本发明涉及微型永磁电机磁钢粘接领域，具体是一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装。
背景技术：
1、微型永磁电机因外形尺寸受限，电机内部各零部件非常紧凑，转子上粘接了主磁钢和感应磁钢两组永磁体，同组磁钢紧密贴合，n、s极性交错排列分布，两组磁钢之间极性相对位置要求保持一致，这种情况对磁钢粘接提出了更高的要求。
2、现有永磁转子磁钢粘接一般采用专用设备和传统粘接工装。采用设备粘接，因电机转子外形较小，并且各极性磁钢之间完全贴合，设备动作空间受限，需要重复装夹定位，影响良品率，设备工位多，成本高；采用普通粘接工装，一次装夹只能粘接一组磁钢，两组磁钢粘接需要增加工装，重新定位装夹，同样存在质量隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，包括底座、定位架、定位块ⅰ、定位块ⅱ、圆柱销、开口套、压套、转子铁芯、主磁钢、感应磁钢和衬套。
2、所述底座至少具有两个平面i，且两个平面i相对设置。
3、所述底座的几何中心处设有阶梯孔，所述阶梯孔的轴线与平面i垂直，且阶梯孔的两端分别连接两个平面i。
4、所述定位架至少具有两个平面ii，且两个平面ii相对设置。
5、所述定位架的几何中心处设有通孔i，所述通孔i的轴线与所述平面ii垂直，且通孔i的两端分别连接两个平面ii。
6、在定位架内，围绕通孔i间隔开设有若干异形槽。
7、所述定位架和底座通过圆柱销定位连接。
8、所述转子铁芯一端位于阶梯孔中，另一端位于通孔i中。
9、所述开口套为中空的圆筒结构，贴敷于阶梯孔的内侧壁与转子铁芯的外侧壁之间。
10、所述定位块ⅰ和定位块ⅱ为条状结构，其上开设有若干凹槽i。
11、粘接主磁钢和感应磁钢时，先将定位块ⅰ插入于异形槽中，再将n极主磁钢插入到定位块ⅰ、定位架和转子铁芯构成的凹槽ii中。取出定位块ⅰ，并在抽出定位块ⅰ的位置上插入s极主磁钢。
12、将衬套嵌套在转子铁芯的外侧壁上，并用压套压紧。
13、接着将定位块ⅱ插入于异形槽中，再将n极感应磁钢插入到定位块ⅱ、定位架、衬套和转子铁芯构成的凹槽iii中；取出定位块ⅱ，并在抽出定位块ⅱ的位置上插入s极感应磁钢。
14、最后取下定位架，将完成磁钢粘接的转子铁芯从底座中取出。
15、进一步，将两个平面i之间的面记为连接面，所述连接面上开设有内孔，所述内孔的一端与阶梯孔连接。
16、所述内孔的轴线与阶梯孔的轴线相垂直。
17、所述开口套与所述内孔接触的位置开设有通孔ii。
18、通过拧紧穿过内孔的压紧螺钉，将开口套抱死转子铁芯的轴身，从而让转子铁芯与底座连接为一个整体。
19、进一步，在粘接主磁钢和感应磁钢的过程中，均要拧紧压紧螺钉。
20、进一步，所述底座远离定位架一侧的平面i的外壁设置有环形台阶。
21、所述定位架远离底座一侧的平面ii的外壁设置有环形台阶。
22、进一步，所述底座本体与定位架本体上统一蚀刻有用于辨别方向的记号线。
23、进一步，所述底座和定位架上开设有供圆柱销装配的通孔iii。
24、所述圆柱销与底座上的通孔iii采用小过盈配合，与定位架上的通孔iii采用小间隙配合。
25、进一步，所述定位块ⅰ和定位块ⅱ与凹槽i均采用小间隙配合。
26、进一步，所述n极主磁钢、s极主磁钢、n极感应磁钢和s极感应磁钢的个数与异形槽的个数相同。
27、进一步，所述压套为阶梯型回转体结构，所述压套开设有通孔iv，所述通孔iv的轴线与所述压套的轴线在同一直线上。
28、本发明第二个目的是提供一种基于微型永磁电机转子磁钢粘接工装的装配方法，包括以下步骤：
29、1)将开口套装在底座的阶梯孔内，并将装配好开口套的底座放置在水平操作台上；
30、2)将转子铁芯插入到阶梯孔和开口套的内孔中，并拧紧压紧螺钉，让开口套抱死转子铁芯的轴身，使转子铁芯与底座连接为一个整体；
31、3)利用圆柱销将定位架与底座装配在一起；
32、4)将定位块ⅰ插入到异形槽中，再将n极主磁钢插入到定位块ⅰ、定位架和转子铁芯构成的凹槽ii中，接着取出定位块ⅰ，并在抽出定位块ⅰ的位置插入s极主磁钢；
33、5)将衬套套设在转子铁芯的外侧壁上，并用压套施压衬套，以轴向压紧主磁钢；
34、6)将定位块ⅱ插入到异形槽中，再将n极感应磁钢插入到定位块ⅱ、定位架、衬套和转子铁芯构成的凹槽iii中，接着取出定位块ⅱ，并在抽出定位块ⅱ的位置插入s极感应磁钢；
35、7)取出定位架，松开压紧螺钉，将完成磁钢粘接的转子铁芯从底座中取出，从而完成两组磁钢与转子铁芯的粘接。
36、本发明的技术效果是毋庸置疑的,本发明的有益效果如下：
37、本技术针对微型永磁电机转子磁钢粘接设计专用工装，一次装夹工件，依次先后完成磁钢和感应磁钢两组磁钢粘接，保证同组磁钢和两组磁钢之间相对位置，结构简单，操作方便可靠，承压能力强，工件变形小，成本低。
1.一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于，包括底座(101)、定位架(102)、定位块ⅰ(103)、定位块ⅱ(104)、圆柱销(105)、开口套(106)、压套(108)、转子铁芯(2)、主磁钢(3)、感应磁钢(4)和衬套(5)；
2.根据权利要求1所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：将两个平面i之间的面记为连接面，所述连接面上开设有内孔(9)，所述内孔(9)的一端与阶梯孔(6)连接；
3.根据权利要求2所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：在粘接主磁钢(3)和感应磁钢(4)的过程中，均要拧紧压紧螺钉(107)。
4.根据权利要求1所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述底座(101)远离定位架(102)一侧的平面i的外壁设置有环形台阶(11)；
5.根据权利要求1所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述底座(101)本体与定位架(102)本体上统一蚀刻有用于辨别方向的记号线。
6.根据权利要求1所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述底座(101)和定位架(102)上开设有供圆柱销(105)装配的通孔iii(12)；
7.根据权利要求1所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述定位块ⅰ(103)和定位块ⅱ(104)与凹槽i均采用小间隙配合。
8.根据权利要求1所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述n极主磁钢(3)、s极主磁钢(3)、n极感应磁钢(4)和s极感应磁钢(4)的个数与异形槽(8)的个数相同。
9.根据权利要求1所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述压套(108)为阶梯型回转体结构，所述压套(108)开设有通孔iv，所述通孔iv的轴线与所述压套(108)的轴线在同一直线上。
10.一种如权利要求1～9任意一项所述的一种微型永磁电机转子磁钢粘接工装，其特征在于，使用工装装配磁钢，包括以下步骤：
