本发明涉及钻孔装置，尤其涉及一种自动装药的钻孔装置。
背景技术：
1、在隧道或矿井施工中，将挖掘截面产生的泥土和石块清除是一个至关重要的步骤。为了避免炸药对不需要清理的区域产生破坏，因此爆破时主要采用在挖掘截面上合理的布置多组小当量炸药。
2、现有的隧道爆破的钻孔填药装置，是通过钻杆在挖掘截面上钻孔后，再将装药导入筒调节至对准之前钻杆打出的孔，然后通过人工将炸药装入装药导入筒中，再通过推杆将炸药从装药导入筒推入钻孔中，由于每钻一个孔之后都需要人工将炸药装入导入筒中，耗费人力，且降低了隧道施工效率。
3、因此，现在研发出了一种能够存储炸药，并能够使存储的炸药补充至导向管中，节省人力，提高施工效率的自动装药的钻孔装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的隧道爆破的钻孔填药装置，每钻一个孔之后都需要人工将炸药装入导入筒中，耗费人力，且降低了隧道施工效率的缺点，本发明提供一种能够存储炸药，并能够使存储的炸药补充至导向管中，节省人力，提高施工效率的自动装药的钻孔装置。
2、一种自动装药的钻孔装置，包括有支撑架、升降架、第一电机、第一丝杆、第一滑动架、第二电机、钻杆、装药机构和存储机构，支撑架右部上侧滑动式连接有升降架，升降架上部右侧连接有第一电机，第一电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆左侧与升降架转动式连接，第一丝杆上螺纹式连接有第一滑动架，第一滑动架与升降架滑动式连接，第一滑动架上连接有第二电机，第二电机输出轴上连接有钻杆，钻杆穿过升降架，支撑架和升降架之间设有能够自动将炸药装入钻孔的装药机构，支撑架和装药机构之间设有能够连续输送炸药的存储机构。
3、进一步说明，钻杆为合金钢材质。
4、进一步说明，装药机构包括有液压杆、导向管、第三电机、第二丝杆和推杆，支撑架右部连接有前后两个液压杆，液压杆伸缩端均与升降架连接，升降架下部连接有导向管，升降架下部右侧连接有第三电机，第三电机输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆左侧与升降架转动式连接，第二丝杆上螺纹式连接有推杆，推杆与升降架滑动式连接，推杆位于导向管内部，启动液压杆，推动升降架向上移动，带动导向管向上移动，将导向管移动至对准之前钻杆打出的孔，再将炸药从装药口装入导向管中，启动第三电机，带动第二丝杆旋转，使推杆向左移动，推动炸药向左移动，直至炸药进入钻孔中。
5、进一步说明，导向管左部前侧开有装药口。
6、进一步说明，推杆直径小于导向管。
7、进一步说明，存储机构包括有存储仓、导杆、挡板和第一弹簧，支撑架左前部上侧连接有存储仓，存储仓左右两部下侧均连接有导杆，导向管左部上侧也连接有左右两个导杆，横向相邻的两个导杆之间均滑动式连接有挡板，上侧的挡板与存储仓接触，下侧的挡板与导向管接触，导杆均与相连接的挡板之间连接有第一弹簧，初始时第一弹簧处于压缩状态，将炸药放置在存储仓中，最下侧的炸药从存储仓移动至导向管中，导向管向上移动时，第一弹簧回弹，使得下侧的挡板向上移动对存储仓进行封闭，上侧的挡板向下移动对导向管进行封闭，当导向管向下移动复位时，导向管与存储仓重新对接，使得存储仓中的炸药从装药口补充至导向管中。
8、进一步说明，存储仓左右两侧均设有观察窗。
9、进一步说明，存储仓前部上侧转动式设有仓盖。
10、进一步说明，还包括有对齐机构，对齐机构包括有第二滑动架、连接架和第二弹簧，导向管左部滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架上侧连接有连接架，连接架与升降架滑动式连接，连接架右部穿过导向管与推杆接触配合，升降架与连接架之间连接有第二弹簧，初始时第二弹簧处于压缩状态，推杆向左移动的同时，第二弹簧回弹，使得连接架随之向左移动，直至第二滑动架与岩壁接触。
11、进一步说明，第二滑动架直径与导向管直径一致。
12、本发明的有益效果为：1、本发明通过导向管向上移动时，第一弹簧回弹，使得下侧的挡板向上移动对存储仓进行封闭，上侧的挡板向下移动对导向管进行封闭，当导向管向下移动复位时，导向管与存储仓重新对接，使得存储仓中的炸药补充至导向管中，达到了能够存储炸药，并能够使存储的炸药补充至导向管中，节省人力，提高施工效率的效果。
13、2、本发明通过启动第三电机，带动第二丝杆旋转，使推杆向左移动，推动炸药向左移动，直至炸药进入钻孔中，达到了能够自动对挖掘截面进行钻孔并装药的效果。
14、3、本发明通过推杆向左移动的同时，第二弹簧回弹，使得连接架随之向左移动，直至第二滑动架与岩壁接触，达到了能够避免导向管与岩壁之间留出空隙导致炸药倾斜无法顺畅的送入钻孔中的效果。
1.一种自动装药的钻孔装置，其特征是：包括有支撑架(1)、升降架(2)、第一电机(3)、第一丝杆(4)、第一滑动架(5)、第二电机(6)、钻杆(7)、装药机构(8)和存储机构(9)，支撑架(1)右部上侧滑动式连接有升降架(2)，升降架(2)上部右侧连接有第一电机(3)，第一电机(3)输出轴上连接有第一丝杆(4)，第一丝杆(4)左侧与升降架(2)转动式连接，第一丝杆(4)上螺纹式连接有第一滑动架(5)，第一滑动架(5)与升降架(2)滑动式连接，第一滑动架(5)上连接有第二电机(6)，第二电机(6)输出轴上连接有钻杆(7)，钻杆(7)穿过升降架(2)，支撑架(1)和升降架(2)之间设有能够自动将炸药装入钻孔的装药机构(8)，支撑架(1)和装药机构(8)之间设有能够连续输送炸药的存储机构(9)。
2.按照权利要求1所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：钻杆(7)为合金钢材质。
3.按照权利要求1所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：装药机构(8)包括有液压杆(81)、导向管(82)、第三电机(83)、第二丝杆(84)和推杆(85)，支撑架(1)右部连接有前后两个液压杆(81)，液压杆(81)伸缩端均与升降架(2)连接，升降架(2)下部连接有导向管(82)，升降架(2)下部右侧连接有第三电机(83)，第三电机(83)输出轴上连接有第二丝杆(84)，第二丝杆(84)左侧与升降架(2)转动式连接，第二丝杆(84)上螺纹式连接有推杆(85)，推杆(85)与升降架(2)滑动式连接，推杆(85)位于导向管(82)内部，启动液压杆(81)，推动升降架(2)向上移动，带动导向管(82)向上移动，将导向管(82)移动至对准之前钻杆(7)打出的孔，再将炸药装入导向管(82)中，启动第三电机(83)，带动第二丝杆(84)旋转，使推杆(85)向左移动，推动炸药向左移动，直至炸药进入钻孔中。
4.按照权利要求3所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：导向管(82)左部前侧开有装药口。
5.按照权利要求3所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：推杆(85)直径小于导向管(82)。
6.按照权利要求3所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：存储机构(9)包括有存储仓(91)、导杆(92)、挡板(93)和第一弹簧(94)，支撑架(1)左前部上侧连接有存储仓(91)，存储仓(91)左右两部下侧均连接有导杆(92)，导向管(82)左部上侧也连接有左右两个导杆(92)，横向相邻的两个导杆(92)之间均滑动式连接有挡板(93)，上侧的挡板(93)与存储仓(91)接触，下侧的挡板(93)与导向管(82)接触，导杆(92)均与相连接的挡板(93)之间连接有第一弹簧(94)，初始时第一弹簧(94)处于压缩状态，将炸药放置在存储仓(91)中，最下侧的炸药从存储仓(91)移动至导向管(82)中，导向管(82)向上移动时，第一弹簧(94)回弹，使得下侧的挡板(93)向上移动对存储仓(91)进行封闭，上侧的挡板(93)向下移动对导向管(82)进行封闭，当导向管(82)向下移动复位时，导向管(82)与存储仓(91)重新对接，使得存储仓(91)中的炸药从装药口补充至导向管(82)中。
7.按照权利要求6所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：存储仓(91)左右两侧均设有观察窗。
8.按照权利要求6所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：存储仓(91)前部上侧转动式设有仓盖。
9.按照权利要求6所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：还包括有对齐机构(10)，对齐机构(10)包括有第二滑动架(101)、连接架(102)和第二弹簧(103)，导向管(82)左部滑动式连接有第二滑动架(101)，第二滑动架(101)上侧连接有连接架(102)，连接架(102)与升降架(2)滑动式连接，连接架(102)右部穿过导向管(82)与推杆(85)接触配合，升降架(2)与连接架(102)之间连接有第二弹簧(103)，初始时第二弹簧(103)处于压缩状态，推杆(85)向左移动的同时，第二弹簧(103)回弹，使得连接架(102)随之向左移动，直至第二滑动架(101)与岩壁接触。
10.按照权利要求9所述的一种自动装药的钻孔装置，其特征是：第二滑动架(101)直径与导向管(82)直径一致。
