本发明属于无人机电池管理，尤其涉及一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法及系统。
背景技术：
1、在无人机群飞机飞行过程中，存在着因为机群飞机电池数量杂多，难以管理的问题，电池本身也是一种消耗品，超过一定充放电次数后，不能被再次飞行使用，存在着电池状态异常，无法及时发现导致飞机炸机的严重损失，设计一种通用的无人机群电池信息回传到地面站的方案成为当前领域需要解决的问题。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前无人机群飞机多数使用成本较为低廉的非智能的供电电池，然后飞行控制器通过单片机ad采集获取到电池的电压电量，这样存在的问题是对于电池保存的有用信息太少，没有电池健康相关的参数、放电次数、过充过放次数的统计和标注，不方便统计及获取电池的有效信息。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法及系统。
2、所述技术方案如下：无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，包括：通过电池连接飞机飞行控制器，飞机飞行控制器将电池信息传到地面站后台，地面站后台再对电池回传信息进行筛选，对状态异常的飞机电池进行标红处理，实现起飞前或者在设备维护过程中对电池的筛选，具体包括以下步骤：
3、s1，机群飞机个体通过wifi/4g连接到地面站，电池在给飞行控制器供电的同时，通过串口插槽，物理理解到飞机的飞行控制器；
4、s2，电池向飞行控制器以设定的速率发送有效信息，飞行控制器通过网络向地面站发送电池信息；
5、s3，地面站采集机群所有飞机电池的信息数据，存储成csv表格；
6、s4，电机给飞机进行上电后，地面站获取到电池信息，通过判断电池状态判断是否支持飞行。
7、在步骤s2中，电池向飞行控制器以设定的速率发送有效信息，包括：电池将信息通过串口以1s/次的频率传到飞行控制器，飞行控制器再将电池信息通过wifi/4g回传到地面站，地面站界面显示飞机电池个体的信息。
8、进一步，有效信息包括：电池电压、单芯电池电压、电池电流、电流平均安培数、放电量、功率缩放因子、电池温度、电芯数量、电压阈值、电池实际容量、放电循环次数、剩余电池容量、电池组序列号、制造日期、健康状态、电池id号、smbus接口错误计数器、电池单体电压、单个单元电压之间的最大差异、关机提示、电流电池警告。
9、进一步，电池向飞行控制器以1hz的速率发送有效信息。
10、在步骤s4中，根据飞机的放电循环次数对比出场设置的放电次数阈值5000次，当发现放电阈值在4500-5000范围值时，飞行进行关注处理，或者对电池电芯进行报废处理。
11、进一步，对电池电芯进行报废处理中，电池芯片进行参数清理处理，再匹配新的电芯。
12、本发明的另一目的在于提供一种无人机群智能电池状态信息回传地面站系统，该系统实施所述无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，该系统包括：
13、信息连接模块，用于机群飞机个体通过wifi/4g连接到地面站，电池在给飞行控制器供电的同时，通过串口插槽，物理理解到飞机的飞行控制器；
14、有效信息发送模块，用于电池向飞行控制器以设定的速率发送有效信息，飞行控制器通过网络向地面站发送电池信息；
15、电池信息数据采集模块，用于地面站采集机群所有飞机电池的信息数据，存储成csv表格；
16、电池状态判断模块，用于电机给飞机进行上电后，地面站获取到电池信息，通过判断电池状态判断是否支持飞行。
17、进一步，该系统搭载在无人机群上，进行表演上的应用。
18、本发明的另一目的在于提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法。
19、本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法。
20、结合上述的所有技术方案，本发明所具备的有益效果为：本发明提供一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，通过飞机电池配置单片机芯片，使飞机电池能将信息传递到飞行控制器，然后飞行控制器回传电池信息状态到地面站的方法，实现了无人机群飞机电量及时关注，电池异常地面站及时显示的功能，解决了因为电池供电异常导致飞机炸机失控掉落的问题。
1.一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，其特征在于，该方法包括：通过电池连接飞机飞行控制器，飞机飞行控制器将电池信息传到地面站后台，地面站后台再对电池回传信息进行筛选，对状态异常的飞机电池进行标红处理，实现起飞前或者在设备维护过程中对电池的筛选，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，其特征在于，在步骤s2中，电池向飞行控制器以设定的速率发送有效信息，包括：电池将信息通过串口以1s/次的频率传到飞行控制器，飞行控制器再将电池信息通过wifi/4g回传到地面站，地面站界面显示飞机电池个体的信息。
3.根据权利要求2所述的无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，其特征在于，有效信息包括：电池电压、单芯电池电压、电池电流、电流平均安培数、放电量、功率缩放因子、电池温度、电芯数量、电压阈值、电池实际容量、放电循环次数、剩余电池容量、电池组序列号、制造日期、健康状态、电池id号、smbus接口错误计数器、电池单体电压、单个单元电压之间的最大差异、关机提示、电流电池警告。
4.根据权利要求3所述的无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，其特征在于，电池向飞行控制器以1hz的速率发送有效信息。
5.根据权利要求3所述的无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，其特征在于，在步骤s4中，根据飞机的放电循环次数对比出场设置的放电次数阈值5000次，当发现放电阈值在4500-5000范围值时，飞行进行关注处理，或者对电池电芯进行报废处理。
6.根据权利要求5所述的无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，其特征在于，对电池电芯进行报废处理中，电池芯片进行参数清理处理，再匹配新的电芯。
7.一种无人机群智能电池状态信息回传地面站系统，其特征在于，该系统实施如权利要求1-6任意一项所述无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法，该系统包括：
8.根据权利要求7所述的无人机群智能电池状态信息回传地面站系统，其特征在于，该系统搭载在无人机群上，进行表演上的应用。
9.一种接收用户输入程序存储介质，其特征在于，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1-6任意一项所述无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6任意一项所述无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法。
