本发明涉及晾衣机，尤其涉及一种自动化衣物晾晒和收纳集成系统，通过该集成系统可以实现衣物柜外晾晒和柜内收纳的自动切换。
背景技术：
1、在现代家居生活中，随着居住空间的日益紧张和人们对生活质量要求的提高，传统的衣物晾晒方式已逐渐不能满足人们对于空间利用和便捷操作的需求。智能晾衣设备的出现，为解决这一问题提供了新的思路。然而，现有技术中的智能晾衣设备仍存在一些不足之处，特别是在空间布局的整洁性和操作的便捷性方面。
2、专利一：专利号cn110629502a的专利文件公开了一种衣物处理装置，该装置集成了晾晒、折叠和存储功能。其中晾衣机构为固设在天花板上，输送机构设置在晾衣机构的上方，便于对晾衣杆上的衣架进行夹取并移动；或者晾衣杆具有可升降的设置，因而输送机构可以设置在当晾衣杆上升至预设位置至最高位置时可以夹取晾衣杆上的衣架的位置。输送机构、晾衣杆和叠衣机的位置相对固定，能够带动衣架移动至叠衣机的衣物入口处，衣物入口处的触发机构能够对衣架进行触发令其收折。
3、专利二：专利号cn105568645a的专利文件提出了一种智能晾衣结构，通过湿度传感器实现衣物的自动收放，有效避免了雨天衣物被淋湿的问题。从硬件结构而言，条杆的一端固定在建筑物上，另一端伸入储衣柜内，拉绳延伸条杆布置，拉绳设置衣挂，推动件套设在条杆上，拉绳外端固定在推动件上。驱动机构通过驱动推动件而回收或拉扯拉绳从而将衣物拉进储衣柜会拉出储衣柜。
4、上述专利虽然提高了收纳和晾晒操作的自动化程度，但是晾晒单元和收纳单元密不可分连续，通过同一晾杆从晾晒单元进入到收纳单元，空间布局错中复杂，与现代化简洁美观的装修理念也存在冲突，在空间利用和操作的灵活性方面存在局限。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提出了一种自动化衣物晾晒和收纳集成系统。该系统的核心创新点在于晾晒单元和收纳单元的可分离设计。
2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动化衣物晾晒和收纳集成系统，包括晾晒单元和收纳单元；
3、所述晾晒单元包括晾晒主机和晾晒组件，所述晾晒组件可相对晾晒主机上下升降；
4、所述晾晒组件包括晾杆和多个通过绳索依次相连的且可沿晾杆移动的挂件；
5、所述晾晒主机上设有挂件分合组件，所述挂件分合组件包括传动机构和分合作用件；
6、所述晾晒组件上升至预设位置并靠拢所述晾晒主机时，所述分合作用件在所述传动机构作用下沿所述晾晒主机移动以不同方向作用挂件进而实现多个挂件的相互靠拢和分散；
7、所述收纳单元包括储衣柜和对接挂衣组件，所述对接挂衣组件包括对接挂衣杆；
8、所述对接挂衣杆设于所述储衣柜上并相对储衣柜具有第一位置状态和第二位置状态；
9、第一位置状态时，所述对接挂衣杆伸出所述储衣柜与所述晾杆对接，所述挂件分合组件在所述对接挂衣杆和晾杆之间转移所述挂件；第二位置状态时，所述对接挂衣杆脱离所述晾杆进入所述储衣柜内。
10、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述对接挂衣杆的第一端转动连接在所述储衣柜的柜顶内壁，所述对接挂衣杆的第二端对接所述晾杆。
11、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述晾杆下侧设有供所述挂件滑移的第一轨道，所述第一轨道延伸至所述晾杆的第一端端部；
12、所述对接挂衣杆设有供所述挂件滑移的第二轨道，所述第二轨道延伸至所述对接挂衣杆第二端端部；
13、所述对接挂衣杆与所述晾杆对接，所述第一轨道和第二轨道相连，挂件可在所述对接挂衣杆和所述晾杆之间转移。
14、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：对接过程中，所述对接挂衣杆位于所述晾杆的上侧；
15、所述对接挂衣杆的第二端的下侧具有第一对接部，所述晾杆的第一端的上侧设有第二对接部；
16、所述晾杆上升至预设位置时，所述晾杆的第一端靠近所述对接挂衣杆的第二端，所述第一对接部与所述第二对接部对接。
17、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传动机构包括传送带，所述分合作用件固定在所述传送带的局部，并随着所述传送带的活动而横向移动；所述分合作用件具有朝所述储衣柜方向移动的第一极限位和远离所述储衣柜方向移动的第三极限位；
18、位于所述晾杆靠近第三极限位的首级挂件具有与所述分合作用件配合的作用部；
19、所述对接挂衣杆从储衣柜内伸出并与晾杆对接时，所述对接挂衣杆与所述晾杆的对接位置相对于所述第三极限位更加远离所述储衣柜。
20、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述对接挂衣杆从储衣柜内伸出并与晾杆对接，所述分合作用件位于所述首级挂件靠近所述晾杆远离所述对接挂衣杆的一侧；所述传送带带动所述分合作用件朝靠近所述储衣柜方向移动并持续挤压所述作用部，进而将后续的挂件逐步向所述对接挂衣杆处合拢；
21、所有挂件位于所述对接挂衣杆上，所述对接挂衣杆与所述晾杆脱离，所述对接挂衣杆进入所述储衣柜内；
22、设有所述挂件的所述对接挂衣杆从储衣柜内伸出并与晾杆对接，所述分合作用件位于所述首级挂件靠近所述对接挂衣杆的一侧；
23、所述传送带带动所述分合作用件朝远离所述储衣柜方向移动并持续挤压所述作用部，首级挂件通过所述绳索逐步带动后续的挂件朝远离对接挂衣杆的方向运动以将各挂件分散于晾杆上。
24、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述储衣柜包括位于上侧的挂衣区，所述对接挂衣杆进入储衣柜后位于所述挂衣区的上部，所述挂衣区用于容纳悬挂于所述对接挂衣杆上的衣物；
25、所述储衣柜设有消毒模块、风干模块和烘干模块中的任意一者或两者，所述风干模块用于向所述挂衣区内吹风，所述消毒模块用于对所述挂衣区内的衣物进行消毒，所述烘干模块用于对所述挂衣区内的衣物进行烘干作业。
26、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述储衣柜包括上柜和下柜，所述上柜设有供所述对接挂衣杆进入的挂衣区，所述下柜设有烘干模块，所述上柜的底板设有连通下柜的开口，所述烘干模块的出风口设于所述开口处。
27、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动化衣物晾晒和收纳集成方法，包括如下步骤：
28、收纳过程：
29、步骤a:晾晒组件的晾杆与从储衣柜内伸出的对接挂衣杆对接,两者处于靠近晾晒主机的位置；
30、步骤b:所述晾晒主机上的挂件分合组件启动，传动机构驱动分合作用件朝靠近所述储衣柜方向移动并持续挤压位于晾杆上的各挂件，进而将所有挂件逐步向所述对接挂衣杆处合拢，所有挂件位于所述对接挂衣杆上；
31、步骤c：所述对接挂衣杆与所述晾杆脱离，所述对接挂衣杆进入所述储衣柜内；
32、晾晒过程：
33、步骤d:设有所述挂件的所述对接挂衣杆从储衣柜内伸出并与晾杆对接，两者处于靠近晾晒主机的位置；
34、步骤e:所述晾晒主机上的挂件分合组件启动，晾晒主机内的传动机构驱动其上的分合作用件朝远离所述储衣柜方向移动并作用位于晾杆上的首级挂件，各挂件因绳索的相互连接而被所述首级挂件逐步带动朝远离对接挂衣杆的方向运动，进而各挂件分散于晾杆上。
35、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述步骤a包括如下分步骤：
36、分步骤a1：所述晾晒组件远离所述晾晒主机下降；
37、分步骤a2：所述对接挂衣杆从储衣柜内水平伸出并位于所述晾杆的上方；
38、分步骤a3：所述晾晒组件上升靠近所述晾晒主机，所述晾杆与所述对接挂衣杆对接。
39、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述步骤c包括如下分步骤：
40、分步骤c1：所述晾晒组件远离所述晾晒主机下降,所述对接挂衣杆与所述晾杆脱离；
41、分步骤c：所述对接挂衣杆进入所述储衣柜内。
42、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述步骤d包括如下分步骤：
43、分步骤d1：所述晾晒组件远离所述晾晒主机下降；
44、分步骤d2：所述对接挂衣杆从储衣柜内水平伸出并位于所述晾杆的上方；
45、分步骤d3：所述晾晒组件上升靠近所述晾晒主机，所述晾杆与所述对接挂衣杆对接。
46、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传动机构包括传送带，所述分合作用件固定在所述传送带的局部，并随着所述传送带的活动而横向移动；
47、所述分合作用件具有朝所述储衣柜方向移动的第一极限位和远离所述储衣柜方向移动的第三极限位；
48、位于所述晾杆靠近第三极限位的首级挂件具有与所述分合作用件配合的作用部；
49、步骤a时，所述分合作用件位于所述第三极限位；步骤d时，所述分合作用件位于所述第一极限位；
50、步骤b时，所述分合作用件从晾杆远离储衣柜的一侧作用于所述作用部；步骤e时，所述分合作用件从晾杆靠近储衣柜的一侧作用于所述作用部。
51、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：步骤e后还包步骤f；
52、步骤f:所述晾晒组件先下降,所述传动机构继续运行，所述分合作用件回到所述第三极限位，所述传动机构停止运行，所述晾晒组件再次上升至预设位置。
53、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述对接挂衣杆通过转动机构转动连接在所述储衣柜的柜顶内壁从而实现进出储衣柜；
54、所述对接挂衣杆的转动受转动电机控制；所述晾晒组件的升降受升降电机控制，所述传动机构的运行受传动电机驱动；
55、所述转动电机、升降电机、传动电机均与控制单元信号连接并受控制单元控制实现启闭。
56、与现有技术相比，本发明的优点是晾晒单元包括可升降的晾晒组件，而收纳单元则通过对接挂衣杆实现与晾晒组件的快速连接和分离。这种分离设计两者形成相互独立的模块，体积小，结构紧凑，便于整个系统制备、运输和安装。在收纳过程中使得空间布局更加整洁，而且在需要进行收纳和晾晒状态转换时，两个单元可以相互连接，协同配合，实现衣物的自动化管理和空间的高效利用。
1.自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于包括晾晒单元和收纳单元；
2.根据权利要求1所述的自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的自动化衣物晾晒和收纳集成系统，其特征在于：所述储衣柜包括上柜和下柜，所述上柜设有供所述对接挂衣杆进入的挂衣区，所述下柜设有烘干模块，所述上柜的底板设有连通下柜的开口，所述烘干模块的出风口设于所述开口处。
9.自动化衣物晾晒和收纳集成方法，其特征在于包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的自动化衣物晾晒和收纳集成方法，其特征在于：
11.根据权利要求9所述的自动化衣物晾晒和收纳集成方法，其特征在于：
12.根据权利要求9所述的自动化衣物晾晒和收纳集成方法，其特征在于：
13.根据权利要求9所述的自动化衣物晾晒和收纳集成方法，其特征在于：
14.根据权利要求13所述的自动化衣物晾晒和收纳集成方法，其特征在于：步骤e后还包步骤f；
15.根据权利要求9所述的自动化衣物晾晒和收纳集成方法，其特征在于：
