本发明涉及电动缸，特别涉及一种集成化驱控一体电动缸。
背景技术：
1、电动缸是专门用于连续运动、低到高负载(通常是高速)，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，这些产品具有极高的定位精度和可控性，能够在负载数千克到50吨的情况下实现精确运动控制。
2、目前，电动缸通过小巧、稳定、无需单独安装控制阀和相关硬件等优势，被工厂广泛使用，而传统的电动缸在使用时，其露出的电动杆在伸缩时会和电动缸的一侧产生摩擦，而持续工作的话会不断产生热量，而在过热时便容易对电动缸造成损坏从而导致其热变形，从而在其过热时需要暂停电动缸的使用，使得电动缸单次可工作时间大大缩减，并且，在电动缸内部电机使用时间长了发生损坏或需要维护时，传统电动缸需要将整体外壳拆开，而此种方法在拆开后还需要重新组装电动缸，极其麻烦，因此，本申请提供了一种集成化驱控一体电动缸来满足需求。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种集成化驱控一体电动缸以解决现有的电动杆在使用时与电动缸摩擦导致不断生热，大大缩减工作时间且容易导致电动杆热变形和在内部电机发生损坏时，无法将单一电机取出维护修理，需要将整个电动缸拆开，并在修理好电机时重新组装机器麻烦的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种集成化驱控一体电动缸，包括驱动壳，所述驱动壳的一侧固定安装有编码器，所述驱动壳的另一侧固定安装有中心板，所述中心板的一侧固定安装有电缸，所述驱动壳的内腔设置有便拆结构，所述电缸的内腔一侧设置有限位夹持结构；
4、所述便拆结构包括护板、连接板、扣槽、弹出结构、直槽、电机支撑套和限位槽，所述护板活动卡接在驱动壳的两侧，所述护板的两侧均固定安装有连接板，所述护板的顶部和底部均开设有扣槽，所述连接板的一侧设置有弹出结构，所述直槽开设在驱动壳的顶部，所述护板的外表面中部固定安装有电机支撑套，所述电机支撑套的顶部开设有限位槽；
5、所述弹出结构包括第一底板、第一伸缩管和第二弹簧，所述第一底板固定安装在驱动壳的外表面两侧，所述第一底板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有第一伸缩管；
6、所述便拆结构还包括卡板、t形连接杆、中心杆、限位板、支撑杆、卡杆、平移套板、推拉板、固定柱、第一弹簧和固定壳，所述卡板活动卡接在限位槽的内腔，所述卡板的一侧固定安装有t形连接杆，所述t形连接杆的顶部固定安装有中心杆，所述中心杆的两端均固定安装有限位板，所述中心杆的外表面活动卡接有支撑杆，所述中心杆的顶部固定安装有卡杆，所述卡杆和直槽为活动套接。
7、所述卡杆的顶部固定安装有平移套板，所述平移套板的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有固定壳，所述固定壳的内侧固定安装有固定柱，所述固定柱和平移套板为活动套接，所述平移套板的顶部固定安装有推拉板。
8、所述电机支撑套的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定套接有电机轴，所述电机轴的一端开设有第一卡槽。
9、所述限位夹持结构包括扭盘、旋转轴、插块、活动套板、挡杆、第二底板和第四弹簧，所述旋转轴活动套接在电缸的顶部一侧，所述旋转轴的底部固定安装有插块，所述旋转轴的顶端固定安装有扭盘，所述旋转轴的外表面活动套接有活动套板，所述活动套板的顶部设置有挡杆，所述活动套板的底部固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的底部固定连接有第二底板。
10、所述限位夹持结构还包括插槽、双向螺纹杆、限位盘、限位块和固定套块，所述插槽设置在插块的底部，所述插块和插槽顶部设置的槽相适配，所述插槽的底部固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面两侧均螺纹套接有限位块，所述双向螺纹杆外表面中部两侧均设置有限位盘，所述双向螺纹杆的外表面活动套接有固定套块。
11、所述固定套块的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧开设有第二卡槽，所述第二卡槽的外表面螺纹套接有电缸伸缩管，所述电缸伸缩管的外表面设置有润滑结构。
12、所述润滑结构包括固定套环、第三底板、第二伸缩管、垫盘和推拉块，所述固定套环固定套接在电缸伸缩管的外表面一侧，所述固定套环的两侧均固定安装有第三底板，所述第三底板的外表面中部固定安装有第二伸缩管，所述第二伸缩管的一端固定安装有垫盘，所述垫盘的一侧固定安装有推拉块。
13、所述润滑结构还包括支撑框、限位框、挤压板、限位杆、第三弹簧和平移块，所述挤压板固定安装在推拉块的顶部，所述挤压板的外表面活动套接有限位框，所述限位框的底部固定安装有支撑框，所述挤压板的顶部固定安装有限位杆，所述挤压板的顶部两侧均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定连接有平移块，所述支撑框固定安装在电缸的内腔表面。
14、所述润滑结构还包括挡块、挤压块、摩擦板、底架、润滑液储放箱和阻力板，所述挡块固定安装在平移块的外表面顶部两侧，所述平移块的顶部固定安装有挤压块，所述挤压块的两侧均设置有摩擦板，所述挡块的底部设置有底架，所述底架的顶部固定安装有润滑液储放箱，所述润滑液储放箱的内腔两侧均设置有阻力板。
15、所述润滑结构还包括通液盒、注液口、通液管、通液壳、出液口和海绵垫，所述通液盒固定安装在电缸的一端两侧，所述通液盒的一侧设置有注液口，所述通液盒的一端连通有通液管，所述通液管的一端连通有通液壳，所述通液壳的内侧均开设有多个出液口，所述通液壳的内腔设置有海绵垫。
16、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
17、1、上述方案中，通过设置的润滑结构，在电缸伸缩管被带动伸缩时，会带动第三底板平移，从而可以使第二伸缩管伸缩，而第二伸缩管底部一端会挤压推拉块，从而使推拉块带着挤压板平移，从而使第三弹簧对平移块挤压，使平移块在润滑液储放箱内平移，通过阻力板和摩擦板摩擦所产生的阻力，从而可以使挤压块只做短距离平移，从而使挤压块对润滑液储放箱内部润滑液挤压，使润滑液从通液盒通过通液管进入到通液壳的内部，最终从出液口流到电缸伸缩管从电缸一段伸出部分的内部，从而对电缸伸缩管进行润滑，并且由于整个电缸伸缩管在是伸缩的状态，从而可以将电缸伸缩管和电缸接触的部分全部润滑，从而达到防止持续工作摩擦造成热变形的效果。
18、2、上述方案中，通过设置的便拆结构和限位夹持结构，在伺服电机发生损坏需要单独维修时，拉动推拉板使平移套板和卡杆向后平移，从而带着t形连接杆和卡板脱离限位槽，此时电机支撑套不受约束，然后通过第二弹簧和第一伸缩管配合，将护板弹出，然后向下按压扭盘将插块卡进插槽并将其旋转，从而带动双向螺纹杆旋转，然后通过双向螺纹杆和限位块的螺纹传动，从而使两个限位块反向平移，从而使限位块脱离第一卡槽，此时伺服电机不受约束，从而可以直接拿取进行维修。
1.一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，包括驱动壳(1)，所述驱动壳(1)的一侧固定安装有编码器(3)，所述驱动壳(1)的另一侧固定安装有中心板(6)，所述中心板(6)的一侧固定安装有电缸(2)，所述驱动壳(1)的内腔设置有便拆结构(4)，所述电缸(2)的内腔一侧设置有限位夹持结构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述卡杆(413)的顶部固定安装有平移套板(415)，所述平移套板(415)的一端固定连接有第一弹簧(418)，所述第一弹簧(418)的一端固定连接有固定壳(419)，所述固定壳(419)的内侧固定安装有固定柱(417)，所述固定柱(417)和平移套板(415)为活动套接，所述平移套板(415)的顶部固定安装有推拉板(416)。
3.根据权利要求2所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述电机支撑套(46)的内侧设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴一端固定套接有电机轴(8)，所述电机轴(8)的一端开设有第一卡槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述限位夹持结构(5)包括扭盘(51)、旋转轴(52)、插块(53)、活动套板(54)、挡杆(55)、第二底板(56)和第四弹簧(512)，所述旋转轴(52)活动套接在电缸(2)的顶部一侧，所述旋转轴(52)的底部固定安装有插块(53)，所述旋转轴(52)的顶端固定安装有扭盘(51)，所述旋转轴(52)的外表面活动套接有活动套板(54)，所述活动套板(54)的顶部设置有挡杆(55)，所述活动套板(54)的底部固定连接有第四弹簧(512)，所述第四弹簧(512)的底部固定连接有第二底板(56)。
5.根据权利要求1所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述限位夹持结构(5)还包括插槽(57)、双向螺纹杆(58)、限位盘(59)、限位块(510)和固定套块(511)，所述插槽(57)设置在插块(53)的底部，所述插块(53)和插槽(57)顶部设置的槽相适配，所述插槽(57)的底部固定安装有双向螺纹杆(58)，所述双向螺纹杆(58)的外表面两侧均螺纹套接有限位块(510)，所述双向螺纹杆(58)外表面中部两侧均设置有限位盘(59)，所述双向螺纹杆(58)的外表面活动套接有固定套块(511)。
6.根据权利要求5所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述固定套块(511)的一侧设置有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一侧开设有第二卡槽(11)，所述第二卡槽(11)的外表面螺纹套接有电缸伸缩管(12)，所述电缸伸缩管(12)的外表面设置有润滑结构(13)。
7.根据权利要求6所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述润滑结构(13)包括固定套环(1301)、第三底板(1302)、第二伸缩管(1303)、垫盘(1304)和推拉块(1305)，所述固定套环(1301)固定套接在电缸伸缩管(12)的外表面一侧，所述固定套环(1301)的两侧均固定安装有第三底板(1302)，所述第三底板(1302)的外表面中部固定安装有第二伸缩管(1303)，所述第二伸缩管(1303)的一端固定安装有垫盘(1304)，所述垫盘(1304)的一侧固定安装有推拉块(1305)。
8.根据权利要求6所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述润滑结构(13)还包括支撑框(1306)、限位框(1307)、挤压板(1308)、限位杆(1309)、第三弹簧(1310)和平移块(1311)，所述挤压板(1308)固定安装在推拉块(1305)的顶部，所述挤压板(1308)的外表面活动套接有限位框(1307)，所述限位框(1307)的底部固定安装有支撑框(1306)，所述挤压板(1308)的顶部固定安装有限位杆(1309)，所述挤压板(1308)的顶部两侧均固定连接有第三弹簧(1310)，所述第三弹簧(1310)的顶部固定连接有平移块(1311)，所述支撑框(1306)固定安装在电缸(2)的内腔表面。
9.根据权利要求6所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述润滑结构(13)还包括挡块(1312)、挤压块(1313)、摩擦板(1314)、底架(1315)、润滑液储放箱(1316)和阻力板(1317)，所述挡块(1312)固定安装在平移块(1311)的外表面顶部两侧，所述平移块(1311)的顶部固定安装有挤压块(1313)，所述挤压块(1313)的两侧均设置有摩擦板(1314)，所述挡块(1312)的底部设置有底架(1315)，所述底架(1315)的顶部固定安装有润滑液储放箱(1316)，所述润滑液储放箱(1316)的内腔两侧均设置有阻力板(1317)。
10.根据权利要求6所述的一种集成化驱控一体电动缸，其特征在于，所述润滑结构(13)还包括通液盒(1318)、注液口(1319)、通液管(1320)、通液壳(1321)、出液口(1322)和海绵垫(1323)，所述通液盒(1318)固定安装在电缸(2)的一端两侧，所述通液盒(1318)的一侧设置有注液口(1319)，所述通液盒(1318)的一端连通有通液管(1320)，所述通液管(1320)的一端连通有通液壳(1321)，所述通液壳(1321)的内侧均开设有多个出液口(1322)，所述通液壳(1321)的内腔设置有海绵垫(1323)。
