本发明涉及障碍物检测领域，尤其涉及一种后装车道及障碍物检测装置及使用方法。
背景技术：
1、随着自动驾驶技术的快速发展，高级驾驶辅助系统(adas)已成为现代汽车不可或缺的一部分。adas通过集成多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，实现对车辆周围环境的实时监测与分析，从而提供车道保持、碰撞预警、障碍物检测等功能，显著提升驾驶的安全性和舒适性。
2、在传统的adas实现方式中，adas控制器作为核心处理单元，被安装在实验车辆上，并通过复杂的线束与车辆的多路摄像头、雷达等传感器相连接。这种紧密耦合的系统架构虽然能够提供高精度的环境感知能力，但也存在显著的局限性。
3、现有技术中，adas控制器需要与车辆原有的传感器系统紧密集成，这要求车辆必须提供足够的接口支持，包括电气接口、数据接口以及物理安装位置等，对于老旧车型或不具备相应接口的车辆而言，实现adas功能变得尤为困难。
4、因此，有必要针对现有技术中的一种后装车道及障碍物检测装置及使用方法进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种后装车道及障碍物检测装置及使用方法。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种后装车道及障碍物检测装置及使用方法，包括:装置外壳，设置在所述装置外壳内的摄像头模块，设置在所述装置外壳内的主板，设置在所述主板内的芯片，设置在所述装置外壳的一侧的告警装置、用户交互按钮和存储卡接口；
3、所述摄像头模块固定安装在装置外壳的顶部，所述主板集成在摄像头模块内，所述芯片集成在主板上，所述主板内设有神经网络模型，所述告警装置、用户交互按钮和存储卡接口均设置在装置外壳的一侧，所述告警装置、用户交互按钮和存储卡接口均与主板电性连接；
4、所述存储卡接口内设置有存储卡，所述告警装置为喇叭，所述摄像头模块内设有温度传感器。
5、本发明一个较佳实施例中，所述温度传感器设置于装置外壳的内部，所述温度传感器与主板电性连接。
6、本发明一个较佳实施例中，所述主板上设置有无线通信模块，所述无线通信模块与主板电性连接。
7、本发明一个较佳实施例中，所述摄像头模块与主板之间通过hdmi、usb数据传输接口连接。
8、本发明一个较佳实施例中，所述主板上设置有电源管理模块，用于接收外部电源输入，并为摄像头模块、告警装置及用户交互按钮提供稳定的电力供应。
9、本发明一个较佳实施例中，所述装置外壳的一侧设有指示灯，所述指示灯与主板电性连接。
10、本发明一个较佳实施例中，所述装置外壳内设有无线通信模块，所述无线通信模块包括：wi-fi或蓝牙，所述无线通信模块与主板电性连接。
11、本发明一个较佳实施例中，一种后装车道及障碍物检测装置的使用方法，包括以下步骤：
12、s1：启动摄像头模块和主板上的芯片；
13、s2：摄像头模块采集车辆前方的视频数据并送入芯片；
14、s3：对视频数据进行预处理后送入神经网络模型；
15、s4：神经网络模型对视频数据进行特征提取和标定，检测车道线和障碍物；
16、s5：当检测到车道偏离或障碍物超出预设阈值时，通过告警装置向驾驶员发出告警提示。
17、本发明一个较佳实施例中，在所述s4中，还包括通过存储卡接口更新神经网络模型或调整告警阈值的步骤。
18、本发明一个较佳实施例中，在所述s4中，通过按钮进行用户交互进行启动、停止检测或调整告警阈值。
19、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
20、(1)本发明提供一种后装车道及障碍物检测装置及使用方法，能够在不依赖车辆原有复杂传感器系统的情况下，仅依靠自身集成的摄像头模块和芯片的强大算力，完成车道线及障碍物的精准检测与告警，从而降低传统adas(高级驾驶辅助系统)的部署成本，不再需要车辆提供额外的接口、摄像头、雷达等昂贵的传感器设备，成本的显著降低使得这一技术更加易于普及，不仅限于高端车型，而是能够覆盖更广泛的消费者群体，包括中低端车型，从而整体提升道路交通的安全性。
21、(2)本发明中，不依赖于车辆的can总线或其他特定接口，使得安装过程变得异常简便，用户无需对车辆进行复杂的改装或升级，只需将装置固定在车辆合适的位置，并连接电源即可立即投入使用，不仅简化安装流程，降低安装成本，还增强装置的适用性，使其能够轻松适配不同品牌和型号的车辆。装置本体的灵活性和兼容性为汽车制造商、售后市场服务商以及个人用户提供极大的便利，进一步推动车道及障碍物检测技术的普及和应用。
22、(3)本发明中，通过集成先进的神经网络模型和高效的算法处理，能够实时、准确地捕捉并分析车辆前方的视频数据，快速识别车道线和障碍物，并在检测到潜在危险时立即通过喇叭向驾驶员发出清晰的告警提示，即时的反馈机制为驾驶员提供宝贵的预警信息，有助于他们提前做出反应，避免事故的发生，装置的高精度检测和稳定性能也增强驾驶员在行驶过程中的信心和安全感，提升整体的驾驶体验。
1.一种后装车道及障碍物检测装置，包括:装置外壳，设置在所述装置外壳内的摄像头模块(1)，设置在所述装置外壳内的主板(2)，设置在所述主板(2)内的芯片(3)，设置在所述装置外壳的一侧的告警装置(6)、用户交互按钮(4)和存储卡接口(5)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种后装车道及障碍物检测装置，其特征在于：所述温度传感器设置于装置外壳的内部，所述温度传感器与主板(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种后装车道及障碍物检测装置，其特征在于：所述主板(2)上设置有无线通信模块，所述无线通信模块与主板(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种后装车道及障碍物检测装置，其特征在于：所述摄像头模块(1)与主板(2)之间通过hdmi、usb数据传输接口连接。
5.根据权利要求1所述的一种后装车道及障碍物检测装置，其特征在于：所述主板(2)上设置有电源管理模块，用于接收外部电源输入，并为摄像头模块(1)、告警装置(6)及用户交互按钮(4)提供稳定的电力供应。
6.根据权利要求1所述的一种后装车道及障碍物检测装置，其特征在于：所述装置外壳的一侧设有指示灯，所述指示灯与主板(2)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种后装车道及障碍物检测装置，其特征在于：所述装置外壳内设有无线通信模块，所述无线通信模块包括：wi-fi或蓝牙，所述无线通信模块与主板(2)电性连接。
8.基于权利要求1-7中任一项所述的一种后装车道及障碍物检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种后装车道及障碍物检测装置的使用方法，其特征在于：在所述s4中，还包括通过存储卡接口(5)更新神经网络模型或调整告警阈值的步骤。
10.根据权利要求8所述的一种后装车道及障碍物检测装置的使用方法，其特征在于：在所述s4中，通过按钮进行用户交互进行启动、停止检测或调整告警阈值。
