本发明涉及远程监控，尤其涉及一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统及方法。
背景技术：
1、工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、然而工业机器人数量大、工况复杂，通过人工方式难以及时收集足够的设备信息，无法为更加精准高效的维护策略提供数据支撑。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统及方法，旨在解决现有人工收集工业机器人设备信息，无法准确的提供维护策略的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，包括编辑子系统和检测子系统，所述编辑子系统与所述检测子系统连接，所述检测子系统包括参数检测单元、漏电检测单元、分析单元和决策单元，所述分析单元分别与所述参数检测单元和所述决策单元连接；
3、所述编辑子系统，基于云计算技术对工业机器人的动作进行编程；
4、所述参数检测单元，用于实时检测工业机器人的参数数值；
5、所述漏电检测单元，用于实时检测工业机器人是否漏电，得到外部数据；
6、所述分析单元，基于所述参数数值和所述外部数据分析工业机器人故障情况；
7、所述决策单元，基于所述故障情况自动生成应对决策，并将所述应对决策发送至管理员。
8、其中，所述参数检测单元包括电流检测子单元、电压检测子单元和温度检测子单元；
9、所述电流检测子单元，用于实时检测工业机器人电流参数；
10、所述电压检测子单元，用于实时检测工业机器人的电压参数；
11、所述温度检测子单元，用于实时检测工业机器人的内部温度参数。
12、其中，所述决策单元包括制定子单元和发送子单元，所述制定子单元和所述发送子单元连接；
13、所述制定子单元，基于所述故障情况自动制定应对策略；
14、所述发送子单元，用于将所述应对策略发送至管理员设备，告知管理员。
15、其中，所述编辑子系统包括远程控制模块、编辑模块、修正模块和触控模块；所述编辑模块分别与所述远程控制模块、所述修正模块和所述触控模块连接；
16、所述远程控制模块，用于管理员远程控制工业机器人动作，且可远程控制所述编辑模块编辑程序；
17、所述编辑模块，用于编辑工业机器人动作程序；
18、所述修正模块，用于纠错并修正所述工业机器人动作程序；
19、所述触控模块，用于工人现场控制工业机器人动作，并现场调试编辑工业机器人动作程序。
20、其中，所述远程控制模块包括连接单元和控制单元，所述连接单元和所述控制单元连接；
21、所述连接单元，基于无线网和云计算技术连接管理员设备和工业机器人；
22、所述控制单元，用于管理员远程控制工业机器人。
23、其中，所述编辑模块包括编辑单元和测试单元，所述编辑单元和所述测试单元连接；
24、所述编辑单元，用于编辑工业机器人动作程序；
25、所述测试单元，用于模拟测试工业机器人动作程序。
26、第二方面，本发明还提供了一种基于云计算的工业机器人远程编程监控方法，包括以下步骤：
27、编辑子系统基于云计算技术对工业机器人的动作进行编程；
28、工业机器人基于动作程序进行生产，并通过参数检测单元实时检测工业机器人的参数数值；
29、通过漏电检测单元实时检测工业机器人是否漏电，得到外部数据；
30、分析单元基于参数数值和外部数据分析工业机器人故障情况；
31、决策单元基于故障情况自动生成应对决策，并将应对决策发送至管理员。
32、本发明的一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，该系统通过编辑子系统基于云计算技术对工业机器人的动作进行编程，工业机器人基于动作程序进行生产，并通过参数检测单元实时检测工业机器人的参数数值，同时，通过漏电检测单元实时检测工业机器人是否漏电，得到外部数据；分析单元基于参数数值和外部数据分析工业机器人故障情况，决策单元基于故障情况自动生成应对决策，并将应对决策发送至管理员，无需人工参与监控，且较传统人工监控工业机器人情况而言，该系统可在第一时间发现故障，并了解故障类型，并自动生产对应的决策，解决现有人工收集工业机器人设备信息，无法准确的提供维护策略的问题。
1.一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，其特征在于，
6.如权利要求4所述的一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，其特征在于，
7.一种基于云计算的工业机器人远程编程监控方法，应用于如权利要求1-6任意一项所述的一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统，其特征在于，包括以下步骤：
