本申请涉及与车辆相关的技术，更具体地，涉及与车辆制动控制有关的技术。
背景技术：
1、对于工作在单踏板模式的车辆，当驾驶员松开加速踏板时，电动车的电机作为发电机工作，此时，机械能转换为电能存储到车辆电池中，实现资源再生。在这个过程中，作为发电机工作的电机，其产生负扭矩会减缓车速，实现制动。但是，一旦车辆车速降低到一定程度，或车辆的再生能力受限，车辆的摩擦制动将接管车辆制动。摩擦制动指的是车辆的制动机构通过与车轮之间的摩擦力来制动车轮，这种制动可以是液压或机械制动。
2、受到诸多因素影响(例如继承自传统燃油车的驾驶习惯等)，驾驶员因为对一些场景下可能因单踏板模式引发误操作而选择不采用单踏板模式。比如，担心在需要紧急制动时，习惯性踩下加速踏板。
3、在另外一些场景下，车辆在单踏板模式也会引发一些不适。例如，车辆在驻车过程中，容易因纵向加速度的变化而颠簸引发乘坐不适。
技术实现思路
1、根据本申请实施例提供的用于车辆的控制方法等，可用于解决以上提到的至少一个问题，例如缓解驾驶或乘坐不适。
2、根据本申请示例的用于车辆的控制方法，该车辆包括单踏板工作模式，该方法可包括：获取所述车辆的行驶参数；响应于驾驶操作释放所述车辆的加速踏板而未向制动踏板施加驾驶操作且所述行驶参数小于参数阈值时，调整制动系统的目标制动力。
3、所述的用于车辆的控制方法，可选地，所述行驶参数包括所述车辆与前方目标之间的距离；以及响应于驾驶操作释放所述车辆的加速踏板而未向制动踏板施加驾驶操作，并且在所述距离小于预设距离时，增大目标制动力的增速度且使所述增速度随所述距离的减小而增大。
4、所述的用于车辆的控制方法，可选地，所述行驶参数还包括所述车辆的车速；以及所述方法进一步包括：响应于驾驶操作释放所述车辆的加速踏板而未向制动踏板施加驾驶操作，判断所述距离是否小于预设距离；在所述距离小于所述预设距离且所述车辆的制动已由制动系统接管的情况下，增大目标制动力的增速度且使所述增速度随所述距离的减小而增大；或者，在所述距离小于所述预设距离但所述车辆的制动未由制动系统接管的情况下，控制所述制动系统接管所述车辆的制动，以及增大目标制动力的增速度且随使所述增速度随所述距离的减小而增大。
5、所述的用于车辆的控制方法，可选地，在所述距离小于预设距离时，使所述增速度随所述距离的减小而增大，包括：在所述距离小于第i预设距离时，以第i增速度增加所述目标制动力；其中，n≥i≥1且i与n均为整数，第i+1预设距离小于第i预设距离，第i+1增速度大于第i增速度。
6、所述的用于车辆的控制方法，可选地，所述方法还包括：获取所述车辆行驶路面的坡度；基于所述坡度、车速以及所述增速度确定所述目标制动力。
7、所述的用于车辆的控制方法，可选地，所述行驶参数包括所述车辆的车速；以及响应于驾驶操作释放所述车辆的加速踏板而未向制动踏板施加驾驶操作，且在所述车速小于速度阈值时，向所述车辆的制动系统发送驻车请求；将对应所述驻车请求的路面坡度冻结，作为坡度参数；基于所述坡度参数确定用于驻车的目标制动力；其中，对应所述制动请求的路面坡度是发送所述驻车请求时所述车辆所在路面的坡度，或者，接收所述驻车请求时所述车辆所在路面的坡度。作为示例，对应所述驻车请求的路面坡度可以是控制器发送所述驻车请求时所述车辆所在路面的坡度；或者，对应所述驻车请求的路面坡度可以是制动系统接收到制动请求时所述车辆所在路面的坡度；或者，是在上述两个时间之间任意一个时刻车辆所在路面的坡度。
8、根据本申请的另外一方面，还提供用于车辆的控制器，该车辆包括单踏板模式。该控制器配置为可执行根据本申请任一示例描述的用于车辆的控制方法。
9、根据本申请的一些方面，还提供制动系统。该制动系统包括本申请所述的控制器；或所述制动系统配置为执行根据本申请任意一个示例描述的方法。
10、根据本申请的再一方面，还提供非暂存性存储介质，所述存储介质上存储一个或多个程序，所述程序在被处理器执行时实现根据本申请任一示例描述的用于车辆的控制方法。
11、还提供计算机程序产品，该程序产品包括一个或多个程序，所述程序在被处理器执行时实现根据本申请任一示例描述的用于车辆的控制方法。
1.一种用于车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括单踏板模式，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述车辆与前方目标之间的距离；以及
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数还包括所述车辆的车速；以及
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述距离小于预设距离时，使所述增速度随所述距离的减小而增大，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述车辆的车速；以及
7.一种用于车辆的控制器，其特征在于，所述车辆包括单踏板模式，所述控制器配置为：
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述控制器配置为：
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器进一步配置获取所述车辆的车速；以及
10.根据权利要求8或9所述的控制器，其特征在于，所述控制器进一步配置为在所述距离小于第i预设距离时，以第i增速度增加所述目标制动力；其中，n≥i≥1且i与n均为整数，第i+1预设距离小于第i预设距离，第i+1增速度大于第i增速度。
11.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述控制器配置为：
12.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述控制器还配置为：
13.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括根据权利要求7到12中任意一项所述的控制器；或所述制动系统配置为执行根据权利要求1到6中任意一项所述的方法。
14.一种非暂存性存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储一个或多个程序，所述程序在被处理器执行时实现根据权利要求1到6中任意一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述程序产品包括一个或多个程序，所述程序在被处理器执行时实现根据权利要求1到6中任意一项所述的方法。
