本发明涉及陶瓷注浆设备，尤其涉及一种马桶坯体运坯用托架、注浆机器人工作站及马桶成型方法。
背景技术：
1、传统的坐便器粘接生产工艺，由单独的圈生产线、内胆生产线、外套生产线分别独立生产，各自出坯后由人工或其他方式再搬运到一起进行涂浆、粘接，存在运输距离长，工人劳动强度大，生产效率低，合格率低等缺点。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种马桶坯体运坯用托架和一种马桶坯体注浆机器人工作站，采用设置的运坯用托架保证了坯体短距离运输的稳定性，配合本发明中的马桶坯体注浆机器人工作站，解决了传统生产形式运输距离长，工人劳动强度大，生产效率低，合格率低等问题；本发明还提供了一种马桶成型方法，注浆成型机开模后配合多关节机器人的取坯动作，实现取坯的同时粘坯，进一步解决了工人劳动强度大，生产效率低的问题。
2、为解决上述目的之一的技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种运坯用托架，包括横梁，横梁的中部设有法兰连接部，横梁的前部设有两组平行设置的悬臂，悬臂的中部设有定位柱，两组悬臂的上部分别设有浮动板。
3、进一步优化本技术方案，浮动板与悬臂之间设有气囊，两侧悬臂中的气囊相互连通，气囊通过控制阀连接压力气源，浮动板的两侧设有限位板，限位板在悬臂的两侧滑动接触。
4、进一步优化本技术方案，气囊为带状，悬臂与气囊对应位置的两端分别设有过孔，过孔下部的一侧设有压板，带状的气囊两端分别压接在悬臂与对应的压板之间，气囊的囊体下侧设有气嘴，两侧限位板的下部分别设有相对的通孔，两个通孔之间穿设有横杆，悬臂与横杆对应的位置设有竖直的腰形孔，横杆在腰形孔内上下滑动连接，横杆与悬臂之间设有调整杆。
5、本发明还提供了一种马桶坯体注浆机器人工作站，包括两套对称设置的坯体成型机组，每套成型机组包括多台注浆成型机，组装单个马桶的多个坯体部件分别在同一套成型机组中注浆成型，两套成型机组之间设有多关节机器人，多关节机器人的机械臂末端关节处连接有运坯用托架，多关节机器人活动范围的一侧设有存坯架，存坯架下部的一侧连接有加工线。
6、进一步优化本技术方案，每套成型机组中的多台注浆成型机分别为内胆成型机、外套成型机和座圈成型机，存坯架的下侧设有修坯台，修坯台包括底部的固定架和顶部的放置架，固定架的中部设有升降驱动缸，升降驱动缸的升降杆顶部设有升降台，放置架转动连接在升降台的上侧，升降台与固定架之间设有相对滑动的导柱，多关节机器人的底部设有加高底座。
7、进一步优化本技术方案，外套成型机包括固定设置的支架，所述支架的上部转动设有连接框，所述连接框的底部设有下凸模，所述连接框的顶部滑动设有上凹模，所述上凹模与所述连接框的顶部之间连接有顶合模油缸，所述上凹模的一侧设有后堵模，所述上凹模与所述后堵模对应一侧的外部设有后顶架，所述后顶架的中部设有后油缸，所述后油缸的伸出杆端部与所述后堵模连接。
8、进一步优化本技术方案，存坯架为框架结构，存坯架中设有多个并排设置的坯体放置位，存坯架远离多关节机器人的一侧设有多组风扇，风扇与坯体放置位相对设置。
9、进一步优化本技术方案，存坯架的下侧设有输送线，加工线连接在输送线的下游，输送线与加工线之间设有翻坯机，翻坯机的一侧设返板机构。
10、进一步优化本技术方案，返板机构包括返板升降机和返板输送链，返板输送链平行的设置在输送线的下部，返板升降机设置在输送线和返板输送链的同一端，返板升降机包括推行部和升降部；
11、升降部包括伸缩缸，伸缩缸的伸出端固定有横轴，横轴的两端转动连接有链轮，链轮的上部缠绕有链条，链条的一端固定设置，链条的另一端连接有升降板，升降板的两侧与导向柱滑动连接，升降板远离伸缩缸的一侧设有升降架，推行部固定在升降架的上部，推行部为带式输送机。
12、本发明还提供了一种马桶坯体成型方法，利用上述权利要求所述马桶坯体注浆机器人工作站进行马桶坯体成型，内胆成型机、外套成型机和座圈成型机各自注浆，多关节机器人自动取对应的仿形托板，首先进入座圈成型机，在座圈成型机中取出脱型后的圈坯，之后座圈成型机可进入下一周期进行注浆；
13、内胆成型机完成注浆后开模，多关节机器人带动圈坯进入内胆成型机，圈坯与内胆坯体接触后，多关节机器人停止动作，等待粘接延时，内胆坯体脱模至圈坯上完成内胆自动粘接，并形成圈-内胆坯体，之后内胆高压成型机进入下一周期进行注浆；
14、外套成型机注浆到设定时间后，外套成型机开模，多关节机器人取对应的仿形托板及圈-内胆坯体进入外套成型机中，圈-内胆坯体与外套坯体接触压紧进行粘接，等待粘接延时，而后脱型，完成马桶坯体的粘接成型。
15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过设置的气囊可进一步提高坯体搬运时的稳定性，避免坯体因运动惯性发生变形，达到一定的运动缓冲作用；2、由于托架的四个气囊都是相互连通的进一步保证了仿形托板与悬臂的可靠接触，避免接触面局部悬空发生危险；3、在托架上直接对坯体组件进行粘接时，可增加坯体粘接时下压的弹性缓冲，提高坯体的粘接的结合效果；4、内胆成型机、外套成型机和座圈成型机各自注浆后通过设置多关节机器人可实现坯体组件的直接粘接。
1.一种运坯用托架，包括横梁(90)，所述横梁(90)的中部设有法兰连接部(900)，其特征在于：所述横梁(90)的前部设有两组平行设置的悬臂(91)，所述悬臂(91)的中部设有定位柱(92)，两组所述悬臂(91)的上部分别设有浮动板(93)。
2.根据权利要求1所述的一种运坯用托架，其特征在于：所述浮动板(93)与所述悬臂(91)之间设有气囊(94)，两侧悬臂(91)中的气囊(94)相互连通，所述气囊(94)通过控制阀连接压力气源，所述浮动板(93)的两侧设有限位板(931)，所述限位板(931)在所述悬臂(91)的两侧滑动接触。
3.根据权利要求2所述的一种运坯用托架，其特征在于：所述气囊(94)为带状，所述悬臂(91)与所述气囊(94)对应位置的两端分别设有过孔(911)，所述过孔(911)下部的一侧设有压板(95)，带状的所述气囊(94)两端分别压接在所述悬臂(91)与对应的所述压板(95)之间，所述气囊(94)的囊体下侧设有气嘴(941)，两侧所述限位板(931)的下部分别设有相对的通孔(930)，两个所述通孔(930)之间穿设有横杆(932)，所述悬臂(91)与所述横杆(932)对应的位置设有竖直的腰形孔(912)，所述横杆(932)在所述腰形孔(912)内上下滑动连接，所述横杆(932)与所述悬臂(91)之间设有调整杆(933)。
4.一种马桶坯体注浆机器人工作站，其特征在于：包括两套对称设置的坯体成型机组，每套所述成型机组包括多台注浆成型机，组装单个马桶的多个坯体部件分别在同一套所述成型机组中注浆成型，两套所述成型机组之间设有多关节机器人(1)，所述多关节机器人(1)的机械臂末端关节处连接有运坯用托架(9)，所述多关节机器人(1)活动范围的一侧设有存坯架(2)，所述存坯架(2)下部的一侧连接有加工线(3)。
5.根据权利要求4所述的一种马桶坯体注浆机器人工作站，其特征在于：每套所述成型机组中的多台所述注浆成型机分别为内胆成型机(4)、外套成型机(5)和座圈成型机(6)，所述存坯架(2)的下侧设有修坯台(10)，所述修坯台(10)包括底部的固定架(101)和顶部的放置架(102)，所述固定架(101)的中部设有升降驱动缸(1010)，所述升降驱动缸(1010)的升降杆顶部设有升降台(103)，所述放置架(102)转动连接在所述升降台(103)的上侧，所述升降台(103)与所述固定架(101)之间设有相对滑动的导柱(1011)，多关节机器人(1)的底部设有加高底座(11)。
6.根据权利要求5所述的一种马桶坯体注浆机器人工作站，其特征在于：所述外套成型机(5)包括固定设置的支架(51)，所述支架(51)的上部转动设有连接框(52)，所述连接框(52)的底部设有下凸模(53)，所述连接框(52)的顶部滑动设有上凹模(54)，所述上凹模(54)与所述连接框(52)的顶部之间连接有顶合模油缸(56)，所述上凹模(54)的一侧设有后堵模(55)，所述上凹模(54)与所述后堵模(55)对应一侧的外部设有后顶架(541)，所述后顶架(541)的中部设有后油缸(57)，所述后油缸(57)的伸出杆端部与所述后堵模(55)连接。
7.根据权利要求4所述的一种马桶坯体注浆机器人工作站，其特征在于：所述存坯架(2)为框架结构，所述存坯架(2)中设有多个并排设置的坯体放置位，所述存坯架(2)远离所述多关节机器人(1)的一侧设有多组风扇(20)，所述风扇(20)与所述坯体放置位相对设置。
8.根据权利要求4所述的一种马桶坯体注浆机器人工作站，其特征在于：所述存坯架(2)的下侧设有输送线(7)，所述加工线(3)连接在所述输送线(7)的下游，所述输送线(7)与所述加工线(3)之间设有翻坯机(8)，所述翻坯机(8)的一侧设返板机构。
9.根据权利要求8所述的一种马桶坯体注浆机器人工作站，其特征在于：所述返板机构包括返板升降机(71)和返板输送链(70)，所述返板输送链(70)平行的设置在所述输送线(7)的下部，所述返板升降机(71)设置在输送线(7)和所述返板输送链(70)的同一端，所述返板升降机(71)包括推行部(72)和升降部(73)；
10.一种马桶坯体成型方法，其特征在于：利用上述权利要求5所述马桶坯体注浆机器人工作站进行马桶坯体成型，内胆成型机(4)、外套成型机(5)和座圈成型机(6)各自注浆，多关节机器人(1)自动取对应的仿形托板(96)，首先进入座圈成型机(6)，在座圈成型机(6)中取出脱模后的圈坯，之后座圈成型机(6)可进入下一周期进行注浆；
