本发明涉及机械设备，尤其涉及一种顶升装置及运载车。
背景技术：
1、目前，常采用升降机来搬运货物，不仅可以平稳地升降货物，提高工作效率，还可以降低人力成本和风险，提高安全性。
2、现有的升降机大多数为液压剪式升降机，结构形式为：顶板与两个呈剪式交叉状连杆连接，且与其中一个连杆铰接，与另一个连杆滑动连接，通过油缸或气缸顶升两个连杆，实现顶板的上升或下降。当使用上述升降机时，若顶板承载的货物偏离顶板中心，滑动连接的连杆则会承受较大的弯矩，容易发生变形，严重时会断裂损坏，使得升降机的整体稳定性较差。
技术实现思路
1、本发明的一个目的在于提供一种顶升装置，可以减少连杆受力，防止连杆变形损坏，保证顶升装置的整体稳定性。
2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种顶升装置，包括：
4、顶板；
5、底座，间隔设置于所述顶板的下方；
6、顶升模块，设置于所述顶板和所述底座之间，且所述顶升模块至少设置一个；所述顶升模块包括至少一个连杆组件，所述连杆组件包括第一连接件、第二连接件、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连接件沿x方向可移动地设置于所述顶板上，所述第二连接件沿所述x方向可移动地设置于所述底座上，所述第一连杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述第二连杆和所述第一连接件铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二连接件铰接，所述第三连杆的一端与所述顶板铰接，另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点、所述第三连杆与所述第一连杆的铰接点以及所述第一连杆与所述底座的铰接点三者沿所述第一连杆的延伸方向依次间隔设置；
7、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第二连接件和所述底座构成第一四连杆机构，所述第一连杆、所述第三连杆、所述第一连接件和所述顶板构成第二四连杆机构。
8、可选地，所述顶升装置还包括驱动机构、传动丝杠和连接螺母；
9、所述驱动机构的壳体设置于所述底座上，所述驱动机构的输出端与所述传动丝杠传动连接，所述传动丝杠沿所述x方向延伸，并绕自身轴线可转动地设置于所述底座上，所述连接螺母套设于所述传动丝杠上并与所述第二连接件连接；
10、所述传动丝杠能在所述驱动机构的驱动下旋转，以带动所述连接螺母沿所述传动丝杠移动。
11、可选地，所述顶升装置还包括沿所述x方向间隔设置的两个轴承座，所述传动丝杠可转动地穿设于两个所述轴承座上。
12、可选地，所述顶升装置包括两个所述顶升模块，两个所述顶升模块沿所述x方向间隔设置，所述传动丝杠包括螺纹旋向相反的第一丝杠段和第二丝杠段，两个所述顶升模块的连接螺母分别套设于所述第一丝杠段和所述第二丝杠段上，所述传动丝杠能带动两个所述顶升模块的连接螺母相向或背向移动。
13、可选地，所述顶升模块包括沿y方向间隔设置的两个连杆组件，两个所述连杆组件的第二连杆与同一个所述第二连接件铰接，所述x方向与所述y方向互相垂直；所述顶升装置还包括加固组件，所述加固组件设置于两个所述连杆组件之间。
14、可选地，所述加固组件包括至少一个第一加固板，所述第一加固板连接于两个所述连杆组件的第二连杆之间；
15、和/或，
16、所述加固组件还包括第二加固板和第三加固板，所述第二加固板和所述第三加固板均连接于两个所述连杆组件的第一连接件之间，且所述第二加固板和所述第三加固板呈夹角设置。
17、可选地，所述顶升模块还包括转动轴，所述转动轴的两端分别连接于两个所述连杆组件的第一连接件，两个所述连杆组件的第一连杆和第二连杆均可转动地套设于所述转动轴上。
18、可选地，所述顶升装置还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置于所述顶板上，且沿所述x方向延伸，所述第一滑块设置于所述第一连接件上，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动配合。
19、可选地，所述顶升装置还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设置于所述底座上，且沿所述x方向延伸，所述第二滑块设置于所述第二连接件上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。
20、本发明的另一个目的在于提供一种运载车，在确保能够运输货物，且能够将货物升降至所需高度的前提下，优化运载车的受力，使运载车工作时更为稳定可靠，安全性更高。
21、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
22、一种运载车，包括车架和如上所述的顶升装置，所述车架包括架体和设于所述架体上的至少两个行走轮，所述行走轮分设于所述架体的相对两侧，所述顶升装置的底座设置于所述架体上。
23、本发明的有益效果：
24、本发明提供一种顶升装置及运载车，顶升装置包括顶板、底座和顶升模块。当进行顶升运动时，第二连接件沿x方向移动，使得第二连杆与第一连杆铰接的一端绕第二连杆与第二连接件的铰接点向上转动，从而带动第一连杆绕第一连杆与底座的铰接点向上转动，进而带动第一连接件沿x方向移动，而第一连接件设置于顶板上，因此能够推动顶板顶升，同时，第一连杆向上转动会带动第三连杆绕第三连杆与顶板的铰接点向下转动，使得第三连杆支撑与第一连杆和顶板之间，保持顶板的稳定顶升。通过第一连接件、第二连接件、第一连杆、第二连杆和第三连杆的协同合作，可以推动顶板顶升，结构形式简单，操作方便。第一连接件、第二连接件、第一连杆、第二连杆和第三连杆之间均采用铰接形式连接，当顶板承载的重物偏离顶板中心时，通过对顶升装置受力分析可知，第一连杆和第二连杆仅沿杆体有承载力，而未承受弯矩，可以有效防止第一连杆和第二连杆因承受弯矩而变形损坏，减少第一连杆和第二连杆的受力大小，保证顶升装置的整体稳定性。由第一连杆、第二连杆、第二连接件和底座构成第一四连杆机构，第一连杆、第三连杆、第一连接件和顶板构成第二四连杆机构，两个四连杆机构共同作用，使得整个顶升装置具有较强的可靠性和稳定性。
25、运载车包括车架和顶升装置，可以在保证能够运输货物，并将货物升降至所需高度的前提下，优化运载车的受力，使运载车工作时更为稳定可靠，安全性更高。
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括驱动机构(32)、传动丝杠(33)和连接螺母(34)；
3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括沿所述x方向间隔设置的两个轴承座(35)，所述传动丝杠(33)可转动地穿设于两个所述轴承座(35)上。
4.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置包括两个所述顶升模块(3)，两个所述顶升模块(3)沿所述x方向间隔设置，所述传动丝杠(33)包括螺纹旋向相反的第一丝杠段和第二丝杠段，两个所述顶升模块(3)的连接螺母(34)分别套设于所述第一丝杠段和所述第二丝杠段上，所述传动丝杠(33)能带动两个所述顶升模块(3)的连接螺母(34)相向或背向移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升模块(3)包括沿y方向间隔设置的两个连杆组件(31)，两个所述连杆组件(31)的第二连杆(314)与同一个所述第二连接件(312)铰接，所述x方向与所述y方向互相垂直；所述顶升装置还包括加固组件(36)，所述加固组件(36)设置于两个所述连杆组件(31)之间。
6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述加固组件(36)包括至少一个第一加固板(361)，所述第一加固板(361)连接于两个所述连杆组件(31)的第二连杆(314)之间；
7.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升模块(3)还包括转动轴(37)，所述转动轴(37)的两端分别连接于两个所述连杆组件(31)的第一连接件(311)，两个所述连杆组件(31)的第一连杆(313)和第二连杆(314)均可转动地套设于所述转动轴(37)上。
8.根据权利要求1-4任一项所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括第一导轨(4)和第一滑块(5)，所述第一导轨(4)设置于所述顶板(1)上，且沿所述x方向延伸，所述第一滑块(5)设置于所述第一连接件(311)上，所述第一滑块(5)与所述第一导轨(4)可滑动配合。
9.根据权利要求1-4任一项所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括第二导轨(6)和第二滑块(7)，所述第二导轨(6)设置于所述底座(2)上，且沿所述x方向延伸，所述第二滑块(7)设置于所述第二连接件(312)上，所述第二滑块(7)与所述第二导轨(6)滑动配合。
10.一种运载车，其特征在于，包括车架和如权利要求1-9任一项所述的顶升装置，所述车架包括架体和设于所述架体上的至少两个行走轮，所述行走轮分设于所述架体的相对两侧，所述顶升装置的底座(2)设置于所述架体上。
