本发明涉及作业，具体涉及一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置。
背景技术：
1、卫星综合电子系统各功能模块大多采用堆栈式板卡设计结构，装配时通常将各模块支撑框穿钢柱或铜柱后，手动将模块pcb板排插一级一级堆叠安装，然后安装面调平，再整体锁紧。拆卸时，压住两端的任意一端或中框，从一端向另一端或中间向两端一级一级拆卸。现有的人工手动拆卸方式，需要两人合力配合进行拔插，这样的手动拔插各模块pcb板会受力不均，导致pcb板上排插插针与插孔难以完全吻合，暴力强行插入，极易导致插针弯曲损坏排插，同时也容易损坏其周边电子元器件焊脚焊盘，风险系数很高，而且，手动操作效率也极低。
技术实现思路
1、本发明是为了解决卫星综合电子系统装配与分离的效率、精度问题，提供一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，采用定位销、压紧组件和伺服驱动装置配合，进行卫星电子产品各模块间装配和拆卸，每装配或拆卸一个模块，就利用定位销和压紧组件进行一次定位压紧，既保证了拆装的高效率与排插插针插孔的精准对齐(精度误差0.02mm)，避免了排插插孔与插针因没对准而导致插针弯曲损坏排插和其周边元器件，保证了产品制造过程的安全性。
2、本发明提供一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，包括相对设置的移动台a、移动台b，分别连接在移动台a、移动台b上的至少两个定位销，与移动台a、移动台b均连接并带动移动台a、移动台b进行相向运动或相对运动的驱动装置，连接在移动台a、移动台b上的堆栈式电子产品，堆栈式电子产品包括至少两个排插且每个排插的两端均设置销钉安装孔，定位销可连接在堆栈式电子产品排插的底部；
3、移动台a包括顶板a组件，分别垂直连接在顶板a组件左、右的左侧板a、右侧板a，连接在左侧板a、右侧板a底部的安装板a和连接在顶板a组件一侧末端的导套与压紧组件a，定位销连接在安装板a的两侧，安装板a通过驱动装置安装孔与驱动装置连接，导套与压紧组件a与定位销相对设置，导套与压紧组件a可压紧在堆栈式电子产品排插的顶部；
4、移动台b包括顶板b组件，分别垂直连接在顶板b组件左、右的左侧板b、右侧板b，连接在左侧板b、右侧板b底部的安装板b和连接在顶板b组件一侧末端的导套与压紧组件b，定位销连接在安装板b的两侧，安装板b通过驱动装置安装孔与驱动装置连接，导套与压紧组件b与定位销相对设置，导套与压紧组件b可压紧在堆栈式电子产品排插的顶部；
5、导套与压紧组件a和导套与压紧组件b相对设置，堆栈式电子产品一个插排通过导套与压紧组件a、定位销与移动台a连接，堆栈式电子产品一个插排的另一个插排通过导套与压紧组件b、定位销与移动台b进行连接，移动台a、移动台b在驱动装置的带动下做相对运动以将堆栈式电子产品的两个插排进行堆叠装配，或者做相向运动以将堆栈式电子产品的两个插排拆卸分离。
6、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，导套与压紧组件a包括横梁a，连接在横梁a两端并向下延伸的导柱a，套接在导柱a外部并位于横梁a、顶板a组件之间的压簧a，连接在导柱a底部末端的压紧台a，穿过横梁a与顶板a组件螺纹连接的锁紧杆a和连接在顶板a组件中的导套a，导柱a穿过导套a，压紧台a位于顶板a组件下侧，压紧台a的长、宽均大于导套a直径，锁紧杆a的螺头位于横梁a上侧；
7、两个压紧台a均位于堆栈式电子产品的上部，当旋紧锁紧杆a时，横梁a带动压紧台a下降以压紧堆栈式电子产品；当拧松锁紧杆a时，导柱a在压簧a的带动下上升以使压紧台a回弹并远离堆栈式电子产品。
8、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，顶板a组件、左侧板a、右侧板a和安装板a通过限位槽和螺钉固连构成整体；
9、顶板a组件为两侧设置避让角的板状结构，安装板a连接驱动装置安装孔，安装板a的上表面连接销钉安装台，销钉安装台上表面为平面，定位销连接在销钉安装台中。
10、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，导套与压紧组件b包括横梁b，连接在横梁b两端并向下延伸的导柱b，套接在导柱b外部并位于横梁b、顶板b组件之间的压簧b，连接在导柱b底部末端的压紧台a，穿过横梁b与顶板b组件螺纹连接的锁紧杆b和连接在顶板b组件中的导套b，导柱b穿过导套b，压紧台b位于顶板b组件下侧，压紧台b的长、宽均大于导套b直径，锁紧杆b的螺头位于横梁b上侧；
11、两个压紧台b均位于堆栈式电子产品的上部，当旋紧锁紧杆b时，横梁b带动压紧台b下降以压紧堆栈式电子产品；当拧松锁紧杆b时，导柱b在压簧b的带动下上升以使压紧台b回弹并远离堆栈式电子产品。
12、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，顶板b组件、左侧板b、右侧板b和安装板b通过限位槽和螺钉固连构成整体；
13、顶板b组件为两侧设置避让角的板状结构，安装板b连接驱动装置安装孔，安装板b的上表面连接销钉安装台，销钉安装台上表面为平面，定位销连接在销钉安装台中。
14、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，安装板a的驱动装置安装孔和安装板b的驱动装置安装孔均为定位销孔，安装板a和安装板b分别与驱动装置滑台销孔对齐后通过插入定位销进行定位。
15、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，驱动装置包括丝杠、导轨、滑台a、滑台b、联轴器、固定块、外壳和伺服电机，丝杠通过固定块连接在外壳上，导轨对称安装在丝杠两侧，移动台a、移动台b分别连接在滑台a、滑台b的导轨滑块上，丝杠在伺服电机的驱动下带动滑台a、滑台b移动。
16、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，还包括电气控制盒，电气控制盒与伺服电机连接。
17、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，堆栈式电子产品为多排插pcb板，每个排插的底部两侧均连接定位销安装孔。
18、本发明所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，作为优选方式，多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置的使用方法，包括以下步骤：
19、s1、将驱动装置的丝杠与固定块组合，然后通过螺钉固定于外壳底座，再将两导轨通过螺钉对称分布安装于丝杠左右侧，然后将滑台a与滑台b安装于左右导轨滑块上，再通过螺钉将外壳顶盖封装于外壳底座上，最后将伺服电机与联轴器对接好后用螺钉锁紧伺服电机，将电气控制盒导线连接于驱动装置伺服电机上，驱动装置安装完成；
20、s2、将顶板a组件、左侧板a、右侧板a、安装板a通过限位槽和螺钉固连成整体，再将导套与压紧组件a与顶板a组件连接，得到移动台a；
21、s3、将顶板b组件、左侧板b、右侧板b、安装板b通过限位槽和螺钉固连成整体，再将导套与压紧组件b与顶板b组件连接，得到移动台b；
22、s4、将安装板a和安装板b的两个定位销孔分别与伺服驱动装置滑台a、滑台b的销孔对齐后通过插入定位销进行定位，再使用螺钉将安装板a和安装板b分别固连在滑台a、滑台b上；
23、装配时进入步骤s5，拆卸时进入步骤s6；
24、s5、将堆栈式电子产品需要装配的两个插排分别通过定位销与移动台a、移动台b连接，并通过导套与压紧组件a、导套与压紧组件b将两个插排两端压紧；给驱动装置电气控制盒输入行程参数、力矩参数控制驱动装置的伺服电机分别驱动滑台a、滑台b相对运动实现堆栈式电子产品多排插之间的对接，重复多次，直至整个产品堆栈安装完毕，再通过螺钉前中后固定堆栈式电子产品以确保产品的安装面在同一平面，最后将锁紧螺杆与螺母配合将产品锁紧，一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置的装配方法完成；
25、s6、拆卸时，将需要拆卸的堆栈式电子产品的模块先通过定位销固定于移动台a，待拆卸的另一模块同样通过定位销固定于移动台b，然后，通过导套与压紧组件a、导套与压紧组件b的锁紧杆分别将堆栈式电子产品待拆卸模块压紧；给驱动装置的电气控制盒输入行程参数、力矩参数控制驱动装置的伺服电机分别驱动滑台a、滑台b相向运动实现堆栈式电子产品多排插之间的分离；当需要多层分离时，重复多次，一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置的拆卸方法完成。
26、本发明具有以下优点：
27、(1)本发明为用于卫星产品装配制造与故障维护时拆卸分离的多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，卫星产品安装要求较高，品控与效率一直是卫星产品的难点，为了将产品制造与维护的风险消灭在原始阶段，本发明采用定位销、压紧组件和伺服驱动装置配合，进行卫星电子产品各模块间装配和拆卸，每装配或拆卸一个模块，就利用定位销和压紧组件进行一次定位压紧，既保证了拆装的高效率与排插插针插孔的精准对齐(精度误差0.02mm)，避免了排插插孔与插针因没对准而导致插针弯曲损坏排插和其周边元器件，保证了产品制造过程的安全性。
28、(2)本技术方案采用伺服驱动设计，实现了卫星电子产品自动化装配与拆卸，大大提升了拆装效率，缩短了卫星电子产品的制造周期；采用电气控制盒参数控制伺服电机驱动左右移动台相对、相向运行，实现了产品装配与拆卸的自动化，提高了产品的拆装效率；压紧组件卸载时采用压簧自动回弹设计，使得拆装操作更加方便简捷。
1.一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：包括相对设置的移动台a(1)、移动台b(2)，分别连接在所述移动台a(1)、移动台b(2)上的至少两个定位销(3)，与所述移动台a(1)、所述移动台b(2)均连接并带动所述移动台a(1)、所述移动台b(2)进行相向运动或相对运动的驱动装置(4)，连接在所述移动台a(1)、所述移动台b(2)上的堆栈式电子产品(5)，所述堆栈式电子产品(5)包括至少两个排插且每个排插的两端均设置销钉安装孔，所述定位销(3)可连接在所述堆栈式电子产品(5)排插的底部；
2.根据权利要求1所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：所述导套与压紧组件a(15)包括横梁a(151)，连接在所述横梁a(151)两端并向下延伸的导柱a(152)，套接在所述导柱a(152)外部并位于所述横梁a(151)、所述顶板a组件(11)之间的压簧a(153)，连接在所述导柱a(152)底部末端的压紧台a(154)，穿过所述横梁a(151)与所述顶板a组件(11)螺纹连接的锁紧杆a(155)和连接在所述顶板a组件(11)中的导套a(156)，所述导柱a(152)穿过所述导套a(156)，所述压紧台a(154)位于所述顶板a组件(11)下侧，所述压紧台a(154)的长、宽均大于所述导套a(156)直径，所述锁紧杆a(155)的螺头位于所述横梁a(151)上侧；
3.根据权利要求2所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：所述顶板a组件(11)、所述左侧板a(12)、所述右侧板a(13)和所述安装板a(14)通过限位槽和螺钉固连构成整体；
4.根据权利要求2所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：所述导套与压紧组件b(25)包括横梁b(251)，连接在所述横梁b(251)两端并向下延伸的导柱b(252)，套接在所述导柱b(252)外部并位于所述横梁b(251)、所述顶板b组件(21)之间的压簧b(253)，连接在所述导柱b(252)底部末端的压紧台a(254)，穿过所述横梁b(251)与所述顶板b组件(21)螺纹连接的锁紧杆b(255)和连接在所述顶板b组件(21)中的导套b(256)，所述导柱b(252)穿过所述导套b(256)，所述压紧台b(254)位于所述顶板b组件(21)下侧，所述压紧台b(254)的长、宽均大于所述导套b(256)直径，所述锁紧杆b(255)的螺头位于所述横梁b(251)上侧；
5.根据权利要求4所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：所述顶板b组件(21)、所述左侧板b(22)、所述右侧板b(23)和所述安装板b(24)通过限位槽和螺钉固连构成整体；
6.根据权利要求1所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：所述安装板a(14)的驱动装置安装孔和所述安装板b(24)的驱动装置安装孔均为定位销孔，所述安装板a(14)和所述安装板b(24)分别与所述驱动装置(4)滑台销孔对齐后通过插入定位销进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括丝杠、导轨、滑台a、滑台b、联轴器、固定块、外壳和伺服电机，所述丝杠通过所述固定块连接在所述外壳上，所述导轨对称安装在所述丝杠两侧，所述移动台a(1)、所述移动台b(2)分别连接在所述滑台a、所述滑台b的导轨滑块上，所述丝杠在所述伺服电机的驱动下带动所述滑台a、所述滑台b移动。
8.根据权利要求7所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：还包括电气控制盒，所述电气控制盒与所述伺服电机连接。
9.根据权利要求1所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：所述堆栈式电子产品(5)为多排插pcb板，每个排插的底部两侧均连接定位销安装孔。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
