本发明涉及自动清除设备，具体涉及一种自动清除尼龙胶口和毛刺的设备及其方法。
背景技术：
1、尼龙端子为轨道交通电容器不锈钢外壳上的绝缘端子座，其暴露在外面，需要承受高温、低温、潮湿等恶劣环境因素，所以对该产品的外观、强度、绝缘性、高低温极限等都有苛刻的要求，客户会针对该产品进行高低温极限试验，出现有开裂现象均为不合格品。
2、由于该产品在注塑制造中会有浇口料要去除，现有技术是采用人工操作模式方式去除，如用锤子、工装将浇口硬敲下来，这样容易造成敲胶口时翻毛边，敲过以后还要用刀片修胶口，效率低下。
3、实际操作过程中发现有15％左右的产品会出现因胶口连着一小块产品一起掉落而造成废品，并易对表面形成划伤。这就让生产成本陡然上升。因为尼龙材料特别硬，而为了让产品注塑得比较饱满，防止产品内部有空隙，胶口厚度必须要做到2mm，这更让去除胶口的工作变得非常吃力，效率特别低，2个人轮番操作一天只能去除浇口1600只左右产品，其中15％左右的废品，合格品仅为1360只。最主要的是硬敲浇口会因为应力而破坏产品的内部结构，会给产品的强度埋下一个很深的隐患。综上所述，该模式根本不适合批量化生产。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动清除尼龙胶口和毛刺的设备及其方法，用于解决现有技术中尼龙端子胶口采用人工方式去除效果差的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动清除尼龙胶口和毛刺的设备，包括底板及设于所述底板上的清除单元和夹持单元；
4、所述清除单元用于驱动其包括的气钻上下动作，所述气钻的下方设置有所述夹持单元，所述夹持单元用于将尼龙端子产品夹持定位，通过上下动作的所述气钻自动清除龙端子产品的胶口和毛刺。
5、作为本发明进一步的方案：所述清除单元包括的气钻固定安装在连接块上，所述连接块固定连接升降气缸的伸缩端，所述升降气缸通过立板固定安装在所述底板上。
6、作为本发明进一步的方案：所述夹持单元包括的夹持气缸固定安装在所述底板上，所述夹持气缸的两侧伸缩端均分别通过工装板固定连接夹持块。
7、作为本发明进一步的方案：所述气钻的正下方且位于所述底板上开设有排渣孔。
8、一种自动清除尼龙胶口和毛刺的方法，包括以下步骤：
9、s1、在底板上安装设置清除单元和夹持单元；
10、s2、人工将尼龙端子产品预先通过所述夹持单元进行夹持定位，人工轻踩一下脚踏开关，以使脚踏开关电控连接所述夹持单元包括的夹持气缸通电工作，夹持气缸带动两侧夹持块同步靠近并夹持定位尼龙端子产品；
11、s3、夹持定位尼龙端子产品完成后，通过所述清除单元完成自动清除龙端子产品的胶口和毛刺操作，采用光电开关获取尼龙端子产品夹持定位信号，并反馈至所述清除单元包括的升降气缸工作，升降气缸通过连接块带动气钻下移动作，完成自动清除龙端子产品的胶口和毛刺，再自动复位气钻高度位置。
12、本发明自动清除尼龙胶口、毛刺的设备及其方法至少有如下的有益效果：
13、(1)本申请的设备是集冲、修胶口一次性完成的半自动化生产设备，可以降低员工的劳动强度、提升生产效率、节约用工成本、提高合格率，从而解决了现有技术中尼龙端子胶口采用人工方式去除效果差的问题；
14、(2)采用气钻进行冲、修处理尼龙端子胶口稳定，操作时可以消除尼龙端子产品内部强度受损的隐患；
15、(3)本申请的设备使用过程中，不需两人分工完成，只需一人拿放产品即可，可以减少了用人成本，且能极大程度降低员工劳动强度；尼龙端子产品通过夹持单元定位至清除单元处理完成为一个操作周期，约为4—5秒，使生产效率提高了3倍以上；同时具有巨大的经济效益价值。
1.一种自动清除尼龙胶口和毛刺的设备，其特征在于，包括底板(10)及设于所述底板(10)上的清除单元(20)和夹持单元(30)；
2.根据权利要求1所述的一种自动清除尼龙胶口和毛刺的设备，其特征在于，所述清除单元(20)包括的气钻(200)固定安装在连接块(210)上，所述连接块(210)固定连接升降气缸(220)的伸缩端，所述升降气缸(220)通过立板(230)固定安装在所述底板(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动清除尼龙胶口和毛刺的设备，其特征在于，所述夹持单元(30)包括的夹持气缸(300)固定安装在所述底板(10)上，所述夹持气缸(300)的两侧伸缩端均分别通过工装板(310)固定连接夹持块(320)。
4.根据权利要求1所述的一种自动清除尼龙胶口和毛刺的设备，其特征在于，所述气钻(200)的正下方且位于所述底板(10)上开设有排渣孔。
5.一种自动清除尼龙胶口和毛刺的方法，其特征在于，包括以下步骤：
