1.本发明涉及电动门技术领域，具体为一种电动门直驱皮带式结构。
背景技术：2.众所周知，汽车现在是人们出行的重要交通工具，而汽车由很多的部件组成，其中一个重要的部分是车门，供使用者进出使用，现有的车门与车体之间的连接方式是通过铰链连接，车门开启的方式是，车锁打开时，需要通过人力将车门向外侧推出，同时车门关闭时，也是通过人力进行拉扯，随着社会的进一步发展，人们对物品及产品的智能化、自动化追求越来越高，对汽车的使用也追求高端、大气、上档次，传统的车门开启方式已经不能满足部分人群的需求，因此电动门应运而生。
3.目前，现有的电动门，大多存在以下的不足：自动化程度低，结构较为复杂，成本较高，并且容易损坏，影响后期的检修，从而影响电动门的使用寿命。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动门直驱皮带式结构，主要为解决自动化程度低，结构较为复杂，成本较高，并且容易损坏，影响后期的检修，从而影响电动门的使用寿命的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种电动门直驱皮带式结构，包括铰链支架、带齿皮带、第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、前部支架机构、第一张紧机构、驱动机构、第二张紧机构和后部支架机构，第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架通过螺栓固定在车体上，所述铰链支架的一侧转动连接有固定铰链，铰链支架的另一侧固定连接有两个连接臂，连接臂的底部固定连接有夹头，夹头与带齿皮带的两端卡接，所述前部支架机构包括有前部盖板支架，前部盖板支架卡接在第一固定支架上，第一固定支架与前部盖板支架之间转动连接有前侧滑轮、第一游动滑轮和第一转动齿轮，前侧滑轮和第一游动滑轮与带齿皮带绕接，第一转动齿轮与带齿皮带啮合，所述驱动机构包括有中部盖板支架，中部盖板支架卡接在第二固定支架上，中部盖板支架的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端穿过中部盖板支架键连接有驱动齿轮，驱动齿轮与带齿皮带啮合，所述后部支架机构包括有第一后部盖板支架和第二后部盖板支架，第一后部盖板支架和第二后部盖板支架均卡接在第三固定支架上，第三固定支架与第一后部盖板支架之间转动连接有第三游动滑轮，第三游动滑轮与带齿皮带绕接，第三固定支架与第二后部盖板支架之间转动连接有后侧滑轮，后侧滑轮与带齿轮皮带绕接。
9.进一步的，所述第一张紧机构包括有第一张紧支架，第一张紧支架卡接在第一固定支架上，第一张紧支架的顶部和第一固定支架的顶部均设有第一滑孔，两个第一滑孔之
间滑动连接有第一张紧齿轮，第一张紧齿轮与带齿皮带相啮合。
10.在前述方案的基础上，所述第一张紧支架的顶部固定连接有第一固定柱和限位柱，第一固定柱的外壁套接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与限位柱接触，扭力弹簧的另一端与第一张紧齿轮接触。
11.作为本发明再进一步的方案，所述第二固定支架与中部盖板支架之间转动连接有中部滑轮和第二转动齿轮，中部滑轮与带齿皮带绕接，第二转动齿轮与带齿皮带啮合。
12.进一步的，所述第二张紧机构包括有安装柱，安装柱通过螺栓固定在第二固定支架的顶部，安装柱的顶部卡接有第二张紧支架，第二张紧支架与第二固定支架卡接。
13.在前述方案的基础上，所述第二固定支架的顶部和第二张紧支架的顶部均设有第二滑孔，两个第二滑孔之间滑动连接有第二张紧齿轮，第二张紧齿轮与带齿皮带啮合。
14.作为本发明再进一步的方案，所述第二张紧支架的顶部固定连接有第二固定柱，第二固定柱的外壁套接有张紧弹簧，张紧弹簧的一端与第二张紧齿轮的顶端绕接。
15.进一步的，所述第二固定支架与第二张紧支架之间转动连接有第二游动滑轮，第二游动滑轮与带齿皮带绕接。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种电动门直驱皮带式结构，具备以下有益效果：
18.1、通过在驱动电机的带动下驱动齿轮进行转动，从而使得带齿皮带进行转动，从而在铰链支架的拉动下使得车门的来回的滑动，从而实现电动门的自动开合，且结构简单，自动化程度高，成本低。
19.2、通过第一张紧机构和第二张紧机构的设置，在带齿皮带转动时，第一张紧机构和第二张紧机构对带齿皮带张紧，从而避免带齿皮带的脱落，提升带齿皮带的稳定性。
20.3、通过前部支架机构和后部支架机构的设置能够对带齿皮带进行支撑，从而进一步地提升带齿皮带的转动的稳定性，从而提升电动门开合的稳定性。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种电动门直驱皮带式结构的立体结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种电动门直驱皮带式结构的俯视结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种电动门直驱皮带式结构的前部支架机构结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种电动门直驱皮带式结构的第一张紧机构立体结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种电动门直驱皮带式结构的驱动机构立体结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种电动门直驱皮带式结构的第二张紧机构立体结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种电动门直驱皮带式结构的后部支架机构结构示意图。
28.图中：1、铰链支架；2、固定铰链；3、连接臂；4、夹头；5、带齿皮带；6、第一固定支架；7、第二固定支架；8、第三固定支架；9、前部盖板支架；10、前侧滑轮；11、第一游动滑轮；12、第一转动齿轮；13、第一张紧支架；14、第一滑孔；15、第一张紧齿轮；16、第一固定柱；17、限位柱；18、扭力弹簧；19、中部盖板支架；20、驱动电机；21、驱动齿轮；22、中部滑轮；23、第二转动齿轮；24、安装柱；25、第二张紧支架；26、第二滑孔；27、第二张紧齿轮；28、第二固定柱；
29、张紧弹簧；30、第二游动滑轮；31、第一后部盖板支架；32、第三游动滑轮；33、第二后部盖板支架；34、后侧滑轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参照图1-图7，一种电动门直驱皮带式结构，包括铰链支架1、带齿皮带5、第一固定支架6、第二固定支架7、第三固定支架8、前部支架机构、第一张紧机构、驱动机构、第二张紧机构和后部支架机构，第一固定支架6、第二固定支架7和第三固定支架8通过螺栓固定在车体上，其特征在于，铰链支架1的一侧转动连接有固定铰链2，通过固定铰链2与车门连接，铰链支架1的另一侧通过螺栓固定有两个连接臂3，连接臂3的底部通过螺栓固定有夹头4，夹头4与带齿皮带5的两端卡接，前部支架机构包括有前部盖板支架9，前部盖板支架9卡接在第一固定支架6上，第一固定支架6与前部盖板支架9之间转动连接有前侧滑轮10、第一游动滑轮11和第一转动齿轮12，前侧滑轮10和第一游动滑轮11与带齿皮带5绕接，第一转动齿轮12与带齿皮带5啮合，前侧滑轮10、第一游动滑轮11和第一转动齿轮12在带齿皮带5转动时起到导向和支撑作用；
31.驱动机构包括有中部盖板支架19，中部盖板支架19卡接在第二固定支架7上，中部盖板支架19的顶部通过螺栓固定有驱动电机20，驱动电机20的输出端穿过中部盖板支架19键连接有驱动齿轮21，驱动齿轮21与带齿皮带5啮合，后部支架机构包括有第一后部盖板支架31和第二后部盖板支架33，第一后部盖板支架31和第二后部盖板支架33均卡接在第三固定支架8上，第三固定支架8与第一后部盖板支架31之间转动连接有第三游动滑轮32，第三游动滑轮32与带齿皮带5绕接，第三固定支架8与第二后部盖板支架33之间转动连接有后侧滑轮34，后侧滑轮34与带齿轮皮带5绕接，在驱动电机20的带动下驱动齿轮21进行转动，从而使得带齿皮带5进行转动，从而在铰链支架1的拉动下使得车门的来回的滑动，从而实现电动门的开合。
32.第一张紧机构包括有第一张紧支架13，第一张紧支架13卡接在第一固定支架6上，第一张紧支架13的顶部和第一固定支架6的顶部均设有第一滑孔14，两个第一滑孔14之间滑动连接有第一张紧齿轮15，第一张紧齿轮15与带齿皮带5相啮合，第一张紧支架13的顶部通过螺栓固定有第一固定柱16和限位柱17，第一固定柱16的外壁套接有扭力弹簧18，扭力弹簧18的一端与限位柱17接触，限位柱17对扭力弹簧18进行限位，扭力弹簧18的另一端与第一张紧齿轮15接触，在扭力弹簧18的作用使得第一张紧齿轮15与带齿皮带5更好的啮合，从而更好的对带齿皮带5进行张紧；
33.第二固定支架7与中部盖板支架19之间转动连接有中部滑轮22和第二转动齿轮23，中部滑轮22与带齿皮带5绕接，第二转动齿轮23与带齿皮带5啮合，中部滑轮22改变带齿皮带5的形状，从而增加驱动齿轮21和第二转动齿轮23与带齿皮带5的接触面积，避免带齿皮带的脱落；
34.第二张紧机构包括有安装柱24，安装柱24通过螺栓固定在第二固定支架7的顶部，
安装柱24的顶部卡接有第二张紧支架25，第二张紧支架25与第二固定支架7卡接，第二固定支架7的顶部和第二张紧支架25的顶部均设有第二滑孔26，两个第二滑孔26之间滑动连接有第二张紧齿轮27，第二张紧齿轮27与带齿皮带5啮合，第二张紧支架25的顶部通过螺栓固定有第二固定柱28，第二固定柱28的外壁套接有张紧弹簧29，张紧弹簧29的一端与第二张紧齿轮27的顶端绕接，在张紧弹簧29的作用下使得张紧齿轮27与带齿皮带5更好的啮合，第二固定支架7与第二张紧支架25之间转动连接有第二游动滑轮30，第二游动滑轮30与带齿皮带5绕接。
35.本实施例工作原理：使用时，首先，将固定铰链2固定车门上，将第一固定支架6、第二固定支架7和第三固定支架8固定在车体上，当开合驱动门时，驱动电机20启动，在驱动电机20的带动下驱动齿轮21进行转动，从而使得带齿皮带5进行转动，再在带齿皮带5与第一转动齿轮12和第二转动齿轮23相啮合的作用下使得夹头4进行移动，从而在铰链支架1的拉动下使得车门的来回的滑动，从而实现电动门的开合，其中，第一张紧机构和第二张紧机构使得带齿皮带5更好的张紧和，避免带齿皮带5中间部分的坍塌，以保证带齿皮带5正常运行，前部支架机构和后部支架机构对带齿皮带5进行很好的支撑。
36.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
37.在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
技术特征：1.一种电动门直驱皮带式结构，包括铰链支架(1)、带齿皮带(5)、第一固定支架(6)、第二固定支架(7)、第三固定支架(8)、前部支架机构、第一张紧机构、驱动机构、第二张紧机构和后部支架机构，第一固定支架(6)、第二固定支架(7)和第三固定支架(8)通过螺栓固定在车体上，其特征在于，所述铰链支架(1)的一侧转动连接有固定铰链(2)，铰链支架(1)的另一侧固定连接有两个连接臂(3)，连接臂(3)的底部固定连接有夹头(4)，夹头(4)与带齿皮带(5)的两端卡接，所述前部支架机构包括有前部盖板支架(9)，前部盖板支架(9)卡接在第一固定支架(6)上，第一固定支架(6)与前部盖板支架(9)之间转动连接有前侧滑轮(10)、第一游动滑轮(11)和第一转动齿轮(12)，前侧滑轮(10)和第一游动滑轮(11)与带齿皮带(5)绕接，第一转动齿轮(12)与带齿皮带(5)啮合，所述驱动机构包括有中部盖板支架(19)，中部盖板支架(19)卡接在第二固定支架(7)上，中部盖板支架(19)的顶部固定连接有驱动电机(20)，驱动电机(20)的输出端穿过中部盖板支架(19)键连接有驱动齿轮(21)，驱动齿轮(21)与带齿皮带(5)啮合，所述后部支架机构包括有第一后部盖板支架(31)和第二后部盖板支架(33)，第一后部盖板支架(31)和第二后部盖板支架(33)均卡接在第三固定支架(8)上，第三固定支架(8)与第一后部盖板支架(31)之间转动连接有第三游动滑轮(32)，第三游动滑轮(32)与带齿皮带(5)绕接，第三固定支架(8)与第二后部盖板支架(33)之间转动连接有后侧滑轮(34)，后侧滑轮(34)与带齿轮皮带(5)绕接。2.根据权利要求1所述的一种电动门直驱皮带式结构，其特征在于，所述第一张紧机构包括有第一张紧支架(13)，第一张紧支架(13)卡接在第一固定支架(6)上，第一张紧支架(13)的顶部和第一固定支架(6)的顶部均设有第一滑孔(14)，两个第一滑孔(14)之间滑动连接有第一张紧齿轮(15)，第一张紧齿轮(15)与带齿皮带(5)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种电动门直驱皮带式结构，其特征在于，所述第一张紧支架(13)的顶部固定连接有第一固定柱(16)和限位柱(17)，第一固定柱(16)的外壁套接有扭力弹簧(18)，扭力弹簧(18)的一端与限位柱(17)接触，扭力弹簧(18)的另一端与第一张紧齿轮(15)接触。4.根据权利要求1所述的一种电动门直驱皮带式结构，其特征在于，所述第二固定支架(7)与中部盖板支架(19)之间转动连接有中部滑轮(22)和第二转动齿轮(23)，中部滑轮(22)与带齿皮带(5)绕接，第二转动齿轮(23)与带齿皮带(5)啮合。5.根据权利要求4所述的一种电动门直驱皮带式结构，其特征在于，所述第二张紧机构包括有安装柱(24)，安装柱(24)通过螺栓固定在第二固定支架(7)的顶部，安装柱(24)的顶部卡接有第二张紧支架(25)，第二张紧支架(25)与第二固定支架(7)卡接。6.根据权利要求5所述的一种电动门直驱皮带式结构，其特征在于，所述第二固定支架(7)的顶部和第二张紧支架(25)的顶部均设有第二滑孔(26)，两个第二滑孔(26)之间滑动连接有第二张紧齿轮(27)，第二张紧齿轮(27)与带齿皮带啮合。7.根据权利要求6所述的一种电动门直驱皮带式结构，其特征在于，所述第二张紧支架(25)的顶部固定连接有第二固定柱(28)，第二固定柱(28)的外壁套接有张紧弹簧(29)，张紧弹簧(29)的一端与第二张紧齿轮(27)的顶端绕接。8.根据权利要求7所述的一种电动门直驱皮带式结构，其特征在于，所述第二固定支架(7)与第二张紧支架(25)之间转动连接有第二游动滑轮(30)，第二游动滑轮(30)与带齿皮带(5)绕接。
技术总结本发明涉及电动门技术领域，且公开了一种电动门直驱皮带式结构，包括铰链支架、带齿皮带、第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、前部支架机构、第一张紧机构、驱动机构、第二张紧机构和后部支架机构，第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架通过螺栓固定在车体上，所述铰链支架的一侧转动连接有固定铰链，铰链支架的另一侧固定连接有两个连接臂，连接臂的底部固定连接有夹头，夹头与带齿皮带的两端卡接，所述前部支架机构包括有前部盖板支架，前部盖板支架卡接在第一固定支架上。本发明能够实现电动门的自动开合，且结构简单，自动化程度高，成本低。成本低。成本低。
技术研发人员：李德云 余甜 刘成伟
受保护的技术使用者：江苏常宁电子有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
