本发明涉及医药化工设备，具体涉及一种医药化工设备控制方法及补偿系统。
背景技术：
1、药品的灌装和包装是医药化工生产中的关键环节，直接影响药品剂量的准确性和包装的完整性，高精度的灌装技术确保每瓶药品的剂量符合标准，保证其疗效和安全性。先进的计量和控制系统能精确控制药液体积，避免浪费和副作用。高效的包装系统则保证药品快速且无误地进入市场。自动化包装设备提高了生产效率，减少了人工误差和污染风险，高精度和高效率的灌装包装技术，确保了药品质量和安全性，为患者提供更安全、有效的药物治疗。
2、现有的对于药品的灌装和包装的过程中，基本上都是通过传感器采集相关的工艺参数和状态信息，这些信息被传送到控制系统和补偿系统进行处理和分析，当药品灌装和包装出现问题的时候，控制系统控制药品灌装和包装所对应设备及时地停止或开启工作，同时，补偿系统根据实际的情况及时地调整对应设备运行速度和时间，确保每个包装都符合质量标准。
3、然而，在实际的药品的灌装和包装的过程中，传感器的工作状态可能受到影响，导致所采集的关于药品的相关的工艺参数和状态信息可能并不准确，而控制系统和补偿系统基于并不准确的工艺参数和状态信息进行决策和调整，可能会导致药品灌装和包装的准确性和效率降低。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于解决的问题，而提出的一种医药化工设备控制方法及补偿系统。
2、在本发明实施的第一方面，首先提出一种医药化工设备控制方法，所述方法包括：
3、获取药品灌装和包装所对应的设备从开始工作到当前时间的时间段，并作为目标时间区间，并获取目标时间区间内药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器的响应时间数据，并根据响应时间数据得到传感器的响应错误指数；
4、获取目标时间区间内药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器传输至控制系统的数据信息，根据传感器传输至控制系统的数据信息得到传感器的得到控制错误指数；
5、根据目标时间区间内的传感器的响应错误指数和控制错误指数得到控制系统错误系数；
6、将控制系统错误系数和预设控制系统错误系数阈值进行对比，根据对比结果控制药品灌装和包装所对应的设备的工作状态。
7、可选地，传感器的响应错误指数获取方法为：
8、获取目标时间区间内不同时刻的药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器的每次的响应时间，并按获取时间的先后顺序排列，得到响应时间序列；
9、计算响应时间序列中每一相邻两个数据的差值，得到响应间隔时间序列；
10、将响应间隔时间序列中的数据标记为e间k,k表示响应间隔时间序列中的数据个数的次序编号，k＝1、2、3、4、……、l，l为正整数；
11、根据e间k和预设的响应时间e预k得到响应时间延迟指数pl，计算的公式为：
12、计算响应间隔时间序列中e间k的标准差，作为响应时间不稳定指数gf，计算公式为：
13、
14、其中，为响应间隔时间序列中e间k的平均值，获取的表达式为：
15、计算传感器的响应错误指数，计算的公式为：bas＝a1×pl+a2×gf；式中，bas为传感器的响应错误指数，a1和a2表示响应时间延迟指数和响应时间不稳定指数的预设权重系数。
16、可选地，控制错误指数获取方法为：
17、获取目标时间区间内不同时刻的药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器传输至控制系统的数据实际传输个数，并将实际的数据上传个数和对应的预设数据上传个数分别标记为m实z和m预z，z表示不同时刻的实际的数据上传个数和对应的预设数据上传个数的编号，z＝1、2、3、4、……、a，a为正整数；
18、根据m实z和m预z得到第一数据传输缺失指数df，计算的公式为：
19、获取目标时间区间内不同时刻的药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器传输至控制系统的数据实际上传的时间，并标记为d实q，q表示传感器传输至控制系统的数据实际上传的时间的编号，q＝1、2、3、4、……、d，d为正整数；
20、将d实q处于预设数据上传时间范围(t快，t慢)外的时间进行重新标记，标记为rs，s表示实际上传的时间d实q处于预设数据上传时间范围(t快，t慢)外的时间的个数的编号，s＝1、2、3、4、……、f，f为正整数；计算第一数据传输延迟指数gxc，计算的公式为：gxc＝ln(f/d+1)；
21、计算控制错误指数，计算的公式为：tbx＝b1×qs+b2×gxc；式中，tbx为控制错误指数，a1和a2表示第一数据传输缺失指数和第一数据传输时间错误指数的预设权重系数。
22、可选地，根据目标时间区间内的传感器的响应错误指数和控制错误指数得到控制系统错误系数包括：
23、将目标时间区间内的传感器的响应错误指数和控制错误指数进行加权求和，得到控制系统错误系数包括：
24、ht＝α×bas+β×tbx
25、式中，ht为控制系统错误系数，bas和tbx分别为传感器的响应错误指数和控制错误指数，α和β分别为传感器的响应错误指数和控制错误指数的预设比例系数，且α和β均大于0。
26、可选地，将控制系统错误系数和预设控制系统错误系数阈值进行对比，根据对比结果控制药品灌装和包装所对应的设备的工作状态包括；
27、当控制系统错误系数不小于预设的控制系统错误系数参考阈值时，此时控制系统立刻控制药品灌装和包装所对应设备停止工作并发出第一报警信号；
28、当控制系统错误系数小于预设的控制系统错误系数参考阈值时，控制系统根据所采集的关于药品的相关的工艺参数和状态信息对药品灌装和包装所对应设备进行控制。
29、在本发明实施的第二方面，提出一种医药化工设备补偿系统，还包括补偿错误模块、补偿不可靠模块和判断模块，各个模块之间通过信号连接，其中：
30、补偿错误模块：获取目标时间区间内药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器传输至补偿系统的数据信息，根据传感器传输至补偿系统的数据信息得到传感器的得到补偿错误指数；
31、补偿不可靠模块：根据目标时间区间内的传感器的响应错误指数和补偿错误指数得到补偿系统不可靠系数；
32、判断模块：将补偿系统不可靠系数和预设补偿系统不可靠系数阈值进行对比，根据对比结果确定补偿系统是否能对药品灌装和包装所对应的设备的工作状态进行补偿。
33、可选地，补偿错误模块包括：
34、获取目标时间区间内不同时刻的药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器传输至补偿系统实际传输个数，并将实际的数据上传个数和对应的预设数据上传个数分别标记为l实r和l预r，r表示不同时刻的实际的数据上传个数和对应的预设数据上传个数的编号，r＝1、2、3、4、……、q，q为正整数；
35、根据l实r和l预r得到第二数据传输缺失指数yh，计算的公式为：
36、获取目标时间区间内不同时刻的药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器传输至补偿系统实际上传的时间，并标记为c实j，j表示传感器传输至补偿系统的数据实际上传的时间的编号，j＝1、2、3、4、……、i，i为正整数；
37、将c实j处于预设数据上传时间范围(v快，v慢)外的时间进行重新标记，标记为ve，e表示实际上传的时间c实j处于预设数据上传时间范围(v快，v慢)外的时间的个数的编号，e＝1、2、3、4、……、i，i为正整数；计算第二数据传输延迟指数wds，计算的公式为：wds＝i/i；
38、计算补偿错误指数，计算的公式为：egf＝f1×yh+f2×wds；式中，egf为补偿错误指数，f1和f2表示第二数据传输缺失指数和第二数据传输时间错误指数的预设权重系数。
39、可选地，补偿不可靠模块包括：
40、根据目标时间区间内的传感器的响应错误指数和补偿错误指数得到补偿系统不可靠系数包括：
41、将目标时间区间内的传感器的响应错误指数和补偿错误指数进行加权求和，得到补偿系统不可靠系数包括：
42、
43、式中，hw为补偿系统不可靠系数，bas和egf分别为传感器的响应错误指数和补偿错误指数，γ和δ分别为传感器的响应错误指数和补偿错误指数的预设比例系数，且γ和δ均大于0。
44、可选地，判断模块包括：
45、将补偿系统不可靠系数和预设补偿系统不可靠系数阈值进行对比，根据对比结果确定补偿系统是否能对药品灌装和包装所对应的设备的工作状态进行补偿；
46、当补偿系统不可靠系数不小于预设的补偿系统不可靠系数参考阈值时，发出第二报警信号，且不对药品灌装和包装所对应的设备的工作状态进行补偿；
47、当补偿系统不可靠系数小于预设的补偿系统不可靠系数参考阈值时，补偿系统根据所采集的关于药品的相关的工艺参数和状态信息对药品灌装和包装所对应设备进行补偿。
48、本发明的有益效果：
49、本发明提出了一种医药化工设备控制方法及补偿系统，通过获取目标时间区间内药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器的响应错误指数和控制系统的控制错误指数，得到控制系统错误系数，将控制系统错误系数和预设控制系统错误系数阈值进行对比，根据对比结果控制药品灌装和包装所对应的设备的工作状态，通过获取目标时间区间内药品灌装和包装所对应的设备中所包含的传感器的响应错误指数和补偿系统的补偿错误指数，得到补偿系统补偿错误指数系数，将补偿错误指数和预设补偿错误指数阈值进行对比，根据对比结果能对药品灌装和包装所对应的设备的工作状态进行补偿，这样以来，能够使得药品灌装和包装的准确性和效率增高。
1.一种医药化工设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种医药化工设备控制方法，其特征在于，传感器的响应错误指数获取方法为：
3.根据权利要求1所述的一种医药化工设备控制方法，其特征在于，控制错误指数获取方法为：
4.根据权利要求1所述的一种医药化工设备控制方法，其特征在于，根据目标时间区间内的传感器的响应错误指数和控制错误指数得到控制系统错误系数包括：
5.根据权利要求1所述的一种医药化工设备控制方法，其特征在于，将控制系统错误系数和预设控制系统错误系数阈值进行对比，根据对比结果控制药品灌装和包装所对应的设备的工作状态包括；
6.一种医药化工设备补偿系统，根据权利要求1-2所述的一种医药化工设备控制方法来实现，其特征在于，还包括补偿错误模块、补偿不可靠模块和判断模块，各个模块之间通过信号连接，其中：
7.根据权利要求6所述的一种医药化工设备补偿系统，其特征在于，补偿错误模块包括：
8.根据权利要求6所述的一种医药化工设备补偿系统，其特征在于，补偿不可靠模块包括：
9.根据权利要求6所述的一种医药化工设备补偿系统，其特征在于，判断模块包括：
