本发明属于康复治疗仪，具体为一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪。
背景技术：
1、磁刺激治疗仪是磁在各类医疗设备中使用最广泛、市场份额和价值极高、综合技术要求超限的设备，磁刺激治疗仪是利用电磁感应原理，由储能电容向恒温线圈放电产生变化磁场，线圈周围快速变化的磁场可以穿透肌肉骨骼刺激神经引发神经膜电位变化，诱导神经细胞去极化产生感应微电流，是磁场刺激作为治疗研究仪器的基础。通过重复、连续有规律的刺激能产生积累效应，改善神经的兴奋性，调节人体神经相关的功能症状，以及通过磁场刺激产生的感应电流刺激效应，引导患者做相关部位的等速肌肉运动训练。磁刺激治疗仪是一种无创的脉冲强磁医疗设备，可对中枢和外周神经进行无损无痛、非侵入式安全的刺激，从而产生一系列的生理生化反应。
2、磁刺激治疗仪由治疗椅、磁刺激线圈等多部件构成，其中治疗椅与磁刺激线圈的配合能够实现对患者进行盆底和腰背部肌肉进行治疗调节，而对于四指、头部等位置则需要利用外部磁刺激线圈进行治疗，目前使用的磁刺激康复治疗仪不便于对外部磁刺激线圈进行多位置调节，影响灵活性，进而影响治疗效果，因此，本申请提出一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，有效的解决了现有的磁刺激康复治疗仪不便于进行位置调节的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，包括治疗椅和支撑台，所述支撑台的顶端固定设置有控制器和显示屏，支撑台的一侧固定设置有高自由度支撑架，高自由度支撑架的一端固定设置有位置可调式磁刺激线圈，支撑台的底端固定设置有若干万向轮，治疗椅的内部依次设置有骨盆磁刺激线圈、腰部磁刺激线圈和背部磁刺激线圈，显示屏、位置可调式磁刺激线圈、骨盆磁刺激线圈、腰部磁刺激线圈和背部磁刺激线圈均与控制器电连接；
3、其中，位置可调式磁刺激线圈的侧边固定设置有若干电刺激按摩片，电刺激按摩片与控制器电连接；
4、高自由度支撑架由竖向支撑梁、升降驱动组件、旋转调节组件一、伸缩套、伸缩臂、旋转调节组件二、摆臂和旋转调节组件三构成，竖向支撑梁固定连接于支撑台的一侧，升降驱动组件连接于竖向支撑梁的内部，伸缩套的一端通过旋转调节组件一与升降驱动组件连接，伸缩臂穿插连接于伸缩套的另一端，摆臂通过旋转调节组件二与伸缩臂连接，位置可调式磁刺激线圈通过旋转调节组件三与摆臂连接。
5、优选的，所述竖向支撑梁的一侧固定设置有若干与支撑台连接的卡板，卡板与支撑台之间通过若干螺栓固定连接。
6、优选的，所述伸缩套顶部的一端穿插设置有与伸缩臂相匹配的锁紧螺栓。
7、优选的，所述升降驱动组件由伺服电机、丝杆和升降滑块构成，伺服电机固定连接于竖向支撑梁的顶端，竖向支撑梁的一侧开设有竖向滑槽，丝杆转动连接于竖向滑槽的内部并与伺服电机的输出轴固定连接，升降滑块滑动连接于竖向滑槽的内部并套设于丝杆，旋转调节组件一固定连接于升降滑块顶部的一端。
8、优选的，所述旋转调节组件一、旋转调节组件二和旋转调节组件三均由柱形空心支撑套、限位导向组件、中心转轴、自锁式驱动组件、径向限位支撑盘、挤压控制组件、限位压迫组件和旋转套筒构成，限位导向组件固定连接于柱形空心支撑套的一端，径向限位支撑盘固定连接于柱形空心支撑套内部靠近限位导向组件的一端，中心转轴穿插于柱形空心支撑套和径向限位支撑盘并与其转动连接，自锁式驱动组件连接于中心转轴和柱形空心支撑套之间，挤压控制组件套设于中心转轴的一端并与其固定连接，限位压迫组件滑动穿插于限位导向组件并与挤压控制组件相匹配，旋转套筒套设于柱形空心支撑套并与限位压迫组件相匹配。
9、优选的，所述中心转轴与柱形空心支撑套和径向限位支撑盘之间均通过轴承一转动连接，旋转套筒与柱形空心支撑套之间通过轴承二转动连接，旋转套筒的一端设置有端盖，旋转套筒内表面的一端固定设置有摩擦套。
10、优选的，所述自锁式驱动组件由蜗轮圈、蜗杆和手轮构成，蜗轮圈套设于中心转轴的一端并与其固定连接，蜗杆穿插于柱形空心支撑套并与蜗轮圈啮合连接，手轮固定连接于蜗杆的顶端。
11、优选的，所述限位导向组件由限位套和若干滑套构成，限位套固定连接于柱形空心支撑套的一端，滑套穿插于限位套并与其固定连接。
12、优选的，所述挤压控制组件由旋转盘体和若干弧形压臂构成，旋转盘体套设于中心转轴并与其固定连接，弧形压臂固定连接于旋转盘体的弧形外表面。
13、优选的，所述限位压迫组件由滑动支撑柱、若干滚轮、弧形支撑板和弧形摩擦板构成，滑动支撑柱滑动穿插于滑套，滚轮转动连接于滑动支撑柱侧边的一端并与弧形压臂相匹配，弧形支撑板固定连接于滑动支撑柱的另一端，弧形摩擦板固定连接于弧形支撑板远离滑动支撑柱的一侧并与摩擦套相匹配。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、(1)、在工作中，通过设置有位置可调式磁刺激线圈、骨盆磁刺激线圈、腰部磁刺激线圈和背部磁刺激线圈，能够实现对患者的全身进行磁刺激康复治疗，提高治疗的全面性，实现无痛、高强度、高穿透性和非侵入性康复治疗，通过设置有电刺激按摩片，能够与患者皮肤接触，能够进行辅助电刺激治疗；
16、(2)、通过设置由竖向支撑梁、升降驱动组件、旋转调节组件一、伸缩套、伸缩臂、旋转调节组件二、摆臂和旋转调节组件三构成的高自由度支撑架，能够实现对位置可调式磁刺激线圈进行高自由度位置调节，使得位置可调式磁刺激线圈能够与患者身体的任何部位进行贴合，进而提高治疗的全面性和治疗效果。
1.一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，包括治疗椅(1)和支撑台(2)，其特征在于：所述支撑台(2)的顶端固定设置有控制器(3)和显示屏(4)，支撑台(2)的一侧固定设置有高自由度支撑架(5)，高自由度支撑架(5)的一端固定设置有位置可调式磁刺激线圈(6)，支撑台(2)的底端固定设置有若干万向轮(7)，治疗椅(1)的内部依次设置有骨盆磁刺激线圈(8)、腰部磁刺激线圈(9)和背部磁刺激线圈(10)，显示屏(4)、位置可调式磁刺激线圈(6)、骨盆磁刺激线圈(8)、腰部磁刺激线圈(9)和背部磁刺激线圈(10)均与控制器(3)电连接；
2.根据权利要求1所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述竖向支撑梁(11)的一侧固定设置有若干与支撑台(2)连接的卡板(19)，卡板(19)与支撑台(2)之间通过若干螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述伸缩套(14)顶部的一端穿插设置有与伸缩臂(15)相匹配的锁紧螺栓(20)。
4.根据权利要求1所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述升降驱动组件(12)由伺服电机(21)、丝杆(22)和升降滑块(23)构成，伺服电机(21)固定连接于竖向支撑梁(11)的顶端，竖向支撑梁(11)的一侧开设有竖向滑槽(24)，丝杆(22)转动连接于竖向滑槽(24)的内部并与伺服电机(21)的输出轴固定连接，升降滑块(23)滑动连接于竖向滑槽(24)的内部并套设于丝杆(22)，旋转调节组件一(13)固定连接于升降滑块(23)顶部的一端。
5.根据权利要求1所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述旋转调节组件一(13)、旋转调节组件二(16)和旋转调节组件三(18)均由柱形空心支撑套(25)、限位导向组件(26)、中心转轴(27)、自锁式驱动组件(28)、径向限位支撑盘(29)、挤压控制组件(30)、限位压迫组件(31)和旋转套筒(32)构成，限位导向组件(26)固定连接于柱形空心支撑套(25)的一端，径向限位支撑盘(29)固定连接于柱形空心支撑套(25)内部靠近限位导向组件(26)的一端，中心转轴(27)穿插于柱形空心支撑套(25)和径向限位支撑盘(29)并与其转动连接，自锁式驱动组件(28)连接于中心转轴(27)和柱形空心支撑套(25)之间，挤压控制组件(30)套设于中心转轴(27)的一端并与其固定连接，限位压迫组件(31)滑动穿插于限位导向组件(26)并与挤压控制组件(30)相匹配，旋转套筒(32)套设于柱形空心支撑套(25)并与限位压迫组件(31)相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述中心转轴(27)与柱形空心支撑套(25)和径向限位支撑盘(29)之间均通过轴承一(33)转动连接，旋转套筒(32)与柱形空心支撑套(25)之间通过轴承二(34)转动连接，旋转套筒(32)的一端设置有端盖(35)，旋转套筒(32)内表面的一端固定设置有摩擦套(36)。
7.根据权利要求5所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述自锁式驱动组件(28)由蜗轮圈(37)、蜗杆(38)和手轮(39)构成，蜗轮圈(37)套设于中心转轴(27)的一端并与其固定连接，蜗杆(38)穿插于柱形空心支撑套(25)并与蜗轮圈(37)啮合连接，手轮(39)固定连接于蜗杆(38)的顶端。
8.根据权利要求6所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述限位导向组件(26)由限位套(40)和若干滑套(41)构成，限位套(40)固定连接于柱形空心支撑套(25)的一端，滑套(41)穿插于限位套(40)并与其固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述挤压控制组件(30)由旋转盘体(42)和若干弧形压臂(43)构成，旋转盘体(42)套设于中心转轴(27)并与其固定连接，弧形压臂(43)固定连接于旋转盘体(42)的弧形外表面。
10.根据权利要求9所述的一种智能反馈型磁刺激康复治疗仪，其特征在于：所述限位压迫组件(31)由滑动支撑柱(44)、若干滚轮(45)、弧形支撑板(46)和弧形摩擦板(47)构成，滑动支撑柱(44)滑动穿插于滑套(41)，滚轮(45)转动连接于滑动支撑柱(44)侧边的一端并与弧形压臂(43)相匹配，弧形支撑板(46)固定连接于滑动支撑柱(44)的另一端，弧形摩擦板(47)固定连接于弧形支撑板(46)远离滑动支撑柱(44)的一侧并与摩擦套(36)相匹配。
