本发明涉及tbm有轨运输，具体为一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统。
背景技术：
1、tbm(tunnel boring machine)，即隧道掘进机，是一种用于隧道施工的高性能机械设备。它能够实现隧道的掘进、支护和出渣等施工工序的一体化操作。tbm的工作原理基于旋转刀盘对岩石的切割和破碎。刀盘上装有多个滚刀，这些滚刀向岩石施加压力，将岩石压碎后进行开挖。tbm的推进力来自于撑靴和千斤顶，它们共同作用于隧道壁面上，推动机器前进。tbm的施工效率远高于传统的钻爆法，能够显著降低施工风险，提高施工安全性和质量。
2、隧道掘进机在掘进过程中，需要将施工洞内的渣土运出，并向洞内运送混凝土、平板材料、施工设备和施工人员等。为了方便运输，现有技术采用有轨运输，提前铺设轨道，根据掘进进度，轨道也逐步向前铺设，现有的轨道铺设都采用工字钢和轨枕临时组装，安装不够方便，且安装后处于完全固定状态，转移时不便于拆卸，也不便于维修和更换。为此，我们提出一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，具备安装和拆卸方便，提高施工效率和材料回收率的优点，解决了现有的轨道铺设都采用工字钢和轨枕临时组装，安装不够方便，且安装后处于完全固定状态，转移时不便于拆卸，也不便于维修和更换的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的底部设置有等距的轨枕，所述第一导轨、第二导轨和若干轨枕连接成能够拆卸的轨道结构，所述轨道结构的一端设置有第一连接板，另一端设置第二连接板，且第一连接板固定在轨道结构首端的轨枕上，第二连接板固定在轨道结构末端的轨枕上；
3、所述第一连接板和第二连接板上均开设有销孔，相邻两个轨道结构之间通过第一连接板和第二连接板连接，第一连接板和第二连接板的销孔重叠后通过销轴和螺母固定；
4、还包括销轴检测机构和指示灯，所述销轴检测机构用于检测销孔中的销轴是否脱落；所述指示灯用于提示销轴脱落信息。
5、优选的，所述第一连接板和第二连接板在高度上错位设置，相邻两个轨道结构连接时，第一连接板位于上方，第二连接板位于下方，所述指示灯位于第一连接板上方，所述销轴检测机构位于第二连接板的下方。
6、优选的，所述销孔包括第一销孔和第二销孔，所述第二连接板底部对应第一销孔处设置有第一销轴感应器，所述第二连接板底部对应第二销孔处设置有第二销轴感应器，所述第一销轴感应器和第二销轴感应器中任意一个检测到销轴脱落，则通过第一连接板上方的第一指示灯闪烁提示。
7、优选的，所述第一销轴感应器和第二销轴感应器均采用光纤漫反射传感器，光纤漫反射传感器对准销轴，检测其是否存在。
8、优选的，所述第一连接板和第二连接板的底部均设置有水平感应器，且第一连接板底部的水平感应器设置在第一连接板和第二连接板的非重叠区，两个水平感应器中任意一个检测到异常时，则通过第一连接板上方的第二指示灯闪烁提示。
9、优选的，所述轨道结构的首端设置有安装在轨枕上的平整度感应器接收端，所述轨道结构的末端设置有安装在轨枕上的平整度感应器发射端，相邻两个轨道结构连接后，其中一个轨道结构末端的平整度感应器发射端对准另一个轨道结构首端的平整度感应器接收端。
10、优选的，所述平整度感应器发射端和平整度感应器接收端采用对射型光纤镜面反射传感器，当对射型光纤镜面反射传感器检测不到信号时，则通过第一连接板上方的第三指示灯闪烁提示。
11、优选的，所述第一连接板上安装有微型风力发电机，所述第一连接板底部设置有电池，所述微型风力发电机用于将机车行驶风力转化为电力储存至电池，所述电池用于给通过销轴连接的第一连接板和第二连接板上的用电器供电。
12、优选的，所述电池上设置有定位器，所述定位器用于给单个轨道结构编号和定位。
13、优选的，所述电池上设置有通讯模块，所述通讯模块用于将各个传感器检测的数据发送至远程计算机或移动终端。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15、本发明通过将第一导轨、第二导轨和若干个轨枕组合形成轨道结构，并在轨道结构的两端设置连接板，连接板上设置销孔，通过销轴插入销孔，并通过螺母固定，实现简易快速的安装和拆卸。通过设置销轴感应器，能够监测销轴是否脱落，避免能够拆卸的轨道结构在内燃机车、轨行式混凝土罐车、轨行式平板材料车、轨行式人车等车辆的反复碾压下销轴脱落，造成不稳定现象。安装方便的同时保证了安全性，解决了现有的轨道铺设都采用工字钢和轨枕临时组装，安装不够方便，且安装后处于完全固定状态，转移时不便于拆卸，也不便于维修和更换的问题。
1.一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，包括第一导轨(1)和第二导轨(2)，所述第一导轨(1)和第二导轨(2)的底部设置有等距的轨枕(3)，其特征在于：所述第一导轨(1)、第二导轨(2)和若干轨枕(3)连接成能够拆卸的轨道结构，所述轨道结构的一端设置有第一连接板(4)，另一端设置第二连接板(5)，且第一连接板(4)固定在轨道结构首端的轨枕(3)上，第二连接板(5)固定在轨道结构末端的轨枕(3)上；
2.根据权利要求1所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述第一连接板(4)和第二连接板(5)在高度上错位设置，相邻两个轨道结构连接时，第一连接板(4)位于上方，第二连接板(5)位于下方，所述指示灯位于第一连接板(4)上方，所述销轴检测机构位于第二连接板(5)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述销孔包括第一销孔(6)和第二销孔(7)，所述第二连接板(5)底部对应第一销孔(6)处设置有第一销轴感应器(10)，所述第二连接板(5)底部对应第二销孔(7)处设置有第二销轴感应器(11)，所述第一销轴感应器(10)和第二销轴感应器(11)中任意一个检测到销轴(8)脱落，则通过第一连接板(4)上方的第一指示灯(15)闪烁提示。
4.根据权利要求3所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述第一销轴感应器(10)和第二销轴感应器(11)均采用光纤漫反射传感器，光纤漫反射传感器对准销轴(8)，检测其是否存在。
5.根据权利要求3所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述第一连接板(4)和第二连接板(5)的底部均设置有水平感应器(12)，且第一连接板(4)底部的水平感应器(12)设置在第一连接板(4)和第二连接板(5)的非重叠区，两个水平感应器(12)中任意一个检测到异常时，则通过第一连接板(4)上方的第二指示灯(16)闪烁提示。
6.根据权利要求1所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述轨道结构的首端设置有安装在轨枕(3)上的平整度感应器接收端(14)，所述轨道结构的末端设置有安装在轨枕(3)上的平整度感应器发射端(13)，相邻两个轨道结构连接后，其中一个轨道结构末端的平整度感应器发射端(13)对准另一个轨道结构首端的平整度感应器接收端(14)。
7.根据权利要求6所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述平整度感应器发射端(13)和平整度感应器接收端(14)采用对射型光纤镜面反射传感器，当对射型光纤镜面反射传感器检测不到信号时，则通过第一连接板(4)上方的第三指示灯(17)闪烁提示。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述第一连接板(4)上安装有微型风力发电机(18)，所述第一连接板(4)底部设置有电池(19)，所述微型风力发电机(18)用于将机车行驶风力转化为电力储存至电池(19)，所述电池(19)用于给通过销轴(8)连接的第一连接板(4)和第二连接板(5)上的用电器供电。
9.根据权利要求8所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述电池(19)上设置有定位器(20)，所述定位器(20)用于给单个轨道结构编号和定位。
10.根据权利要求9所述的一种tbm掘进施工洞内有轨运输系统，其特征在于：所述电池(19)上设置有通讯模块(21)，所述通讯模块(21)用于将各个传感器检测的数据发送至远程计算机或移动终端。
