本发明涉及激光装置及其操作方法。
背景技术：
1、魏斯曼等人共同拥有的美国专利号9,939,631公开了一种多重激光腔(multiplelaser cavity)激光系统，其包括配置为操作系统以及多个激光腔的控制器，每个激光腔具有输出端，其中，当被控制器激活时，从每个激光腔的输出端发射输出激光束。输出激光束当激活时被直接或间接地引导至旋转镜(rotating mirror)。旋转镜被可操作地连接至控制器和伺服电机(servo motor)。伺服电机在控制器的引导下，沿着公共光路(commonoptical path)重定向输出激光束，并且沿着公共光路组合多个激光腔的输出激光束。
2、对简化的激光装置存在需要，用于沿着单个光路从多个激光器件朝向目标发射一系列激光脉冲。
技术实现思路
1、本发明涉及激光装置，用于沿着单个光路从激光器件的线性阵列朝向目标输出一系列激光脉冲。激光器件的线性阵列包括距离目标最远的尾部(trailing)激光器件和在尾部激光器件与目标之间的至少一个或多个激光器件。在第一实施方案中，所有激光器件具有彼此平行并且与单个光路相交(intercepting)的光轴。光轴优选地垂直于单个光路。在第二实施方案中，尾部激光器件具有与单个光路同轴的光轴。
2、激光装置包括机动化(motorized)激光脉冲反射布置，用于使得与在尾部激光器件与目标之间的至少一个激光器件中的每个激光器件相关联的激光脉冲反射器围绕偏离单个光路的旋转轴线以均匀的角速度连续地旋转，以便使激光脉冲沿着光路从其朝向目标反射。在第一实施方式中，激光装置优选地包括固定的激光脉冲反射器，用于使激光脉冲沿着光路从尾部激光器件朝向目标反射。在第二实施方案中，激光装置不需要用于尾部激光器件的激光脉冲反射器。激光装置包括与机动化激光脉冲反射布置同步的控制器，用于单独地启动激光器件，以便发射到达目标的一系列激光脉冲，而不受机动化激光脉冲反射布置阻碍。
3、本发明优选地使用在激光波长和脉冲持续时间方面具有相同激光器件的激光器件的线性阵列而实现。但是，本发明可以使用发射不同激光波长和/或不同持续时间的激光脉冲的激光器件而实现。而且，本发明可以使用不同类型的激光器件(尤其包括固态激光器、激光二极管等)而实现。
1.一种用于沿着单个光路朝向目标发射一系列激光脉冲的激光装置，所述激光装置包括：
2.根据权利要求1所述的激光装置，其中所述尾部激光器件ld(1)沿着与所述单个光路相交而并不与其同轴的光轴oa(1)发射激光脉冲，并且进一步包括激光脉冲反射器，用于将激光脉冲从其沿着所述单个光路朝向所述目标反射。
3.根据权利要求2所述的激光装置，其中所述尾部激光器件ld(1)的激光脉冲反射器是固定的。
4.根据权利要求1所述的激光装置，其中所述尾部激光器件ld(1)的光轴oa1与所述单个光路同轴。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光装置，其中所述至少一个光轴oa(i)垂直于所述单个光路，其中i＝2，…，n。
6.一种用于沿着单个光路朝向目标发射一系列激光脉冲的激光装置的操作方法，所述操作方法包括下列步骤：
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述尾部激光器件ld(1)沿着与所述单个光路相交而并不与其同轴的光轴oa(1)发射激光脉冲，并且提供激光脉冲反射器用于将激光脉冲从其沿着所述单个光路朝向所述目标反射。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述尾部激光器件ld(1)的激光脉冲反射器是固定的。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述尾部激光器件ld(1)的光轴oa1与所述单个光路同轴。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中所述至少一个光轴oa(i)垂直于所述单个光路，其中，i＝2，…，n。
