本公开涉及汽车控制，特别涉及一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法及系统。
背景技术：
1、现有技术中，包括已经实际运用到车辆上的灯光调节技术方案几乎都是根据本车的行车共工况来自适应调节本车灯光，将车身控制器与数据采集设备连通，能够在满足打开远光灯的前提条件时，控制数据采集设备开始采集信息；将数据采集设备与灯光控制模块连通能够对采集的路况信息进行识别处理获取开启远/近光灯结果，灯光控制模块与车身控制器相连接收灯光控制信息，将车身控制器与近光灯和远光灯连通，用来控制车灯远近，实现远近光的自动切换。由此帮助驾驶员保持视野清晰从而降低产生交通事故的风险，但是这种方案仅做到了自我安全防范，即只消除了自我车辆行驶工况的不利影响，却没有考虑到对向行车灯光对本车驾驶员的影响。
2、目前几乎没有相关技术方案来解决夜间会车时对向来车错误使用灯光给本车驾驶员带来视野影响的技术解决方案。同时夜间行驶使用灯光会车是非常普遍的行车工况，所以为了互相规范驾驶员之间合理使用灯光进行会车，也为了保护双方驾驶员夜间行车安全，亟需一种方案解决夜间行车会车工况下因对向行车错误使用远光灯给双方驾驶员行车带来行车视觉不利影响，导致产生行车事故风险的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本公开提供一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法及系统，用于解决夜间行车会车工况下因对向行车错误使用远光灯给双方驾驶员行车带来行车视觉不利影响，导致产生行车事故风险的问题。
2、第一方面，一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，所述方法包括：
3、通过设置在车身前端的前置摄像头采集识别对向来车使用的灯光强度，通过前置毫米波雷达识别对向来车与本车的实时距离，并将采集的灯光强度和实时距离发送给灯光控制模块；
4、根据灯光强度和实时距离，灯光控制模块通过仪表提醒驾驶员或直接控制远近灯光切换来提醒对向来车调节大灯，以进行会车。
5、进一步的，灯光控制模块通过仪表提醒驾驶员或直接控制远近灯光切换来提醒对向来车调节大灯，包括：
6、当前置摄像头采集到的对向来车信号，前置摄像头采集到对向来车使用灯光强度大于灯光阈值，同时毫米波雷达将探测到的对向来车与本车的距离小于第一距离阈值；将对向来车使用灯光强度和对向来车与本车的距离发给灯光控制模块；
7、灯光控制模块根据对向来车使用灯光强度和对向来车与本车的距离，通知仪表对驾驶员做出第一警示信息，同时仪表蜂鸣报警。
8、进一步的，灯光控制模块通过仪表提醒驾驶员或直接控制远近灯光切换来提醒对向来车调节大灯，还包括：
9、当前置摄像头采集到对向来车使用灯光强度小于灯光阈值，将对向来车使用灯光强度发给灯光控制模块；
10、灯光控制模块通知仪表立刻结束第一警示信息和蜂鸣报警声。
11、进一步的，灯光控制模块通过仪表提醒驾驶员或直接控制远近灯光切换来提醒对向来车调节大灯，还包括：
12、当前置摄像头采集到的对向来车信号，前置摄像头采集到对向来车使用灯光强度大于灯光阈值，同时毫米波雷达将探测到的对向来车与本车的距离小于第二距离阈值；将对向来车使用灯光强度和对向来车与本车的距离发给灯光控制模块；
13、灯光控制模块根据对向来车使用灯光强度和对向来车与本车的距离，通知仪表对驾驶员做出第二警示信息，同时仪表蜂鸣报警；同时灯光控制模块控制大灯快速切换一次远近光灯来提醒对向来车变换灯光。
14、进一步的，灯光控制模块通过仪表提醒驾驶员或直接控制远近灯光切换来提醒对向来车调节大灯，还包括：
15、当前置摄像头采集到对向来车使用灯光强度小于灯光阈值，将对向来车使用灯光强度发给灯光控制模块；
16、灯光控制模块通知仪表立刻结束第二警示信息和蜂鸣报警声。
17、进一步的，灯光控制模块通过仪表提醒驾驶员或直接控制远近灯光切换来提醒对向来车调节大灯，还包括：
18、当前置摄像头采集到的对向来车信号消失，灯光控制模块通知仪表立刻结束第二警示信息和蜂鸣报警声。
19、进一步的，灯光控制模块控制大灯快速切换一次远近光灯来提醒对向来车变换灯光，之后包括：
20、本车灯光快速切换完之后回到近光灯打开状态，以避免因本车的强光照射影响对向来车行驶。
21、第二方面，一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示系统，包括：信息采集单元和警示单元；
22、信息采集单元，用于通过设置在车身前端的前置摄像头采集识别对向来车使用的灯光强度，通过前置毫米波雷达识别对向来车与本车的实时距离，并将采集的灯光强度和实时距离发送给灯光控制模块；
23、警示单元，用于根据灯光强度和实时距离，灯光控制模块通过仪表提醒驾驶员或直接控制远近灯光切换来提醒对向来车调节大灯，以进行会车。
24、第三方面，一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
25、存储器，存储有计算机程序；
26、处理器，用于执行存储器上所存储的计算机程序时，实现上述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法。
27、第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法。
28、本公开至少包含以下有益效果：
29、本公开通过环境信息采集模块，灯光控制模块，仪表模块，以及远近灯光切换控制使用来有效保护驾驶员的夜间行驶安全，同时可以提示对向来车在会车前、会车中合理使用远近光灯，帮助驾驶员养成良好的夜间行驶灯光使用习惯，减少夜间会车行驶道路上频现使用远光灯的现象，共同保护驾驶环境安全。
30、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法，其特征在于，
8.一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示系统，其特征在于，包括：信息采集单元和警示单元；
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种汽车夜间行驶会车工况下灯光控制警示方法。
