险也与传统车辆不同。目前，大多是根据互操作性规范对电动车辆进行检测，测量参数多，操作复杂，且需要手动调节、测量时间长，并不适用于部分快速检测的场景。因此，如何提供一种车辆充电安全检测中能够快速进行充电安全检测，以适应快速检测场景的方法，成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种车辆充电安全检测方法，旨在解决现有车辆充电安全检测方法无法适应快速检测场景的问题。在开始充电安全检测时，进行预检处理，得到预检结果，通过预检后，向车辆发送第一报文并记录车辆的第一电量参数，在接收到第二报文后进行电压检测，在电压检测后再向车辆发送第四报文，从而进行充电状态，达到预设条件是，停止充电，并根据第五报文确定安全检测结果。由于综合了检测过程中的预检、直流检测以及充电状态时的检测，能够在保证充电安全的准确性的同时，提升检测速，能够很好的适应快速检测场景。
2、第一方面，本发明实施例提供一种车辆充电安全检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、在开始充电安全检测时，对车辆进行充电预检处理，得到所述车辆的预检结果；
4、当所述预检结果为配置成功时，向所述车辆发送第一报文，并记录所述车辆的第一电量参数；
5、当接收到所述车辆反馈的第二报文时，向所述车辆发送第三报文，并对所述车辆进行直流电压检测，所述直流电压检测通过后向所述车辆发送第四报文，以使所述车辆进入充电状态；
6、直至达到预设条件时，向所述车辆以预设的第一间隔连续发送中止报文，以使所述车辆进入充电结束状态，得到所述车辆反馈的第五报文，所述预设条件根据所述第一电量参数设定；
7、基于所述第五报文，确定所述车辆的安全检测结果。
8、可选地，所述对车辆进行充电预检处理，得到所述车辆的预检结果，包括：
9、检测直流充电电是否连接到所述车辆的充电插座，得到连接结果；
10、若所述连接结果为已连接，则开启低压辅助电源，并向所述车辆发送第一握手报文，并接收所述车辆反馈的第二握手报文；
11、在接收到所述第二握手报文后，对所述车辆的充电电路进行绝缘检测处理，得到绝缘检测结果；
12、当所述绝缘检测结果为检测通过时，向所述车辆发送第一握手辨识报文，并等待所述车辆反馈的第二握手辨识报文；
13、在接收到所述第二握手辨识报文后，向所述车辆发送第三握手辨识报文，并接收来自所述车辆反馈的充电参数报文；
14、基于所述充电参数报文，确定所述预检结果。
15、可选地，在所述向所述车辆发送第三报文，以使所述车辆进入充电状态之后，所述方法还包括：
16、在所述充电状态时，根据预设的第二间隔向所述车辆发送充电机状态报文，并等待所述车辆根据所述充电机状态报文反馈的充电需求报文或充电状态报文；
17、若等待时间超过预设的等待时间阈值，则向所述车辆发送充电故障报文，并停止充电；
18、若接收到所述车辆反馈的充电需求报文，则根据所述充电需求报文调整充电参数；
19、若接收到所述车辆反馈的充电状态报文，则根据所述充电状态报文记录所述车辆的充电状态。
20、可选地，所述直至达到预设条件时，向所述车辆以预设的第一间隔连续发送中止报文，包括：
21、在所述充电状态时，若接收到停止指令，则向所述车辆以预设的第一间隔连续发送所述中止报文；
22、在所述充电状态时，监控充电测试时间，若所述测试时间超过预设的测试时间阈值，则向所述车辆以预设的第一间隔发送所述中止报文；
23、基于所述第一电量参数以及预设的精度需求，设定电量阈值；
24、在所述充电状态时，若当前电量参数大于或等于所述电量阈值，则向所述车辆以预设的第一间隔发送所述中止报文。
25、可选地，所述基于所述第五报文，确定所述车辆的安全检测结果，包括：
26、若接收到所述第五报文，则从所述第五报文中提取出单体最高电压、单体最低电压以及最高温度，作为所述安全检测结果；
27、若并未在预设时间内接收到所述第五报文，则将所述安全检测结果确定为测试未完成。
28、可选地，所述安全检测结果包括容量保持率，所述方法还包括：
29、当所述车辆进入所述充电结束状态时，记录所述车辆的第二电量参数；
30、基于所述第一电量参数以及所述第二电量参数，确定所述车辆的容量保持率。
31、第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆充电安全检测装置，所述车辆充电安全检测装置包括：
32、第一预检模块，用于在开始充电安全检测时，对车辆进行充电预检处理，得到所述车辆的预检结果；
33、第一发送模块，用于当所述预检结果为配置成功时，向所述车辆发送第一报文，并记录所述车辆的第一电量参数；
34、第一检测模块，用于当接收到所述车辆反馈的第二报文时，向所述车辆发送第三报文，并对所述车辆进行直流电压检测，所述直流电压检测通过后向所述车辆发送第四报文，以使所述车辆进入充电状态；
35、第二发送模块，用于直至达到预设条件时，向所述车辆以预设的第一间隔连续发送中止报文，以使所述车辆进入充电结束状态，得到所述车辆反馈的第五报文，所述预设条件根据所述第一电量参数设定；
36、第一确定模块，用于基于所述第五报文，确定所述车辆的安全检测结果。
37、第三方面，本发明实施例还提供一种车辆充电安全检测系统，所述车辆充电安全检测系统包括车辆充电安全检测装置、低压辅助电源、直流电源、直流电表以及直流充电枪；所述车辆充电安全检测装置用于与所述直流充电枪通讯并获取所述车辆的报文，控制所述直流电源为所述直流充电枪供电；所述低压辅助电源用于为车辆提供低压电；所述直流电表用于测量所述直流电源的供电参数。
38、第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的车辆充电安全检测方法中的步骤。
39、第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的车辆充电安全检测方法中的步骤。
40、在本发明实施例中，在开始充电安全检测时，对车辆进行充电预检处理，得到所述车辆的预检结果；当所述预检结果为配置成功时，向所述车辆发送第一报文，并记录所述车辆的第一电量参数；当接收到所述车辆反馈的第二报文时，对所述车辆进行直流电压检测，所述直流电压检测通过后向所述车辆发送第三报文，以使所述车辆进入充电状态；直至达到预设条件时，向所述车辆以预设的第一间隔连续发送中止报文，以使所述车辆进入充电结束状态，得到所述车辆反馈的第五报文，所述预设条件根据所述第一电量参数设定；基于所述第五报文，确定所述车辆的安全检测结果。在开始充电安全检测时，进行预检处理，得到预检结果，通过预检后，向车辆发送第一报文并记录车辆的第一电量参数，在接收到第二报文后进行电压检测，在电压检测后再向车辆发送第三报文，从而进行充电状态，达到预设条件是，停止充电，并根据第五报文确定安全检测结果。由于综合了检测过程中的预检、直流检测以及充电状态时的检测，能够在保证充电安全的准确性的同时，提升检测速，能够很好的适应快速检测场景。
1.一种车辆充电安全检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆充电安全检测方法，其特征在于，所述对车辆进行充电预检处理，得到所述车辆的预检结果，包括：
3.如权利要求1所述的车辆充电安全检测方法，其特征在于，在所述向所述车辆发送第三报文，以使所述车辆进入充电状态之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆充电安全检测方法，其特征在于，所述直至达到预设条件时，向所述车辆以预设的第一间隔连续发送中止报文，包括：
5.如权利要求1至3任一项所述的车辆充电安全检测方法，其特征在于，所述基于所述第五报文，确定所述车辆的安全检测结果，包括：
6.如权利要求1至3任一项所述的车辆充电安全检测方法，其特征在于，所述安全检测结果包括容量保持率，所述方法还包括：
7.一种车辆充电安全检测装置，其特征在于，所述车辆充电安全检测装置包括：
8.一种车辆充电安全检测系统，其特征在于，所述车辆充电安全检测系统包括车辆充电安全检测装置、低压辅助电源、直流电源、直流电表以及直流充电枪；所述车辆充电安全检测装置用于与所述直流充电枪通讯并获取所述车辆的报文，控制所述直流电源为所述直流充电枪供电；所述低压辅助电源用于为车辆提供低压电；所述直流电表用于测量所述直流电源的供电参数。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆充电安全检测方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆充电安全检测方法中的步骤。
