本发明属于无人机，尤其涉及一种编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法及系统。
背景技术：
1、目前在编队飞行表演过程中，存在着无人机摆放排列时，对场地起飞要求较高的问题。在一些小架次的飞行表演过程中，对200～300架的飞机进行场地排列摆放没有问题，但如果涉及到一些更大架次的飞行表演，机群飞机一架架的进行排列摆放，就会费时费力。因此设计一种能够从容器内起飞，在完成表演后再次回到容器内的编队机群运营表演形式，成为目前需要解决为问题。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
3、现在编队运营现场，依赖对飞机的摆放，将场地的实际信息提供给舞步设计人员，才能按要求设计生成表演所需的起飞降落轨迹。在一些常态化飞行表演的场合，比如游乐园等环境下，每次飞行表演现场进行摆放飞机及收纳，十分的浪费人力物力，摆放点位的偏差也会造成起飞剐蹭或者直接拒飞的问题，现场的维护操作便利性很差。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法及系统。
2、所述技术方案如下：一种编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，包括以下步骤：
3、s1：无人机按序号在箱子内进行摆放，对容器内的箱子进行编号，按箱子的序号在场地进行摆放和打开；
4、s2：箱子打开时，所有箱子打开方向一致，对无人机机群进行整体上电；
5、s3：地面站控制无人机集群起飞，箱子内的无人机按序号分层起飞；
6、s4：整层飞机集结完成后，飞往目标位置进行表演；
7、s5：表演结束后，无人机机群进行整体返航；
8、s6:靠近箱子容器时，按序号顺序进行降落处理；
9、s7：无人机机群整体下电，关闭箱子，运回仓库，等待下次飞行。
10、进一步，步骤s1中，每个箱子盛放12架无人机。
11、进一步，步骤s2、步骤s6中，通过手动安装电池对无人机机群进行整体上电或下电。
12、进一步，步骤s6中，整体返航靠近地面起飞位置时，每个箱子内的无人机按序号进行降落。
13、进一步，步骤s3中、步骤s6中，无人机按序号是按箱子内排列顺序依次启动起飞或降落。
14、本发明的另一目的在于提供一种编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落系统，该系统包括：
15、地面站，用于发送指令控制无人机集群；
16、指令模块，用于接受地面站发送的控制无人机集群起飞、无人机按序号分层起飞和整体返航的指令；
17、通信模块，用于无人机与地面站通信，传输指令模块发送的指令。
18、进一步，编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落系统搭载在计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的功能。
19、进一步，编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落系统搭载在计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述所述方法的功能。
20、本发明的第三个目的在于提供一种应用所述编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法的无人机。
21、结合上述的所有技术方案，本发明所具备的有益效果为：
22、本发明提供一种编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，通过将箱子内的无人机编号摆放，地面站控制无人机分列进行起飞，实现紧密摆放无人机依次分层起飞的功能，在编队表演结束后，无人机按次序及轨迹进行返航，靠近箱子容器时，按顺序进行降落处理，解决了编队表演现场大批飞机需要按场地要求，进行逐架次摆放的操作过程，极大的节省了运营表演时间。
1.一种编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，其特征在于：步骤s1中，每个箱子盛放12架无人机。
3.根据权利要求1所述的编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，其特征在于：步骤s2、步骤s6中，通过手动安装电池对无人机机群进行整体上电或下电。
4.根据权利要求1所述的编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，其特征在于：步骤s6中，整体返航靠近地面起飞位置时，每个箱子内的无人机按序号进行降落。
5.根据权利要求1所述的编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，其特征在于：步骤s3中、步骤s6中，无人机按序号是按箱子内排列顺序依次启动起飞或降落。
6.一种编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落系统，实施权利要求1～5任意一项所述编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法，其特征在于，该系统包括：
7.根据权利要求6所述的编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落系统，其特征在于，该系统搭载在计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的功能。
8.根据权利要求6所述的编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落系统，其特征在于，该系统搭载在计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述所述方法的功能。
9.一种应用权利要求1～5任意一项所述编队机群飞行表演便捷箱内起飞降落的方法的无人机。
