本发明涉及水质监测，尤其是指一种随动水质监测装置。
背景技术：
1、水质检测技术是指对水中各种物质进行检测和分析的技术。随着科技的不断进步，水质监测技术也迅速发展。目前，常用的水质检测技术主要包括物理检测、化学检测和生物检测三种方法。
2、现有的用于河道及明渠的监测方法主要为浮漂式和岸边站式。浮漂式监测方法将设备置于河道或明渠的水面中央，存在前期安装难度大、中期运维复杂、后期回收困难等问题。岸边站式监测方法将设备安装在待测河道或明渠的岸边，面临运输困难、安装需做地基可能破坏路面、占用位置大、造价高等问题。这两种方式在实际应用中需要大量的人力物力，导致基础费用额外增加。
技术实现思路
1、为此，本发明提供一种随动水质监测装置，其效率高、精确度高、维护简便，适用于需要频繁调整监测角度和位置的复杂水域环境。
2、为解决上述技术问题，本发明提供一种随动水质监测装置，包括：
3、连接杆，包括轴向相对设置的第一端和第二端，连接杆的第一端能够绕平行于水面的第一轴线转动；
4、端部固定座，包括绕位于所述连接杆第二端上且平行于水面的第二轴线转动的转动部以及分别设置于所述转动部的上连接部以及下连接部；
5、水质传感器，呈柱状，所述水质传感器与所述下连接部相连；
6、悬浮装置，与所述上连接部相连；
7、其中，所述悬浮装置能够悬浮于待监测的水面，且在水面液位高度变化时能够带动所述端部固定座沿所述第二轴线相对所述连接杆旋转，以使所述水质传感器的轴线保持垂直于水面。
8、在本发明的一种实施方式中，还包括挂壁固定座，所述挂壁固定座连接有位于所述第一轴线上的转轴，所述转轴平行于水面，所述连接杆的第一端套设有转动连接于所述转轴的转套。
9、在本发明的一种实施方式中，所述挂壁固定座包括安装板以及对称延伸于所述安装板的限位钣金，所述安装板开设有用于安装的腰型固定孔，所述限位钣金用于限制所述连接杆的转动角度。
10、在本发明的一种实施方式中，所述转套包括转动套设于所述转轴的第一套筒以及径向贯通且延伸于所述第一套筒中部的第二套筒，所述第二套筒套设于所述连接杆第一端且两者之间连接有锁紧螺丝。
11、在本发明的一种实施方式中，所述转动部包括耳座，所述耳座包括两个耳板，各所述耳板开有通孔以及弧形槽，所述连接杆侧壁开设沿其对称纵剖面对称设置的孔组，所述孔组包括分别对应所述通孔和所述弧形槽设置的第一径向贯通孔和第二径向贯通孔。
12、在本发明的一种实施方式中，还包括承转杆和限位杆，所述承转杆位于所述第二轴线上且穿过对应的两个所述通孔和对应的两个所述第一径向贯通孔；所述限位杆穿过对应的两个所述弧形槽与对应的两个所述第二径向贯通孔。
13、在本发明的一种实施方式中，所述承转杆和所述限位杆均为双头螺栓。
14、在本发明的一种实施方式中，所述悬浮装置包括浮球，所述耳座还包括连接两个所述耳板的衔接板，所述上连接部和所述下连接部分别为延伸于所述衔接板的上支架和下支架，所述下支架的表面开设有传感器固定孔，所述上支架的表面连接有浮球固定杆，在所述水质传感器的轴线垂直于水面时，所述上支架与所述下支架各自的表面平行于所述水面。
15、在本发明的一种实施方式中，所述浮球固定杆沿所述浮球的直径方向穿过浮球并将其固定。
16、在本发明的一种实施方式中，所述连接杆呈中空结构，所述衔接板开设有让位孔，所述连接杆侧壁靠近其第一端开设有进线孔，所述水质传感器的线缆依次穿过所述让位孔、所述连接杆内部后到达所述进线孔。
17、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18、本发明所述的一种随动水质监测装置，通过挂壁固定座、端部固定座和悬浮装置的设置，监测装置能够随水面液位的变化自动调整位置，确保水质传感器轴线始终垂直于水面，从而提高监测数据的准确性和可靠性。
19、相对于传统的固定式和浮漂式监测方法，该监测装置通过挂壁固定座轻松安装在河道或明渠的岸边，易于安装和后期维护，且不占用过多空间。
1.一种随动水质监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，还包括挂壁固定座（4），所述挂壁固定座（4）连接有位于所述第一轴线上的转轴（41），所述转轴（41）平行于水面，所述连接杆（1）的第一端套设有转动连接于所述转轴（41）的转套（5）。
3.根据权利要求2所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，所述挂壁固定座（4）包括安装板（43）以及对称延伸于所述安装板（43）的限位钣金（42），所述安装板（43）开设有用于安装的腰型固定孔（431），所述限位钣金（42）用于限制所述连接杆（1）的转动角度。
4.根据权利要求2所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，所述转套（5）包括转动套设于所述转轴（41）的第一套筒（51）以及径向贯通且延伸于所述第一套筒（51）中部的第二套筒（52），所述第二套筒（52）套设于所述连接杆（1）第一端且两者之间连接有锁紧螺丝（53）。
5.根据权利要求1所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，所述转动部（61）包括耳座，所述耳座包括两个耳板（611），各所述耳板（611）开有通孔（612）以及弧形槽（613），所述连接杆（1）侧壁开设沿其对称纵剖面对称设置的孔组，所述孔组包括分别对应所述通孔（612）和所述弧形槽（613）设置的第一径向贯通孔和第二径向贯通孔。
6.根据权利要求5所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，还包括承转杆（64）和限位杆（65），所述承转杆（64）位于所述第二轴线上且穿过对应的两个所述通孔（612）和对应的两个所述第一径向贯通孔；所述限位杆（65）穿过对应的两个所述弧形槽（613）与对应的两个所述第二径向贯通孔。
7.根据权利要求6所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，所述承转杆（64）和所述限位杆（65）均为双头螺栓。
8.根据权利要求7所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，所述悬浮装置（2）包括浮球，所述耳座还包括连接两个所述耳板（611）的衔接板（614），所述上连接部（62）和所述下连接部（63）分别为延伸于所述衔接板（614）的上支架和下支架，所述下支架的表面开设有传感器固定孔（631），所述上支架的表面连接有浮球固定杆（621），在所述水质传感器（3）的轴线垂直于水面时，所述上支架与所述下支架各自的表面平行于所述水面。
9.根据权利要求8所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，所述浮球固定杆（621）沿所述浮球的直径方向穿过所述浮球并将其固定。
10.根据权利要求8所述的一种随动水质监测装置，其特征在于，所述连接杆（1）呈中空结构，所述衔接板（614）开设有让位孔（615），所述连接杆（1）侧壁靠近其第一端开设有进线孔（11），所述水质传感器（3）的线缆依次穿过所述让位孔（615）、所述连接杆（1）内部后到达所述进线孔（11）。
