本技术涉及汽车驱动轴总成生产检验，尤其是涉及一种驱动轴总成检验装置及方法。
背景技术：
1、汽车驱动轴总成组装完成后在出厂之前，需要对驱动轴总成的装配质量进行检验，主要检验零部件有无错装、漏装或其他外观缺陷，由于驱动轴总成两端有相似的零件，组装时容易装错，因此，检验过程较为繁琐。
2、目前，在现有的对驱动轴总成的检验中，需要人工对待出厂的驱动轴总成的检验项目进行逐项检验与核对，检验过程中也需要对驱动轴总成进行转动，以检验驱动轴总成各个部位的待检项目，工人的劳动强度大，时常会出现漏检和错检的情况，且检验效率低。
3、因此，如何提高驱动轴总成检验的准确性，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了有助于提高驱动轴总成检验的准确性的技术问题，本技术提供一种驱动轴总成检验装置及方法。
2、第一方面，本技术提供一种驱动轴总成检验装置，采用如下的技术方案：
3、一种驱动轴总成检验装置，包括台架、拍照模组、旋转机构和控制模块；
4、所述台架用于安装拍照模组、旋转机构和控制模块；
5、所述拍照模组用于对待检驱动轴总成的外表面进行拍照；
6、所述旋转机构用于驱动待检驱动轴总成转动使所述拍照模组对待检驱动轴总成外表面进行拍照；
7、所述控制模块用于对所述拍照模组拍照所得图片进行待检项目的特征提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，若所述提取到的特征与所述预设特征的相似度大于第一阈值，则所述提取到的特征判定为合格，若全部待检项目分别对应的所述提取到的特征为合格，则判定所述待检驱动轴总成质量无缺陷。
8、通过采用上述技术方案，旋转机构驱动待检驱动轴总成转动，拍照模组对驱动轴总成的外表面进行拍照，控制模块对拍照所得图片进行待检项目特征的提取，将提取到的特征与预设的特征进行比较，若提取到的特征与预设特征的相似度大于第一阈值，则提取到的特征判定为合格，若全部待检项目分别对应的提取到的特征为合格，则确认待检驱动轴总成质量无缺陷，提高了驱动轴总成检验的准确性及检验效率。
9、可选的，所述拍照模组包括安装在所述台架上的若干照相机，若干所述照相机并排布置在所述旋转机构的上方，所述拍照模组还包括设置在若干所述照相机两侧的用于照明待检驱动轴总成的照明灯。
10、通过采用上述技术方案，若干照相机并排布置在旋转机构的上方，对待检驱动轴总成的对应的区域和周向进行局部拍照，在照相机两侧设置照明驱动轴总成的照明灯，有助于获得待检驱动轴总成清晰的图片，方便在图片上提取更为真实的待检项目特征。
11、可选的，所述检验装置还包括用于对待检驱动轴总成的重量进行检验的称重模块，所述称重模块包括安装在所述台架上的两个称重传感器，支撑在两个所述称重传感器上的称重安装板，所述旋转机构安装在所述称重安装板上。
12、通过采用上述技术方案，称重模块通过称重传感器支撑称重安装板，称重安装板上安装旋转机构，这样，旋转机构在转动待检驱动轴总成进行拍照的同时，能够对待检驱动轴总成进行称重，提高检验的效率，通过测试对待检驱动轴总成的重量，有助于快速判断待检驱动轴总成的型号与标定的型号是否匹配。
13、可选的，所述旋转机构包括用于夹紧待检驱动轴总成一端并转动的卡盘驱动组件、用于顶紧待检驱动轴总成另一端的顶尖组件和用于支撑驱动轴总成的支撑组件，所述卡盘驱动组件、所述顶尖组件和所述支撑组件能够沿待检驱动轴总成轴向滑动的安装在所述称重安装板上。
14、通过采用上述技术方案，旋转机构通过卡盘驱动组件夹紧并驱动待检驱动轴总成转动，顶尖组件顶紧待检驱动轴总成，支撑组件支撑驱动轴总成，有助于防止待检驱动轴总成在转动过程中出现抖动，从而影响拍摄照片的清晰度，卡盘驱动组件、顶尖组件和支撑组件能够沿驱动轴总成轴向滑动的安装在称重安装板，能够适用检验不同型号的待检驱动轴总成。
15、可选的，所述卡盘驱动组件包括安装架、旋转卡盘、传动轴和驱动电机，所述旋转卡盘与所述传动轴同轴固定连接，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述驱动电机固定安装在所述安装架上，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴远离所述旋转卡盘的一端传动连接，所述安装架能够沿待检驱动轴总成轴向滑动的安装在所述称重安装板上，还包括安装在所述安装架上用于锁定所述安装架的第一锁紧件。
16、通过采用上述技术方案，驱动电机驱动传动轴转动，从而传动轴带动旋转卡盘转动，旋转卡盘卡紧驱动轴总成的一端使待检驱动轴总成转动，安装架滑动安装在称重安装板上通过第一锁紧件锁定在称重安装板上，方便调整安装架的位置以适应不同型号的待检驱动轴总成。
17、可选的，所述顶尖组件包括尾架，安装在所述尾架上的气缸，能够沿待检驱动轴总成轴向移动的安装在所述尾架上的顶尖，所述气缸的活塞杆与所述顶尖传动连接，还包括安装在所述尾架上用于锁定所述尾架的第二锁紧件。
18、通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸出时驱动顶尖顶紧待检驱动轴总成，防止待检驱动轴总成在旋转时抖动，从而提高拍出照片的清晰度，通过调整尾架上的第二锁紧件，可方便调整尾架的位置，以适用对不同型号的待检驱动轴总成的检验。
19、可选的，所述支撑组件包括支撑架，转动安装在所述支撑架上用于支撑待检驱动轴总成的滚轮，用于安装所述支撑架的支撑座，还包括安装在所述支撑座上用于锁定所述支撑座的第三锁紧件。
20、通过采用上述技术方案，支撑架转动安装滚轮，支撑架安装在支撑座上，滚轮用于支撑待检驱动轴总成，方便调整对不同型号的待检驱动轴总成进行支撑，有助于提高待检驱动轴总成在转动时的稳定性，从而在拍照时拍出清晰的照片，通过第三锁紧件锁定支撑座，方便调节支撑座位置，使支撑组件适应不同的型号的待检驱动轴总成。
21、第二方面，本技术提供一种驱动轴总成检验方法，采用如下的技术方案：
22、一种驱动轴总成检验方法，应用于上述的一种驱动轴总成检验装置，包括以下步骤：
23、驱动待检驱动轴总成转动，对待检驱动轴总成的外表面进行拍照；
24、获取待检驱动轴总成拍照所得的待检图片，对所述待检图片进行待检项目的特征提取；
25、将提取到的特征与预设特征进行比较，若所述提取到的特征与所述预设特征的相似度大于第一阈值，则所述提取到的特征判定为合格，若全部所述待检项目分别对应的所述提取到的特征都为合格，则判定所述待检驱动轴总成质量无缺陷。
26、通过采用上述技术方案，对转动的待检驱动轴总成进行拍照，能够获得无遗漏的完整的待检驱动轴总成外观的待检图片，有助于使待检图片与待检驱动轴总成的真实外观相一致，提高对待检项目特征的提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，两者的相似度大于第一阈值，则提取到的特征判定为合格，全部检验项目对应的提取到的特征都为合格，判定待检驱动轴总成质量无缺陷，有助于提高驱动轴总成的检验的全面性和准确性。
27、可选的，所述获取待检驱动轴总成拍照所得的待检图片，对待检图片进行待检项目的特征提取包括：
28、对待检驱动轴总成进行分段且周向的不同部位进行拍照，获得不同区域的周向局部照片，把所述不同区域的周向局部照片叠置成所述待检图片，对所述待检图片进行待检项目的特征提取，其中，所述待检项目的特征包括：螺纹、左花键、固定节杯体、左防尘套、左束环、二维码、右束环、右防尘套、活动节杯体、右花键、扣环、左束环边距和右束环边距。
29、通过采用上述技术方案，对待检驱动轴总成分段且周向的不同部位进行拍照，获得不同区域的周向局部清晰的照片，通过对不同区域的周向局部清晰的照片进行叠置，获得清晰的待检图片，有助于从待检图片上提取待检项目的真实特征，从而提高对待检驱动轴总成检验的准确性，待检项目的特征包括螺纹、左花键、固定节杯体、左防尘套、左束环、二维码、右束环、右防尘套、活动节杯体、右花键、扣环、左束环边距和右束环边距，有助于提高对待检驱动轴总成检验的全面性。
30、可选的，所述将提取到的特征与预设特征进行比较包括：
31、识别待检特征中的所述二维码特征，获取所述二维码对应的预设驱动轴总成型号；
32、测试待检驱动轴总成的重量，获取待检驱动轴总成的实际重量值；
33、将所述待检驱动轴总成的实际重量值与所述二维码对应的预设驱动轴总成型号标定的理论重量进行比较，若所述待检驱动轴总成的实际重量值与所述二维码对应的预设驱动轴总成型号标定的理论重量值之差的绝对值小于第二阈值，判定所述二维码与所述预设驱动轴总成型号相匹配；
34、在预设的驱动轴总成型号与特征模型之间的映射关系库中查找所述预设驱动轴总成型号所对应预设特征的目标特征模型，把所述提取到的特征与所述目标特征模型进行比较。
35、通过采用上述技术方案，识别待检特征中的二维码特征，获取二维码对应的预设驱动轴总成型号，测试并获取待检驱动轴总成的实际重量值，实际重量值与预设驱动轴总成型号标定的理论重量值之差的绝对值小于第二阈值，判定二维码与预设驱动轴总成型号相匹配，大于第二阈值时，两者不匹配，有助于快速识别二维码标定错误，提高对待检驱动轴总成检验的效率，查找预设驱动轴总成型号所对应预设特征的目标特征模型，把提取到的特征与目标特征模型进行比较，有助于提高对待检驱动轴总成检验的准确性。
36、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
37、1、在待检驱动轴总成转动的情况下进行拍照，对拍照所得图片进行待检项目特征的提取，将提取到的特征与预设的特征进行比较，若提取到的特征与预设特征的相似度大于第一阈值，则提取到的特征合格，若全部待检项目分别对应的提取到的特征合格，则确认待检驱动轴总成质量无缺陷，提高了驱动轴总成检验的准确性及检验效率；
38、2、若干并排布置照相机对待检驱动轴总成的对应的区域和周向进行局部拍照，照明灯对待检驱动轴总成进行照明，有助于获得待检驱动轴总成清晰的图片，方便在图片上提取实际的待检项目特征，提高检验的准确性；
39、3 、旋转机构在转动驱动轴总成进行拍照的同时，称重模块能够对驱动轴总成进行称重，提高检验的效率，通过测试对待检驱动轴总成的重量，有助于快速判断待检驱动轴总成的型号与标定的型号是否匹配；
40、4、旋转机构通过卡盘驱动组件夹紧并驱动待检驱动轴总成转动，顶尖组件顶紧待检驱动轴总成，支撑组件支撑驱动轴总成，有助于防止待检驱动轴总成在转动过程中出现抖动，从而影响拍摄照片的清晰度，卡盘驱动组件、顶尖组件和支撑组件能够沿驱动轴总成轴向滑动的安装在称重安装板，能够适用检验不同型号的待检驱动轴总成；
41、5、驱动电机驱动传动轴转动，从而传动轴带动旋转卡盘转动，旋转卡盘卡紧驱动轴总成的一端使驱动轴总成转动，安装架滑动安装在称重安装板上通过第一锁紧件锁定在称重安装板上，方便调整安装架的位置以适应不同型号的待检驱动轴总成；
42、6、气缸的活塞杆伸出时驱动顶尖顶紧待检驱动轴总成，防止待检驱动轴总成在旋转时抖动，从而提高拍出照片的清晰度，尾架上的第二锁紧件方便调整尾架的位置，以适用对不同型号的待检驱动轴总成的检验；
43、7、支撑架转动安装滚轮，滚轮用于支撑待检驱动轴总成，支撑架安装在支撑座上方便调整滚轮的高度位置，使滚轮能够适用不同规格的待检驱动轴总成，有助于提高待检驱动轴总成在转动时的稳定性，从而在拍照时拍出清晰的照片，通过第三锁紧件锁定支撑座，方便调节支撑座位置，使支撑组件适应不同的型号的待检驱动轴总成；
44、8、对转动的待检驱动轴总成进行拍照，能够获得无遗漏的完整的待检驱动轴总成外观的待检图片，有助于使待检图片与待检驱动轴总成的真实外观相一致，提高对待检项目特征的提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，两者的相似度大于第一阈值，提取的特征合格，全部检验项目对应的提取到的特征都合格，判定待检驱动轴总成质量无缺陷，有助于提高驱动轴总成的检验的全面性和准确性；
45、9、对待检驱动轴总成分段且周向的不同部位进行拍照，获得不同区域的周向局部清晰的照片，通过对不同区域的周向局部清晰的照片进行叠置，获得清晰的待检图片，有助于从待检图片上提取待检项目的实际特征，从而提高对待检驱动轴总成检验的准确性，待检项目的特征包括螺纹、左花键、固定节杯体、左防尘套、左束环、二维码、右束环、右防尘套、活动节杯体、右花键、扣环、左束环边距和右束环边距，有助于提高对待检驱动轴总成检验的全面性；
46、10、识别待检特征中的二维码特征，获取二维码对应的预设驱动轴总成型号，测试并获取待检驱动轴总成的实际重量值，实际重量值与预设驱动轴总成型号标定的理论重量值之差的绝对值小于第二阈值，判定二维码与预设驱动轴总成型号相匹配，大于第二阈值时，两者不匹配，有助于快速识别二维码标定错误，提高对待检驱动轴总成检验的效率，查找预设驱动轴总成型号所对应预设特征的目标特征模型，把提取到的特征与目标特征模型进行比较，有助于提高对待检驱动轴总成检验的准确性。
1.一种驱动轴总成检验装置，其特征在于：包括台架(1)、拍照模组(2)、旋转机构(3)和控制模块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种驱动轴总成检验装置，其特征在于：所述拍照模组(2)包括安装在所述台架(1)的若干照相机(21)，若干所述照相机(21)并排布置在所述旋转机构(3)的上方，所述拍照模组(2)还包括设置在若干所述照相机(21)两侧的用于照明待检驱动轴总成(100)的照明灯(22)。
3.根据权利要求1所述的一种驱动轴总成检验装置，其特征在于：所述检验装置还包括用于对待检驱动轴总成(100)的重量进行检验的称重模块(5)，所述称重模块(5)包括安装在所述台架(1)上的两个称重传感器(51)，支撑在两个所述称重传感器(51)上的称重安装板(52)，所述旋转机构(3)安装在所述称重安装板(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种驱动轴总成检验装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括用于夹紧待检驱动轴总成（100）一端并转动的卡盘驱动组件(31)、用于顶紧待检驱动轴总成（100）另一端的顶尖组件(32)和用于支撑驱动轴总成的支撑组件(33)，所述卡盘驱动组件(31)、所述顶尖组件(32)和所述支撑组件(33)能够沿待检驱动轴总成（100）轴向滑动的安装在所述称重安装板(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种驱动轴总成检验装置，其特征在于：所述卡盘驱动组件(31)包括安装架(311)、旋转卡盘(312)、传动轴(313)和驱动电机(314)，所述旋转卡盘(312)与所述传动轴(313)同轴固定连接，所述传动轴(313)转动安装在所述安装架(311)上，所述驱动电机(314)固定安装在所述安装架(311)上，所述驱动电机(314)的输出轴与所述传动轴(313)远离所述旋转卡盘(312)的一端传动连接，所述安装架(311)能够沿待检驱动轴总成(100)轴向滑动的安装在所述称重安装板(52)上，还包括安装在所述安装架(311)上用于锁定所述安装架(311)的第一锁紧件(315)。
6.根据权利要求4所述的一种驱动轴总成检验装置，其特征在于：所述顶尖组件(32)包括尾架(321)，安装在所述尾架(321)上的气缸(323)，能够沿待检驱动轴总成（100）轴向移动的安装在所述尾架(321)上的顶尖(322)，所述气缸(323)的活塞杆与所述顶尖(322)传动连接，还包括安装在所述尾架(321)上用于锁定所述尾架(321)的第二锁紧件(324)。
7.根据权利要求4所述的一种驱动轴总成检验装置，其特征在于：所述支撑组件(33)包括支撑架(331)，转动安装在所述支撑架(331)上用于支撑待检驱动轴总成（100）的滚轮(332)，用于安装所述支撑架(331)的支撑座(333)，还包括安装在所述支撑座(333)上用于锁定所述支撑座(333)的第三锁紧件(334)。
8.一种驱动轴总成检验方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的检验装置，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种驱动轴总成检验方法，其特征在于：所述获取待检驱动轴总成(100)拍照所得的待检图片，对待检图片进行待检项目的特征提取包括：
10.根据权利要求9所述的一种驱动轴总成检验方法，其特征在于：所述将提取到的特征与预设特征进行比较包括：
