本发明涉及光伏面板清洁领域，尤其涉及一种光伏阵列及其清洁系统、光伏面板的清洁方法。
背景技术：
1、光伏面板利用太阳能进行发电，太阳光从光伏面板的玻璃层射入光伏面板的光伏组件中，并在光伏组件内利用半导体界面的光生伏特效应而将光能转变为电能。
2、如果光伏面板表面(即玻璃层)存在脏污会影响太阳光射入光伏组件内，从而影响光伏面板的发电效率，脏污严重的情况下，光伏面板上会形成热斑等缺陷，从而损坏光伏面板。清洁光伏面板不仅可以提高光伏面板的发电效率，还能减少光伏面板的损坏。鸟粪是光伏面板上常见的脏污，因鸟粪会凝固在光伏面板上，相对于灰尘、脏水等脏污，鸟粪更加难清洁干净，从而影响了光伏面板的发电效率。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的不足，本申请提供一种光伏阵列及其清洁系统、光伏面板的清洁方法。
2、第一方面，本申请提供的一种清洁系统，装配于光伏面板上，所述清洁系统包括：输液模块、清洁模块、第一检测模块与控制模块，所述输液模块设置于光伏面板上，且所述输液模块用于输出清洁剂，所述清洁模块设置于所述光伏面板上，且所述清洁模块包括：清洁单元与驱动单元，所述清洁单元为至少相对设置的两个，所述驱动单元用于驱动所述清洁单元在所述光伏面板上移动，所述第一检测模块设置于所述清洁模块上，所述控制模块与所述第一检测模块信号连接，且所述第一检测模块用于检测所述光伏面板上的附着物及所述附着物的附着位置，并将所述附着位置反馈至所述控制模块，所述控制模块用于控制所述输液模块及所述驱动单元的运行，以使所述输液模块向所述附着位置输出所述清洁剂后，使所述驱动单元驱动各所述清洁单元移动至所述附着位置，并使各所述清洁单元依次剥离所述附着物。
3、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一检测模块包括：第一传感器与第二传感器，所述第一传感器设置于所述清洁模块上，且所述第一传感器用于检测二氧化硫的含量，并产生第一预设信号，所述第二传感器设置于所述清洁模块上，且所述第二传感器用于识别所述附着物的种类，并产生第二预设信号，所述控制模块用于接收所述第二预设信号后驱动所述输液模块及所述驱动单元的运行。
4、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述控制模块用于接收所述第一预设信号后驱动所述第二传感器运行，以使所述第二传感器获取所述附着物的所述附着位置。
5、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述清洁系统还包括：第二检测模块，所述第二检测模块设置于所述光伏面板上，所述第二检测模块与所述控制模块信号连接，且所述第二检测模块用于检测所述光伏面板的压力并反馈至所述控制模块。
6、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二检测模块包括：第三传感器与第四传感器，所述第三传感器设置于所述光伏面板上，且所述第三传感器用于检测所述光伏面板的压力，并产生第三预设信号，所述第四传感器设置于所述光伏面板上，且所述第四传感器用于检测所述光伏面板的气候特征，并产生第四预设信号，所述控制模块用于接收所述第四预设信号后驱动所述输液模块及所述驱动单元的运行。
7、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，当所述第三传感器检测所述光伏面板的压力呈预设变化状态时，所述控制模块驱动所述第四传感器运行。
8、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述输液模块设置于所述光伏面板的端部，且所述输液模块包括：储液单元、输液单元与转动单元，所述储液单元用于储存所述清洁剂，所述输液单元设置于所述储液单元上，所述输液单元用于输出所述清洁剂，所述转动单元设置于所述输液单元上，且所述转动单元与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述转动单元的运行。
9、第二方面，本申请提供的一种光伏阵列，包括上述的所述清洁系统以及多个按预设方式排列的光伏面板，所述清洁系统设置于所述光伏面板上。
10、第三方面，本申请提供的一种光伏面板的清洁方法，采用上述的所述清洁系统，所述光伏面板的清洁方法包括以下步骤：驱动输液模块向附着位置的附着物输出清洁剂，并驱动清洁模块移动至附着位置，使第一清洁单元、第二清洁单元依次剥离附着物。
11、结合第三方面，在一种可能的实施方式中，在所述第二清洁单元剥离所述附着物前还包括所述输液模块再次向所述附着位置输出清洁剂的步骤。
12、相比现有技术，本申请的有益效果：
13、本申请提供的清洁系统，包括：输液模块、清洁模块、第一检测模块与控制模块，所述第一检测模块能检测所述光伏面板上的附着物及所述附着物的附着位置，并能将所述附着位置反馈至所述控制模块，所述控制模块能控制所述输液模块及所述驱动单元的运行，使得所述输液模块向所述附着位置输出所述清洁剂后，所述驱动单元驱动各所述清洁单元移动至所述附着位置，并使各所述清洁单元依次剥离所述附着物。本申请通过输液模块、清洁模块、第一检测模块与控制模块的配合，能在剥离所述附着物前通过所述清洁剂湿润所述附着物与所述光伏面板的接触面，以减少所述附着物凝固于所述光伏面板上所产生的粘附力，能减小所述光伏面板上的鸟粪的清理难度，提高清洁效率，且在剥离所述附着物的过程中，使用不同的所述清洁单元依次剥离所述附着物，能避免使用同一所述清洁单元反复对所述附着物进行剥离而导致的二次污染，增强了所述光伏面板上鸟粪的清洁效果，进一步提高了清洁效率，提高了所述光伏面板的发电效率。
1.一种清洁系统，装配于光伏面板上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述控制模块用于接收所述第一预设信号后驱动所述第二传感器运行，以使所述第二传感器获取所述附着物的所述附着位置。
4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括：
5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述第二检测模块包括：
6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，当所述第三传感器检测所述光伏面板的压力呈预设变化状态时，所述控制模块驱动所述第四传感器运行。
7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述输液模块设置于所述光伏面板的端部，且所述输液模块包括：
8.一种光伏阵列，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的清洁系统以及多个按预设方式排列的光伏面板，所述清洁系统设置于所述光伏面板上。
9.一种光伏面板的清洁方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任意一项所述的清洁系统，所述光伏面板的清洁方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的光伏面板的清洁方法，其特征在于，在所述第二清洁单元剥离所述附着物前还包括所述输液模块再次向所述附着位置输出清洁剂的步骤。
