本发明具体涉及一种全自动靶机机体水平调节装置。
背景技术：
1、目前国内大部分航空器在测量机体水平时会采用激光跟踪仪等测量仪器去给航空器建立空间水平，再通过机身上的定位基准孔去校核与水平面的偏差。而相对的在无人靶机上，由于靶机具有成本低的优势，生产过程中为使靶机在俯仰、横滚、偏航保持水平。大部分人会将靶机放在托架上使用激光水平仪打水平，再通过千斤顶、垫高块去调节靶机在托架上的高度已此来调节各个定位基准孔的水平。现有的靶机水平调节的缺陷在于：一般需要2-3人同时配合操作才能调节水平，同时增加了时间成本，且在调节过程中需要反复校核，工序繁琐。
技术实现思路
1、本发明提供了一种全自动靶机机体水平调节装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
2、一种全自动靶机机体水平调节装置，包含：
3、本体；
4、调节组件，设置于所述本体的上方，所述调节组件用于支撑靶机机体，并对支撑的靶机机体进行水平调节；
5、多个水平传感器，设置于靶机机体的预设位置以检测水平数据；
6、控制器，连接至所述调节组件和多个所述水平传感器，所述控制器基于多个所述水平传感器检测到的水平数据对所述调节组件进行控制以将所述调节组件支撑的靶机机体调节成水平状态。
7、进一步地，所述全自动靶机机体水平调节装置还包含：
8、驱动组件，设置于所述本体的下方，用于驱动所述本体；
9、所述控制器连接至所述驱动组件以控制所述驱动组件将所述全自动靶机机体水平调节装置驱动至目标地点。
10、进一步地，所述驱动组件为agv小车。
11、进一步地，所述agv小车的上方设有顶升机构，所述本体连接至所述顶升机构的上方，所述控制器连接至所述顶升机构以控制所述顶升机构升起或降落。
12、进一步地，所述本体可拆卸连接至所述顶升机构。
13、进一步地，所述全自动靶机机体水平调节装置还包含：
14、图像采集装置，设置于所述本体的上方，所述图像采集装置连接至所述控制器，所述图像采集装置能够采集到位于所述本体上方的靶机机体的图像信息，所述控制器能够根据所述图像采集装置采集到的图像信息识别出所述全自动靶机机体水平调节装置与靶机机体的相对位置，并根据识别出的相对位置信息控制所述驱动组件，从而使全自动靶机机体水平调节装置位于靶机机体下的预定位置。
15、进一步地，所述调节组件包含两个调节机构，两个所述调节机构设置于所述本体的两端，两个所述调节机构共同配合以支撑靶机机体，并对支撑的靶机机体进行水平调节。
16、进一步地，所述调节机构包含：
17、支撑板，所述支撑板的上方形成有用于支撑靶机机体的弧形支撑面；
18、两个升降组件，设置于所述本体的两侧，所述支撑板的下方的两侧分别连接一个所述升降组件的升降杆。
19、进一步地，所述支撑板包含位于下方的连接部和多个支撑部，所述连接部能够与多个所述支撑部中的每一个单独连接，所述弧形支撑面设置于所述支撑部上，所述支撑部均可拆卸连接至所述连接部，多个所述支撑部上的弧形支撑面的面形不同。
20、进一步地，所述弧形支撑面上设有橡胶垫。
21、本发明的有益之处在于所提供的全自动靶机机体水平调节装置，能够根据水平传感器检测到的数据自动对靶机机体进行自动水平调节。
1.一种全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的全自动靶机机体水平调节装置，其特征在于，
