本发明涉及城市交通，具体的是一种雷视融合系统质量综合测定方法。
背景技术：
1、高速公路路侧智能融合系统技术的可靠性、高效性至关重要，关系到道路交通安全，必须采用快速、准确、简易和可靠的评测方案对其进行性能评估。雷视融合系统是5g时代针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、毫米波雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。雷视融合系统融合了视频和雷达设备，视频设备能够检测交通参与者类型且探测距离远，雷达能够准确地检测目标位置、速度等信息并且不受天气状态的干扰。因此，雷视融合系统作为智慧高速路侧感知设备的新手段具有显著的优势。
2、但是，现有技术对车辆实时定位存在设备误差以及车辆移动过程中的特征点漂移，导致同一车辆的位置坐标存在误差的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
2、一种雷视融合系统质量综合测定方法，包括：
3、s1，获取雷视融合数据，对雷视融合数据进行参数标定，确定识别的车辆的位置。
4、s2，对车辆的位置进行判断，确定车辆的定位完整性和轨迹完整性。
5、s3，当车辆的定位完整性和轨迹完整性大于预设完整性阈值时，提取出车辆的车辆特征。
6、s4，获取车辆在行进时，雷视融合数据中对应的交通参数，提取交通参数对应的交通特征。
7、s5，获取车辆在行进时，对应路口的交通事件，获取事件特征。
8、s6，基于获取的车辆特征、交通特征、事件特征，将车辆特征、交通特征、事件特征进行融合处理，确定融合后的雷视融合数据的综合评估效果。
9、本发明的有益效果在于：一、本发明采用对车辆的位置进行判断，确定车辆的定位完整性和轨迹完整性，提高了对车辆的定位效果，同时提取出车辆的车辆特征、事件特征、交通特征；基于获取的车辆特征、交通特征、事件特征，构造判断矩阵，并计算各个要素之间的相对权重；确定车辆特征、交通特征、事件特征的要素的优先级，并进行一致性检验；提高了雷视融合数据的质量以及可靠性，对判断矩阵进行标准化处理，构建模糊评价矩阵，并进行一致性校验，以确认最优一致性判断矩阵；根据模糊评价矩阵和最优一致性判断矩阵，确定融合后的雷视融合数据的综合评估效果；使得最终得到雷视数据能够体现各方面的因素，使得评估结果更加全面和客观。
1.一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，定位完整性包括，获取定位时的定位精度偏差和此时定位数据匹配精准位，确定定位数据完整性；
3.根据权利要求1所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，轨迹完整性的获取方式表示为，获取雷视设备检测范围长度、轨迹条数和轨迹的长度，确定轨迹完整性：
4.根据权利要求1所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，在步骤s6中进行融合处理的处理方式包括：
5.根据权利要求4所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，步骤s62中对于车辆特征、事件特征、交通特征的要素的优先级为：
6.根据权利要求4所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，步骤s63中对判断矩阵进行一致性检验的方式为：
7.根据权利要求1所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，步骤s6中确定融合后的雷视融合数据的综合评估效果包括：
8.根据权利要求7所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，所述对判断矩阵的指标值进行标准化处理包括：对于越大越优型指标的标准化处理、对于越小越优型指标的标准化处理、对于越中越优型指标的标准化处理；
9.根据权利要求7所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，模糊评价矩阵进行一致性校验时还包括：
10.根据权利要求7所述的一种雷视融合系统质量综合测定方法，其特征在于，对于最优一致性判断矩阵表示为：
